而的模块，通过设置参数后可以简单地计算出滤波器的系数，之后再对系数进行量化，可得到系列整数，这样就可以在中使用。硬件的实现和验证图图系统幅频特性如图，系统幅频特性在带内基本平坦，已达到设计要求。第七章论文总结本论文第章介绍了宽带功放的发展和地位以及其应用，并阐述了本论文的目标和工作。论文第二章介绍了可编程逻辑器件的发展历程，的设计流程，及产品简介。论文第三章对和两个软件进行了简介。论文第四章介绍了宽带功率放大器的结构与原理，并设计和仿真了个宽带功率放大器，且在其基础上对其进行了结果分析并得出优化方案。论文第五章从数字滤波器的原理入手，介绍了数字滤波器设计流程，研究了数字滤波器的设计方法。论文第六章用建立了个优化方案中所要求的数字滤波器，并进行了仿真与验证，并得出了最终系统达到的目标。本论文中利用技术对已经的系统进行优化与修补的方法，先利用进行系统建模，仿真，再直接生成源代码，对生成的代码进行功能和时序仿真，将文件下载到硬件平台上。这种设计方法将主要工作放在系统建模上，而不是底层代码编写上，从而节约上产品上市时间，减少了成本开销。参考文献段哲民信号与系统北京电子工业出版社,孙肖子，张企名模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版社，臧春华，蒋璇数字系统设计与应用北京电子工业出版社，姜咏江基于的计算机核心设计北京清华大学出版社，褚振勇翁木云设计及应用，西安西安电子科技大学出版社丁玉美高西全数字信号处理，西安西安电子科技大学出版社徐瑞萍谢松云李会方等模拟电子技术仿真与实验，西安西北工业大学出版社，樊昌信，曹丽娜通信原理，北京国防工业出版社，徐华基于的多功能数字滤波器设计与实现西安西北工业大学，致谢本文是我在胡君良老师的悉心指导下完成的，首先感谢胡老师在我设计和论文创作期间给予我的帮助和指点，胡老师每周百忙之中抽空对我的谆谆教诲让我受益匪浅，胡老师不仅在设计和论文写作方面给我许多帮助，更是以身作则的教会我对待工作的态度。同时感谢张铁峰贡瑞宁张琦张斌潘恺邓盼盼等同学，他们在我论文的完成过程中提出了宝贵的建议，让我事半功倍。最后，忠心感谢为评阅本论文付出辛勤劳动的各位老师。毕业设计小结硬件的实现就是通过常用的如原理图或者硬件描述语言等方法描述出滤波器的原型，验证则是把前面实现出来的原型转化成网表下载到器件里面，通过实际电路来观察设计是否正确，如果不正确，要返回上面的步骤重新开始设计。设计优化当第步硬件的实现和验证正延迟时间长。由上面的比较可以看出，滤波器还是存在缺点的，但采用进行滤波器的设计，运用中的算法来提高速度，缩短延迟的时间，可以使滤波器符合指标的要求。随着的快速发展，的缺点将逐渐被克服。滤波器的基本结构滤波器的构成形式主要有直接型，级联型，线性相位型三种基本结构。下面分别介绍直接型如图给出了阶型滤波器的结构。可见滤波器是由个抽头延迟线加法器和乘法器的集合构成的。赋给每个乘法器的操作数就是个滤波器的系数，显然也可以称作抽头权重，因为该结构也称为横向滤波器。图直接形式的滤波器结构直接模型的个变形称为转置滤波器，它是根据转置定理定义的。如果将图，网络中所有支路的方向代倒转，并输入和输出互换，则其系统传递函数形式不变，其转置结构如图。图转置形式的滤波器转置式滤波器通常是指滤波器的实现。该滤波器的优点是不再需要给提供额外的移位寄存器，而且也不必要为达到高吞吐量给乘积加法器树添加额外的流水线级。直接型滤波器的优缺点如下优点简单直观，乘法运算量较少。缺点调整零点较困难。级联型如果将式分解为二阶实数因子，其形式如下便可得二阶级联结构，是的变换，为实数级联型滤波器的优缺点如下优点每节控制对零点，因而在需要控制传输零点的场合时可采用缺点相应的滤波系数增加，乘法运算次数增加，因而需要较多的存储器，运算时间比直接型长。线性相位结构在许多应用领域，例如通信和图像处理中，在定频率范围内维持相位的完整性是种所期望的系统属性，因此，设计能够建立线性相位频率功能的滤波器是必须遵循的规范。