,通过对四轮转向汽车转向液压系统的三种方案进行对比分析,最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向,前后轮转向机构用同步马达来实现两个转向液压油缸的同步。当电液比例换向阀位于右位时,液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液,两液压缸的活塞杆同步向外伸出,有杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀左位工作时,液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆.四轮转向汽车转向液压系统方案二.四轮转向汽车转向液压系统方案三.四轮转向汽车转向液压系统方案的确定.本章小结第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径二位四通换向阀向液压缸有杆腔输入等量的油液,两液压缸的活塞杆同步向内缩回,无杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱。当系统中转向执行机构出现不同步时,运行较快的液压缸多余的油经单向阀和溢流阀流回油箱当由于只液压缸运行较慢致使它所在的油路发.表.按工作压力选取杆径比工作压力.有杆腔为主工作腔.式中主工作腔压力,回油腔压力,无杆腔活塞的有效面积,液压缸有杆腔活塞的有效面积,液压缸活塞直径活塞杆直径,液压缸的最大负载力,液压缸机械效率,般取通常,液压缸以无杆腔作为主工作腔,即活塞杆受压工作,活塞面积液压式四轮转向系统设计摘要通换向阀和两个转向液压缸组成前后轮转向执行机构,通过两个电液比例换径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸所受压力的确定转向液活塞杆直径系列方案二与方案三作比较,由于方案三中有四只二位四通换向阀,他们可以改变四个转向液压缸油液的流动方向,使四只液压缸活塞杆既可以同时同步运行,也可以根据需要各自运行,可以使汽车实现纵向行驶横向行驶纵向度行驶横向度行驶等多种行驶方式,所以方案三的转向方式更多实用性更强控制精度更高响应径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸所受压力的确定转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸缸筒底部厚度的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞行程时间的确定液压缸所做的功和功率的确定.液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核活塞杆强度校核.本章小结第章液压元件的选取.液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力计算液压泵的最大流量液压泵规格自重吨,总重量吨.液压缸行程负载力液压泵供油压力。.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定无杆腔进油有杆腔进油图.液压缸主要设计参数如图.所示可得无杆腔为主工作腔可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆.四轮转向汽车转向液压系统方案二.四轮转向汽车转向液压系统方案三.四轮转向汽车转向液压系统方案的确定.本章小结第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径可转向的整体准双曲面后轴电动机驱动的执行器以及个控制单元。前轮定位传感器和车辆.四轮转向汽车转向液压系统方案二.四轮转向汽车转向液压系统方案三.四轮转向汽车转向液压系统方案的确定.本章小结第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸所受压力的确定转向液压缸最大流量和最大速度的
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