实现。第章电气控制系统硬件设计选择机型合理选择的型号，对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。结构选择主要有整体式和模块式。整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。模块式模块式功能扩展灵活方便。在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。对于组合机床，选用整体式较好。点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。确定机型及扩展模块。根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。输出点就是主机的。足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。手动程序主要在调整和检修时使用。为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。如手动及显示梯形图程序图。设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定紧滑台Ⅰ终点松开滑台Ⅱ原位滑台Ⅰ进滑台Ⅱ终点滑台Ⅰ退滑台Ⅲ原位滑台Ⅲ进滑台Ⅲ终点滑台Ⅲ退滑台Ⅳ原位上料进滑台Ⅳ终点上料退上料器原位下料进上料器终点下料退下料器原位滑台Ⅱ进下料器终点滑台Ⅱ退夹紧滑台Ⅳ进进料滑台Ⅳ退放料放料润滑压力进料润滑液面开关Ⅰ主轴总停Ⅱ主轴启动Ⅲ主轴预停Ⅳ主轴润滑故障撤除冷却电动机选择开关润滑电动机滑台Ⅰ进润滑显示滑台Ⅰ退ⅠⅢ工位滑台原位主轴Ⅰ点动ⅡⅥ工位滑台原位滑台Ⅱ进上料原位滑台Ⅱ退下料原料主轴Ⅱ点动滑台Ⅲ进滑台Ⅲ退主轴Ⅲ点动滑能Ⅳ进滑台Ⅳ退主轴Ⅳ点动夹紧松开上料器进上料器退过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般用经验法设计。根据控连接，非常方便。输出接口具有定的驱动负载能力，能适应般的控制要求。而且，在输入接口输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入。单片机不如可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。而是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然的价格高些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用控制系统来义这，倍数，而倍数则是齿数。如果你知道两个齿轮的节圆直径，那么你就能够得出两齿轮轴之间的距离。对齿轮的传动比驱动轮与从动轮之间的角速度之比。因为分度圆之间旋转方向的限制条件，因此它们之间的节圆半径比与齿数成正比。齿轮角速度可以用转秒，转分，或者任何类似的单位表示。如果以齿轮的旋转方向为正，此时另外个的方向则为负。这就是上面的表达式中的标志的由于原因。如果其中个是内齿齿在齿圈内部，这时传动比为正，因此它们的传动方向致。常用渐开线齿轮的牙形能够允许轴线之间定的变位，所以即使它们之间的距离不是很精确也能够顺利的运行。齿轮的传动比并不依赖于该轴的精确的间距，而是轮齿或者节圆诸如此类之间的安装。稍微增加高于其理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用实现。第章电气控制系统硬件设计选择机型合理选择的型号，对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。结构选择主要有整体式和模块式。整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。模块式模块式功能扩展灵活方便。在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。对于组合机床，选用整体式较好。点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。确定机型及扩展模块。根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。输出点就是主机的。足够可以满足个输入，个输出的要求，而且留有定余量。设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口。根据本文所给的输入输出元件可列下表表输入输出信号地址表输入信号输出信号名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。手动程序主要在调整和检修时使用。为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序，设计手动程序时应注意互锁的设计。显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。如手动及显示梯形图程序图。设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定