系统相位线性度的标准尺度就是组延迟，其定义为完全理想的线性相位滤波器对于定范围的组延迟是个常数。如果滤波器是对称或反对称的，就可以实现线性相位。线性相位相移表示个系统的相频特性与频率成正比，由于不同频率传输速度都样，所以，信号通过它产生的时间延迟等于常数，所以不出现相位失真。即可以证明，线性相位条件为偶对称奇对称即如果单位脉冲响应为是实数，并且具有偶对称或是奇对称，即数字滤波器具有严格的线性相位。其对称中心在处，当为偶数时，其信号流图结构如图所示。图线性相位滤波器结构线性相位结构比非线性相位结构少用个乘法器，所以其最大优点是网络结构简单。滤波器的设计流程滤波器的设计流程包括以下几个方面设计规范设计规范包括滤波器的类型，阶数，滤波器的设计方法，选定设计方法后对应的参数的采样频率，截止频率等。系数的计算利用软件确后可以根据实际情况对设计行进优化，优化完成通过验证，如果结果符合实际的要求，设计完成，如果不正确，则要返回上面的步骤重新开始，直至正确为止。数字滤波器的设计流程如图设计规范系数计算硬件实现及验证设计优化满足要求满足要求图数字滤波器设计流程第六章数字滤波器设计与系统优化结果设计与分析是信号处理工具箱里专用的滤波器设计分析工具，以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱。可以设计几乎所有的常规滤波器，包括和的各种设计方法。它操作简单，方便灵活。因第四章设计的宽带功放在內幅频特性有衰减，故需要设计个滤波器，使其幅频特性在内递增，以达到对其进行补偿，使其在频带内幅频率特性基本平坦的目的。在的中输入，打开工具箱，其界面如图图界面在此界面中，可以非常方便直观的设计所需要的滤波器，并进行系数的计算与导出。如图，设置选择与参数，设计出文中要求的滤波器，其幅频率特性与相频特性，冲激响应，滤波器系数与零极点分布分别如图，。图本文所要求的滤波器参数选择图幅频与相频特性图冲激响应图零极点图滤波器系数从图可以看出，计算出的值是个有符号小数，在下的。按照我国原 因家经贸委等六部门的是些外商进入中国物流市场，让国内企业和政府主管部门亲身感受到现代物流的理 念和实际运作，极大推动了国内研究与实践。物流概念由军事领 域引入经济领域具有重大意义。现代物流是以满足消费者需求为 目兴起就是以发达 的物流系统为支撑的。现代物流的水平已成为衡量个国家综合 实力和经济发展水平的重要标志。 物流这概念在上世纪年代进入我国，国内的研究 实践活动在年代中后期开始增多，特别物流增值服务。由于现代物流业的快 速兴起，企业可以更加专注自身的业主，出现了适时生产和零库 存生产方式，生产管理实现了飞跃发展。在新经济时代，物流系 统对经济发展更具支撑和推进作用，电子商务的兴物流增值服务。由于现代物流业的快 速兴起，企业可以更加专注自身的业主，出现了适时生产和零库 存生产方式，生产管理实现了飞跃发展。在新经济时代，物流系 统对经济发展更具支撑和推进作用，电子商务的兴起就是以发达 的物流系统为支撑的。现代物流的水平已成为衡量个国家综合 实力和经济发展水平的重要标志。 物流这概念在上世纪年代进入我国，国内的研究 实践活动在年代中后期开始增多，特别是些外商进入中国物流市场，让国内企业和政府主管部门亲万元 以上，年产值多万元，成为该镇发展较快规模较大的龙头 企业。为了发挥农村集镇的集散效应，新建和扩建了粮油批发 工业品建材肉食禽蛋黄牛蔬菜瓜果等大专在已 形成多家不同体制的乡镇企业的基础上，镇里又成立了专门机 构，投资兴建了工业小区，乡镇企业从业人员人，产值达 亿元。主要企业有振兴压缩板厂枫林竹业有限公司中兴蔬菜 脱水公司轮窑厂等中仅公里。全镇面积为平方公里，耕地 亩。辖个村委会，个自然村，建成区面积达平方公里， 扩权后平方公里。滑集镇是个古老的集镇，近几年，集镇建设虽 然不断加强，仍然难以适应市场经济发展的需要。