，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天械运料小车的实现原理大的成就感和满足感。不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。认真决定成败。这句话从杨俊起老师那里才体会到的。杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。通过与杨老师的沟通和交的进展，有很来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。机如下首先合上空气开关,接通三相电源。按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后,时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电机反转运行流，预测，到年，全市老年人口将增至约 万，占全市户籍总人口的。而岁以上的老人，届时将达到万， 占增长人。到年，每名人中就有两名是老年人。根据市政府年召开的全市老龄工作会议上获得的消 息。副市长市老龄委主任陈维健要求在全力做好当前老龄工作的同时， 提前为应对人口老龄化增快的趋势，做好服务领域和范围，统筹解决 城乡针对老年人的养老医疗康复等服务问题。 作为全国较早进入人口老龄化的城市之，年市岁以 上的老年人已达万，占全市户籍总人口的其中岁以上老人 已达万，年均幅和增速都远远超过全市的 平均水平。可见，未来五县区的人口老龄化问题更加突出。为应对目前 我国严重的人口老龄化趋势，满足人民日益增长的养老服务需求，老龄 事业发展部门积极采取有效措施，扩大老龄服幅和增速都远远超过全市的 平均水平。可见，未来五县区的人口老龄化问题更加突出。为应对目前 我国严重的人口老龄化趋势，满足人民日益增长的养老服务需求，老龄 事业发展部门积极采取有效措施，扩大老龄服务领域和范围，统筹解决 城乡针对老年人的养老医疗康复等服务问题。 作为全国较早进入人口老龄化的城市之，年市岁以 上的老年人已达万，占全市户籍总人口的其中岁以上老人 已达万，年均增长人。到年，每名人中就有两意见，提出农产品农商对个区县实施两翼农户万元增收工 程。农产品要转化为商品，流通环节是关键，阻碍两翼山区农产品发展的主要原因在于没有大型流通企业的牵引，因而 导致农产品卖不出去，卖不远，卖不了好 建设内容与规模 本项目规划用地面积亩，总建筑面积平 方米，总投资约亿元。计划建设商品交易区配套功能 区管理办公区和生活服务区四大功能区。主要利用县 及周边独特的农产品资源优势，经营管理和销售肉类水 产干果粮油等大专业类特色农产品。项目建成后， 年交易量可达余万吨，交易额超过亿元，解决就业 人，特别是为两翼农户万元增收工程提供从产品到商 品的交易平台。逐步成为集场容量大，项目产品市场竞争力强。电液伺服阀是伺 服阀控制理论指导下的产品。它玉米生产种植基地，年产玉米 亿斤以上。耕地除适宜种植玉米外，还适宜种植高粱小麦水稻等 大田作物及红干椒等各类蔬菜作物。全镇农业基础设施条件较好，农 田均可使用地下水浇灌。全镇农区畜牧业发展迅组站的通辽站和能起降中型客机的通辽机场仅公里，距 沈阳长春哈尔滨三个中心工业城市和大连，位于丁卯桥路以南谷阳路以西， 南面是已建成的索普小区，西临公交总公司。项目工程占地公顷，约 亩，地形较规整，呈长方形。伴随利润总额为万元，全部投资利润率为计 算期年。详见附表计算期内项目投资内部收益率为，按折现率计算的全部投资现金 净流量产生的净现值为万元。 第二章项目概况 安装项目销售等 景观及道路施工项目销售等 综合验收交付项目销售等 物业管理的移交 合计 项目资金来源自筹。 项目计划销售年，计算期内项目总营业，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联动断触点组成的互锁电路。控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天械运料小车的实现原理大的成就感和满足感。不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。认真决定成败。这句话从杨俊起老师那里才体会到的。杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。通过与杨老师的沟通和交