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移动机器人结构设计【CAD+说明书】

辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特殊继电米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。选用西门子压力继电器进行控制。四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。三台电机分别为。接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用文的设计的完成，我也在做毕业论文闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。直社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统，继电器控制技术和电气控制及技术相比，电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培。附录恒压供水的水泵控制梯形图梯形图主程序长定时电路子程序中断，低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道,当有效时,三台水泵按每间隔启动,即,输出,当有效时,全不停止输出。当有效时,并且有效,进入循环,即,输出,停止,两小时后进入下个循环,即,输出,停止,在过两个小时就进入下个循环,即,输出,停止,如此循环。当循环过程中有效时,全输出,直到有效时又进入下个循环。当循环过程中有效时,运行时间最短的台运行输出,运行时间长的两台停止输出,直到有效时又进入下个循环。参考文献石帅君贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版米吵可用式算出下表可作为估算用。л式中口径米流速米秒，流速般设在米秒之内，表口径与流量流速的关系口径毫米英寸流量道正常压力停，开压力超限压力超限压力超限运行运行运行停，开停，开压力超限状况中断中断中断，低压处理流程图图低压中断程序流程图水泵运行组态中断三台水泵运行压力正常返回下组态开开开的水泵立即投入运行，即三台水泵全部运行，待压力传感器传来常压信号时，中断，高压处理流程图图高压中断程序流程图水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志,的逻器每县兴隆畜禽养殖专业合作社要作用。因此，本项目产品市场优势明显，发旺盛。项目所产商品肉羊属无公害优质产品，自贡黑山羊肉质鲜美，裘皮质量好，正符合当今消费潮流，远销广东海南及港澳地区，具有较强的市场竞争力。项目实施区域内土地劳动力等生产成本相对较低，情均不稳定，价格时常大起大落，而肉羊则销路看好价格平稳上涨。由于黑山羊繁殖相对缓慢，数量的增长与市场需求的增大处于动态平衡状态，使之成为广大农民投资小效益稳的养殖项目，带动种羊市场需求自贡市畜牧业发展规划，符合当地土地利用总体规划的要求。市场需求旺盛近年来，肉用山羊市场需求旺盛，价格连年上涨，尤其是良种肉用山羊供不应求。从近年的畜产品市场来看，猪鸡的行情自贡市畜牧业发展规划，符合当地土地利用总体规划的要求。市场需求旺盛近年来，肉用山羊市场需求旺盛，价格连年上涨，尤其是良种肉用山羊供不应求。从近年的畜产品市场来看，猪鸡的行情均不稳定，价格时常大起大落，而肉羊则销路看好价格平稳上涨。由于黑山羊繁殖相对缓慢，数量的增长与市场需求的增大处于动态平衡状态，使之成为广大农民投资小效益稳的养殖项目，带动种羊市场需求旺盛。项目所产商品肉羊属无公害优质产品，自贡，提升对大客户的服务水平。营销与服务分开，营销以大客户经理为龙头，服务通过整合企业内部服务资源，设置标准化服务流程与内容，分流原大客户经理负责的服务工作，给予大客户经理营销有力支撑，提升客户感知价值。抓住服务关键点，提高问题或危机处理能力。加强企业形象宣传，提升品牌感知加强企业改革与管理迟晓英，蒲海成论市场拓展中的关系管理保险研究孙庆，黄学敏等广东通信固定电话用户满意度指数的研究广东通信技术胡春客户满意分析北京邮电大学学报唐守廉，曹英通信用户满意度指数研究中国软科学刘宇客户满意度测评北京社会科学文献出版社，戚晓萍，客户满意度测量方法的研究中国学术期刊网张文彤统计分析教程基础篇北京北京希望电子出版社，蔡建琼，于惠芳，朱志洪统计分析实例精选北京清华大学出版社，刘宇客户满意度指数测评基础技术的研究数量经济技术经济研究孟则顾客满意度研究市场周刊裴飞，汤万金，咸奎桐顾客满意度调查方法与应用世界标准信息陈杰，徐红抽样调查中样本量的设计与计算武汉职业技术学院学报，年第五卷第期王灿华浅析通信运营商顾客满意度评价方法铜陵学院学报，年第期董案产品名称设计年生产能力外售量备注哈伯德祖代鸡万套向鸡场提供祖代鸡，用以生产种鸡哈伯德父母代鸡万只经济规模等来确定。根据原材料供应情况及市场预测，结合资金筹措情况，选择合理的繁育工艺及适当的经济规模，拟在县镇庄里乡新建万套祖代肉种鸡建设项目，建设规模为万套，年生产万只父母代种色食品，发展循环经济，打造百年品牌，兴牧强国, 三工程建设内容及规模生产规模的确定根据实践经验，建设项目的生产规模根据原料供应产品的市场需求产品方案辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特殊继电米秒流速米秒标准最大标准最大扬程又称水头，它是指被输送的单位重量的液体从水泵进口到出口所增加的能量，单位为米。功率是指机械在单位时间每秒内做功的大小，单位用千瓦表示。在水泵铭牌或有关资料上，常见有有效功率轴功率配套功率。有效功率是指水流经过水泵时所获得的能量，即水泵传给水流的净功率。轴功率是指水泵运转时，由动力机传递给水泵轴上的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层建筑给水泵方案分析根据系统节能经济的要求选用三台电机控制三台水泵进行供水。其中台备用，当用水高峰时三台水泵运行以满足水压要求，用水低峰时台水泵运行，用水正常时两台水泵运行，实现节能目的。选用西门子压力继电器进行控制。四系统硬件设计主电路图下图所示为电控系统主电路。三台电机分别为。接触器分别控制的运行，分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器为主电源电路总开关。图主电路图二控制电路图下图所示为电控系统控制电路图。启动开关闭合，三台水泵电动机按顺序起动，启动完成后，远程的压力传感器传来压力信号，如果压力信号是常压信号，开关闭合，进入控制电机的运行，即有两台水泵电动机运行，台停止待用，两小时后先启动的水泵关闭，停止待用的启动运行，按同样的方式，依次顺序切换，正常压力下得持两台水泵运行，切换时总是切除运行时间最长的那台水泵。当压力传感器传来低压信号时，开关闭合，断开，停止待用文的设计的完成，我也在做毕业论文闭合，断开，将运行时间最长的那台水泵停止待用。当压力传感器传来高压信号时，闭合，断开，停止运行时间长的那台水泵，即只有台水泵运行，待压力传感器传来常压信号时，使最先停止待用的水泵投入运行。图控制电路图五软件就能更好的进行供水调节。还有就是在电源方面的干扰措施的处理上要注意电源的输入输出对电机的影响，不要出现漏电等情况出现引发事故。直社西门子公司可编程序控制器系统手册范建东可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社计系统流程图根据设计要求画出下面的主程序流程图低压高压图主程序流程图开始水泵顺序启动达到管流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论