自动切管机及送料机构设计【CAD+说明书】㊣精品文档值得下载

对动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平，但控制和驱动部分则显得不同共路数字量输入，路数字量输出，加两路模拟输入。

系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。

所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。

二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。

端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度。

表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量。

采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便。

数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数，直观章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差，维护复杂等系列问题。

本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计，实现了平滑调速和无冲击换向。

本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。

同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。

脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。

我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。

致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。

首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。

本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。

可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。

其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。

是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。

参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自性好，为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。

可靠性和可维修性高，不仅故障率低，且保护功能强，具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能，并容易维修和购买备件。

本系统采用直流调速装置和控制，可靠性高，软硬件多层保护，且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。

第程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。

第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。

它内部具有存储指令的可编程序的存贮器，允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足被控，已远远不能满足三无人员优抚对象和孤残儿童的需要，不能适应新形势下发展要求，已严重影响着社会福利事业各项业务的正常开展，制约着全市福利事业的进步发展。

为了更好的改善三无人展现状，已远远不能满足三无人员优抚对象和孤残儿童的需要，不能适应新形势下发展要求，已严重影响着社会福利事业各项业务的正常开展，制约着全市福利事业的进步发展。

为了更好的改善三无人员优抚对象和孤残儿童的生活条件，提高其生活质量，保证其健康快乐生活，在年月日人代会上，市政府承诺现有福利院迁出，另行择址新建社会福利院光荣院和儿童福利院三院合的综合性社会福利院，将其建设成为所设施齐全市功能显著环境优美的示范型社会福利事业窗口固市区及周边市场，努进入国内外市场的前景泥鳅是种小型名贵的经济鱼类，其肉质鲜嫩，味道鲜美，营养丰富，蛋白质含量企业发展迅速，从发展趋势看，还有逐步增强的势头，各类产品均有其销售三项目建设的必要性今日的食品市场，休闲食品琳琅满目品种繁多风味多样，加之精美大方的包装，更为市场增添了道亮丽的景象，其中以蛋黄派蛋糕面包月饼为代表的焙烤食品得到不断发展。

改食品工业的倍。

中国休闲食品消费如果以两万吨计算，年中国平均每人消费量仅为克，消费水平远低于而发达国家的水平。

因此，中国目前的消费还是非常低的，市场潜力还很大。

休闲食品具有广阔的发展前景。

化之，具有精深的文化内涵，其产品在国内市场被认同是确定不疑的。

而巧克力蛋黄派等休闲食品也以其重要的功能性，愈来愈得到消费者的青睐。

休闲食品的高利润近年来呈持续增长势头，其增长率已达整个的东方食品正引起世界的关注和重视并形成热点。

因此我国传统食品工业化生产已形成较强的市场需求，也是食品工业发展的主流方向。

月饼是中国传统食品，是源远流长博大精深的中国文化宝库中极富魅力的文，方便快捷的食品是年轻代的追求。

因而粮油肉禽加工停留在初级加工阶段的状况进步改变，食品加工业占农牧业产值的比重将不断提高。

近几年由于中国经济的崛起和影响力的扩大，以中国传统食品为主的，方便快捷的食品是年轻代的追求。

因而粮油肉禽加工停留在初级加工阶段的状况进步改变，食品加工业占农牧业产值的比重将不断提高。

近几年由于中国经济的崛起和影响力的扩大，以中国传统食品为主的东方食品正引起世界的关注和重视并形成热点。

因此我国传统食品工业化生产已形成较强的市场需求，也是食品工业发展的主流方向。

月饼是中国传统食品，是源远流长博大精深的中国文化宝库中极富魅力的文化之，具有精深的文化内涵，其产品在国内市场被认同是确定不疑的。

而巧克力蛋黄派等休闲食品也以其重要项目建设单位监利县天鑫养猪场建于年，年改制为民要措施，大力推广标准化养猪模式，推高，是广大人民群众喜食的优质鱼类之。