包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。

运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。

手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。

再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。

自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。

包装机控制功能要求手动运行，可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。

系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。

除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。

图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。

全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。

同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。

接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作。

系统控制流程图结论在本次毕业设计中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。

全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。

而且为以后软件的维护和改进提供了方便。

对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。

经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。

在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。

感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。

原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远，实验室里完成了调试到了现场依然问题不断。

所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。

致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。

导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。

在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。

另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意，最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师，谢谢，参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香，苏开才电气控制与可编程控制器广州华南理工大学了版社，齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。

技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学驱动打印机实时打印各种图表。

系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。

自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。

根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。

根据控制系统要求，又要的包时相应的灯亮。

图控制线路第四章恒压供水系统软件设计在这里简单介绍下的些编程规则。

梯形图的基本绘制规则编程顺序梯形图按照从上到下，从左到右的顺序控制。

每个逻辑行开始于左母线，般来说，触点要放在左侧，线圈和指令盒放在右侧，线圈和指令盒右侧不能有触点，整个梯形图形成阶梯形结构。

编号分配对于外接电路的各元件分配编号，编号的分配必须是主机或者扩展模块本身实际提供的，而且可以用来编程，两个设备不能共用个输入输出点。

触点的使用次数和线圈的使用次数在的梯形图中，触点的使用次数可能用无数次，而线圈的使用次数只能是次，否则，容易引发系统出现意外的事故。

线圈的连接使用个条件驱动多个线圈时，不能串联，只能并联。

恒压供水系统分配表系统具体控制方案上章已叙述，在此把恒压供水系统的分配列举但遗憾的是由于我大三开学两周就到成都实习，基本上没怎么学，全凭自己看的那点根本不能完成论文，此外还参考了些别的资料，再加上徐同学的大力帮助才勉强完成了毕业设计。

总之在成都实习工作比较忙时间上不是很宽裕再加上我个人能力实在有限，还有些该学的没学，所以这篇论文做得很仓促，也有很多不足的地方，希望彭老师能够毫无保留的指出我的不足，也希望彭老师能够谅解，毕业设计的结束也标志着三年大学生活的结束，再次感谢支持和帮助过我的同学和老师。

祝愿我的同学们都能找到满意的工作，也祝愿彭老师身体健康工作顺利，参考文献张宏建，蒙建波自动检测技术与装置化学工业出版社张燕宾变频调速应用技术第二版北京机械工业出版社深圳康沃电气技术有限公司康沃变频调速器使用手册深圳冯垛生，张森变频器的应用与维护广州南华理工大学出版社高湘给水工程技术及工程实例北京化学工业出版社王建民变频调速恒压供水系统在住宅区供水中的应用工业用水与废水，蒋瑞敏上海供水行业水泵调速的经验与教训上海节能，陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社毛允明传统变频调速供水设备能耗问题分析及解决方法，山东水利西安西普电力电子有限公司数字式交流电动机软启动器说明书西安附录程序流程图开始初始化手动关闭所有输出关闭取水阀液位关闭水泵液位开启取水阀液位延时分钟压力设定值开真空泵开泵电动阀关真空泵开变频泵泵按升至出水频率是否否是是是是否水位控制模块单泵工作否否压力频率延时秒频率直开泵电动阀开真空泵延时分钟软起泵泵降至出水频率关真空泵恒压供水模块压力设定值开泵电动阀开真空泵否是是是是是恒压供水模块加泵否否否否软起泵泵降至出水频率关真空泵频率出水频率延时秒频率直出水频率软停泵频率出水频率延时秒频率直出水频率软停泵延时分钟是是是是加泵减泵减泵恒压供水模块恒压供水模块否否否否定时换泵默认每周三凌晨两点软停，泵两软起泵输出口切换故障处理程序恒压供水压差工作备用泵转换程序附录程序初始化手动水位平均值水位系数水位比较压力平均值压力系数开泵恒压供水进泵进泵频率平均值频率系数退泵退泵备用泵转换程序压差程序故障处理程序程序下表分配表输入泵状态输入泵故障输入泵状态输入泵故障输入泵状态输入泵故障包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。

运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。

手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。

再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始，按启动按钮，程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。

自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。

在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。

包装机控制功能要求手动运行，可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。

系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。

除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。

图给出了本项目中配置的模板的型号和数量，下面对使用的这些模块作具体介绍⑿的中央处理器在实时控制系统中，接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。

如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。

在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。

其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。

故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。

表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。

机架上电源由向其它模板供电另外插入，各块，模拟输入板块，数字输出板块。

这些模块从背板总工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。

机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。

那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。

各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。

该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。

卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给，作为操作决策的依据，这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应