应货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。

售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。

例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。

现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。

当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。

此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。

还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。

自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。

通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

本次智能抢答器点的分配如表所示。

表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。

顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。

顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。

图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。

本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。

图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。

致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。

李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。

尤其在课题设计的前期准备阶段，李老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师，忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。

参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。

王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，廖常初基础教程北京机械工业出版社，步转换和动作三种主要元件组成，如图所示。

可以用顺序功能图来描述系统的功能，根据它可以很容易地设计出梯形图程序。

所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。

本次自动售货机的图，根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。

因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。

具体进入哪个分支，取决于控制流前面的转移条件哪个为真。

而并发性分之结构是个工作步执行完后，需要同时开启若干条分之，并采用双水平线相连且要有个公共转移条件，这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求，所以选择这两种结构。

本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。

梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。

它与电器控制线路图相似，如图所示。

继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式，具有形象直观实用的特点。

因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用最广泛的的编程语言，是的第编程语言。

在梯形图中，有两根竖直的直线，被称为母线，现在很多只保留了左边的母线，而把右边的母线略去不写。

在梯形图中引入了能流的概念。

左边的母线就如电源的正极，而右边的母线就如电源的负极。

如果有能流从左至右流向线圈，则线圈被激励。

如果没有能流，则线圈未被激励，能流在任何时刻都不会通过接点自右向左流。

自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机主要销售食品饮料日用三大类，而食品有五角和元，饮料有元和二元，日用有二元和三元。

本次自动售货机的梯形图如下所示图传统继电器控制线路图和梯形图传统继电器控制线路图梯形图自动售货机的相关说明上面梯形图中双整数加法当投入五角时加投入元是加，是双整数减法当成功购买物品时就减去物品对的数信号转换成电信号。

光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。

光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。

它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。

光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。

传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。

近年来，随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。

步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。

可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系编译，通过上下位机的连接电缆把程序下载到中。

刚编好的程序难免有这样那样的缺陷或。

为了及时发现和消除程序中的，减少系统现场调试的工作量，确保系统在各种正常和异常情况时都能作出正确的响应，需要进行离线测试，既不将的输出接到设备上。

按照控制要求在指定输入端输入信号，观察输出指示灯的状态，若输出不符合要求，则查找原因，并排除之。

整体调试将设备接入，进行联机调试，看是否满足要求，如果不满足要求，可通过综合调整软件和硬件系统，直到满足要求为止。

结论物料分拣采用可编程控制器进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流物料信息流的分配和管理。

其设计采用标准化模块化的组装，具有系统布局灵活，维护检修方便等特点，受场地原因影响不大。

同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现求。

本系统采用的可编程控制器，只要结合不同的传感器，比如根据材料的属性尺寸的大小物体的颜色等选择相应的传感器，就可对不同的物料进行分拣，具有广泛的应用前景。

展望毕业设计是个大学生总结自己在大学的三年里究竟学到了些什么的最好的办法，用心把它做好是每个即将毕业的大学生的责任，也是对自己的能力与水平的个挑战。

同时也为自己的大学生活画上个圆满的句号。

因此我必须用心的把它做的尽可能的完好。

毕竟，它和平时的课程设计不样。

历时近个半月的毕业设计即将结束，虽说时间并不是很长，但也就是在这极短的时间内，我在方面有了个很大的提高，学到了很多东西。

三年的大学生活在忙碌与嬉戏之中已经悄然接近尾声，三年以来，我们学到了什么知识，这次设计就是检验我们的时候了，也只有通过这次毕业设计来证实我们的能力了。

毕业设计所要求知识的综合性较高，各方面都要用到点，但是我的知识是不能达到这样的水平，在设计的过程中遇到了很多困难，但我们在困难面前并没有低头认输，而是通过各种方法来解决。

方法之就是我们在平时里没有注意到的自学能力。

通过这次设计，培养了自己的自学能力，为以后的继续学习也奠定了定的基础。

当然个好的毕业设计并不是个人所能完成的，它需要个团体，而这个团体也需要有种敢于向切困难挑战的精神。

通过应货机可以销售些简单的日用品，如饮料常用药品和小的生活保健用品等。

售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买种商品，并作出相应的反应。

例如售货机中有种商品，商品价格为元，商品为元。

现投入个元硬币，当投入的货币超过商品的价格时，商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，商品也提示。

当按下选择商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机，提取号商品到出货口。

此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。

由此看来，售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。

还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整图自动售货机工作流程图的售货退币功能。

自动售货机点的分配输入输出单元通常也称单元或模块，是与工业生产现场之间的连接部件。

通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为对被控制对象进行控制的依据同时又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。

本次智能抢答器点的分配如表所示。

表自动售货机点的分配表序号定义点符号功能找零按钮食品五角按钮食品元按钮饮料元按钮饮料二元按钮日用二元按钮日用三元按钮投五角硬币投元硬币找零五角找零元食品五角行程开关食品元行程开关饮料元行程开关饮料二元行程开关日用二元行程开关日用三元行程开关食品五角红灯物品售完食品元红灯物品售完饮料元红灯物品售完饮料二元红灯物品售完日用二元红灯物品售完日用三元红灯物品售完找零出食品五角出食品元出饮料元出饮料二元出日用二元出日用三元食品五角绿灯可以购买食品元绿灯可以购买饮料元绿灯可以购买饮料二元绿灯可以购买日用二元绿灯可以购买日用三元绿灯可以购买顺序功能图什么是顺序功能图顺序功能图是种位于其他编程语言之上的图形语言，使用它可以对具有并发选择等复杂结构的系统进行编程。

顺序功能图提供了种组织程序的图形方法，在顺序功能图中允许和别的语言编程的程序嵌套。

顺序功能图由机的外部接线图如图所示，为物品选择按钮，当投入货币物品绿灯亮，按下其中个，对用的线圈得电电机转动出相应的物品，当有物品销售完其行程开关断开，物品红灯亮并同时向总部发送物品销售完的信息当收买物品总值低于投入总值时，可按找零按钮选择找元还是五角后得电电机转动找零。

图售货机的外部接线图自动售货机仿真程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而仿真时解决这问题的理想方法。

本次自动售货机的仿真，首先配置的型号，为了自动售货机的仿真方便好看，我们选用，扩展模块我们选用个点输入点输出的，如图所示。

图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出，在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件，开启仿真软件就可以仿真。

致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文，衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。

李老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作