，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表.满足上表要求因此，针齿半径为了便于分析，假定传动中没有装配间隙，不考虑摩擦因素等。计算初时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。础，并在些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术生物医学工程等领域，比如微型传感器小型及微型执行机构超小动力传递系统手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介摆线针轮行星传动中标准的摆线轮和针齿啮合时没有间隙，理论上有半数针齿与摆线轮同时啮合传力，但实际上，为了补偿尺寸链误差保持合理的侧隙便于润滑保证拆装方便，更轮同时啮合的齿数输出轴的最大瞬时许用转矩为在标准齿型摆线针轮行星传动的设计摘要,摆线,行星,传动,设计毕业设计,全套,图纸目录第章绪论.概述.国内外发展现状.课题研究内容第二章设计方案.结构简介.机构分析.满足上表要求因此，针齿半径取摆线轮齿顶圆半径摆线轮齿根圆半径确定摆线轮宽度为摆线轮的廓之间以及摆线轮上柱销与输出机构上销孔之间的载荷分布较复杂。除了受接触变形影响意外，还受制造误差啮合间隙等的影响。介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。输出机构参数首先要确定摆线轮上柱销直径，柱销的直径由柱销的弯曲强度条件决定，在这里粗取柱销的直径为则输出法兰上柱销孔的直径出机构柱销孔中心圆直径取根据下表选择销轴数目表柱销数目参考值表由于，所以取柱销个数为个验算输出法兰上的销孔壁厚，见图所示，保证最小壁厚不小于初选第四章受力分析及强度校核.引言设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，为了确定齿面的接触强度输出机构销轴的弯曲强度和转臂轴承的寿命等，都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。移距修形量等距修形量.受力分析摆线轮在工作中主要受三种力内齿轮圆弧齿廓与摆线轮轮齿啮合的作用力输出机构销孔对摆线轮的作用力转臂轴承对摆线轮的作用力作用力中般不计摩擦力。由于摆线轮与内齿轮在啮合传动过程中是多齿啮合，因此，摆线轮轮齿与各圆弧型摆线针轮行星传动的设计摘要对取整，取并反求则计算摆线轮节圆半径计算针轮节圆半径计算滚圆半径与基圆半径由于所以可得计算啮合齿距确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径因为所以为避免摆线轮齿廓不产生尖角和根切，需满足初取计算针径系数针径系数荐用值表针径系数荐用值表础，并在些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术生物医学工程等领域，比如微型传感器小型及微型执行机构超小动力传递系统手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介础，并在些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术生物医学工程等领域，比如微型传感器小型及微型执行机构超小动力传递系统手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛计算初始啮合间隙判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析输出机构的柱销作用于摆线轮上的力转臂轴承的作用力.强度校核齿面接触强度计算输出机构圆柱销的强度计算转臂轴承寿命计算.计算结果分析第五章三维造型设计.引言.简介.参数式设计的特征.三维实体造型结论谢辞参考文献距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。

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（图纸） 摆线轮2.dwg

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（图纸） 法兰2.dwg

（图纸） 偏心套.dwg

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（图纸） 赵学超终图.dwg

（图纸） 针齿壳1.dwg

（图纸） 针齿壳2.dwg

（图纸） 中间支撑.dwg

（图纸） 终图.dwg