近年来，进年来，辽源市业已成为吉林省东南部地区经济与社会发展 最快最有活龙头企业的作用已经被我国政府所充分认识，扶持和培养龙 头企业，以点带面的带动整个国民经济的健康发展，是我国的基 本国策之。 近年来，辽源市业已成为吉林省东南部地区经济与社会发展 最快最有活力的市。经济与社会的快速发展，有力地带动了相 关产业的发展和人民生活水平的提高，生猪饲养量和商品率迅速 提高。种猪供需矛盾日益突出，仔猪数量和质量成为养猪业发展 的主要障碍因素。 项目的建设可充分利用本项目的龙头带动作用，不但能带动 辽源市畜牧业以及确保用户的密码正确。使用控件该控件用于验证输入的邮箱的格式是否正确，是否为合法电子邮箱。用户注册页实现代码,用户注册成功后台设计后台管理员登录界面设计后台管理员登录界面如图所示图后台管理员登陆界面管理员后台登录界面实现代码声明随机类对象,输入验证码不正确判断用户是否合法,将用户存储在中，用于判断用户名称或密码不正确而的模块，通过设置参数后可以简单地计算出滤波器的系数，之后再对系数进行量化，可得到系列整数，这样就可以在中使用。硬件的实现和验证图图系统幅频特性如图，系统幅频特性在带内基本平坦，已达到设计要求。第七章论文总结本论文第章介绍了宽带功放的发展和地位以及其应用，并阐述了本论文的目标和工作。论文第二章介绍了可编程逻辑器件的发展历程，的设计流程，及产品简介。论文第三章对和两个软件进行了简介。论文第四章介绍了宽带功率放大器的结构与原理，并设计和仿真了个宽带功率放大器，且在其基础上对其进行了结果分析并得出优化方案。论文第五章从数字滤波器的原理入手，介绍了数字滤波器设计流程，研究了数字滤波器的设计方法。论文第六章用建立了个优化方案中所要求的数字滤波器，并进行了仿真与验证，并得出了最终系统达到的目标。本论文中利用技术对已经的系统进行优化与修补的方法，先利用进行系统建模，仿真，再直接生成源代码，对生成的代码进行功能和时序仿真，将文件下载到硬件平台上。这种设计方法将主要工作放在系统建模上，而不是底层代码编写上，从而节约上产品上市时间，减少了成本开销。参考文献段哲民信号与系统北京电子工业出版社,孙肖子，张企名模拟电子技术基础西安西安电子科技大学出版社，臧春华，蒋璇数字系统设计与应用北京电子工业出版社，姜咏江基于的计算机核心设计北京清华大学出版社，褚振勇翁木云设计及应用，西安西安电子科技大学出版社丁玉美高西全数字信号处理，西安西安电子科技大学出版社徐瑞萍谢松云李会方等模拟电子技术仿真与实验，西安西北工业大学出版社，樊昌信，曹丽娜通信原理，北京国防工业出版社，徐华基于的多功能数字滤波器设计与实现西安西北工业大学，致谢本文是我在胡君良老师的悉心指导下完成的，首先感谢胡老师在我设计和论文创作期间给予我的帮助和指点，胡老师每周百忙之中抽空对我的谆谆教诲让我受益匪浅，胡老师不仅在设计和论文写作方面给我许多帮助，更是以身作则的教会我对待工作的态度。同时感谢张铁峰贡瑞宁张琦张斌潘恺邓盼盼等同学，他们在我论文的完成过程中提出了宝贵的建议，让我事半功倍。最后，忠心感谢为评阅本论文付出辛勤劳动的各位老师。毕业设计小结硬件的实现就是通过常用的如原理图或者硬件描述语言等方法描述出滤波器的原型，验证则是把前面实现出来的原型转化成网表下载到器件里面，通过实际电路来观察设计是否正确，如果不正确，要返回上面的步骤重新开始设计。设计优化当第步硬件的实现和验证正延迟时间长。由上面的比较可以看出，滤波器还是存在缺点的，但采用进行滤波器的设计，运用中的算法来提高速度，缩短延迟的时间，可以使滤波器符合指标的要求。随着的快速发展，的缺点将逐渐被克服。滤波器的基本结构滤波器的构成形式主要有直接型，级联型，线性相位型三种基本结构。下面分别介绍直接型如图给出了阶型滤波器的结构。可见滤波器是由个抽头延迟线加法器和乘法器的集合构成的。赋给每个乘法器的操作数就是个滤波器的系数，显然也可以称作抽头权重，因为该结构也称为横向滤波器。图直接

（其他） 1.SLDPRT

（其他） 1轴承.SLDPRT

（其他） 2.SLDPRT

（其他） 4个螺钉.SLDPRT

（其他） AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt

（其他） dxd.SLDPRT

（其他） swxJRNL.swj

（其他） V型块.SLDPRT

（其他） x.SLDPRT

（其他） 保持板.SLDPRT

（其他） 臂部装配体2.SLDASM

（其他） 臂部装配体2附.SLDASM

（其他） 大齿轮.SLDPRT

（其他） 大齿轮轴.SLDPRT

（其他） 弹性挡圈.SLDPRT

（其他） 底座.SLDPRT

（其他） 垫圈.SLDPRT

（其他） 动叶螺钉.SLDPRT

（其他） 动叶片.SLDPRT

（其他） 动叶销钉.SLDPRT

（其他） 工件.SLDPRT

（其他） 固定叶片.SLDPRT

（其他） 固定叶片螺钉.SLDPRT

（其他） 固定叶片销钉.SLDPRT

（其他） 滚珠装配体6139后.SLDASM

（其他） 回转缸底盖.SLDPRT

（其他） 回转缸端盖.SLDPRT

（其他） 回转缸右端盖.SLDPRT

（其他） 回转油缸.SLDPRT

（其他） 回转油缸8个螺钉.SLDPRT

（其他） 回转油缸端盖.SLDPRT

（图纸） 活塞.dwg

（其他） 机身装配体3修.SLDASM

（其他） 机械手.txt

（其他） 机械手臂部动画.avi

（图纸） 机械手机身装配图.dwg

（其他） 机械手手部夹紧动画.avi

（其他） 机械手手部夹紧动画.rar

（图纸） 机械手外观图.dwg

（其他） 机械手腕部转动.avi

（图纸） 机械手爪装配图.dwg

（其他） 机械手总装配体附.SLDASM

（其他） 机械手总装配体附动画.rar

（其他） 键.SLDPRT

（其他） 开口销.SLDPRT

（其他） 两个螺栓.SLDPRT

（其他） 两根导柱.SLDPRT

（其他） 零件11.SLDPRT

（其他） 螺钉.SLDPRT

（其他） 螺母.SLDPRT

（其他） 螺栓.SLDPRT

（其他） 螺柱.SLDPRT

（其他） 内套.SLDPRT

（其他） 上盖.SLDPRT

（其他） 上手爪修.SLDASM

（论文） 设计说明书.doc

（图纸） 手臂部装配体.dwg

（其他） 手部1.SLDPRT

（其他） 手部2.SLDPRT

（其他） 手部活塞.SLDPRT

（其他） 手部驱动油缸.SLDPRT

（其他） 手部与腕部连结修.SLDASM

（其他） 手部装配体修.SLDASM

（图纸） 手腕部装配体.dwg

（其他） 手腕部装配体1.SLDASM

（其他） 手爪修.SLDASM

（其他） 腕部连结.SLDASM

（其他） 腕部装配体修.SLDASM

（其他） 腕部装配体修2.SLDASM

（其他） 下手爪修.SLDASM

（其他） 销轴.SLDPRT

（其他） 销轴1.SLDPRT

（其他） 小臂后盖.SLDPRT

（其他） 小臂活塞.SLDPRT

（其他） 小臂活塞缸.SLDPRT

（其他） 小齿轮.SLDPRT

（其他） 小齿轮轴.SLDPRT

（其他） 小弹簧.SLDPRT

（其他） 小螺钉.SLDPRT

（图纸） 液压系统图.dwg

（其他） 支撑板.SLDPRT

（其他） 支撑板上盖.SLDPRT

（其他） 轴承2.SLDPRT

（其他） 总支撑板.SLDPRT

（其他） 最底下座.SLDPRT