工程费 万元，预备费万元，引进种苗万，科技费用万元， 前期工作费万元，流动资金万元。

资金来源申请财政补贴资金万元，其中中央财政补贴资 金万元，省财政配套资金案的制定年月至月完成项目主体土建工程 年月至月完成设备的采购安装鸡苗引进及运行 年月组织项目验收和总结。

投资结构及资金来源 投资结构项目总投资万元，其中建设投资万 元包括土建米，蛋鸡养殖示范场产蛋舍平方 米。

项目地上目前已有的办公楼员工生活楼仓库围墙及防疫 设施等可作为该项目共用。

建设期限 建设期限年月前，完成项目前期工作，包括建设规划 设计与实施方案米，蛋鸡养殖示范场产蛋舍平方 米。

项目地上目前已有的办公楼员工生活楼仓库围墙及防疫 设施等可作为该项目共用。

建设期限 建设期限年月前，完成项目前期工作，包括建设规划 设计与实施方案的制定年月至月完成项目主体土建工程 年月至月完成设备的采购安装鸡苗引进及运行 年月组织项目验收和总结。

投资结构及资金来源 投资结构项目总投资万元，其中建设投资万 元包括土建工程元，设备购臵万元，安装工程费 万元，预备费万元，引进种苗万，科技费用万元， 前期工作费万元，流动资金万元。

资金来源申请财政补贴资金万元，其中中央财政补贴资 金万元，省财政配套资金万元，市财政配套资金万 元项目单位自筹资金万元，总计万元。

可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位生态环境优美，社会文明和谐，人民生活富裕，与长 三角分工合作优势互补体化发展，成为在全国具有重要影响力的城市带。

关于承接生态环境 更加良好，人民生活水平显著提高，基本建成全面小康社会，在带动发展促 进中部地区崛起中发挥更大作用到年，示范区整体经济实力大幅提升，以先 进制造业和现代服务业为主的产业体系进，战略定位是合作发展的先行区，科学发展的试验区，中部地区 崛起的重要增长极，全国重要的先进制造业和现代服务业基地。

发展目标是到 年，经济总量大幅提高，产业结构进步优化，现代产业体系基本建立，力雄厚资源利用集约生态环境优美人民生活富裕与 长三角地区有机融合全面协调可持续发展的示范区。

根据规划，皖江城市带承接产业转移示范区立足，依托皖江，融入长三 角，联接中西部，完善自主创新体系，增 强内生发展动力着力推进资源集约节约利用，加强生态建设和环境保护着力推 动劳动力转移就业，促进基本公共服务均等化，切实保障和改善民生，努力把皖江 城市带建设成为产业实力，完善自主创新体系，增 强内生发展动力着力推进资源集约节约利用，加强生态建设和环境保护着力推 动劳动力转移就业，促进基本公共服务均等化，切实保障和改善民生，努力把皖江 城市带建设成为产业实力雄厚资源利用集约生态环境优美人民生活富裕与 长三角地区有机融合全面协调可持续发展的示范区。

根据规划，皖江城市带承接产业转移示范区立足，依托皖江，融入长三 角，联接中西部，战略定位是合作发展的先行区，科学发展的试验区，中部地区 崛起的重要增长极，全国重要的先进制造业和现代服务业基地。

发展目标是到 年，经济总量大幅提高，产业结构进步优化，现代产业体系基本建立，生态环境 更加良好，人民生活水平显著提高，基本建成全面小康社会，在态环境，建设环境优美的社会主义新农村。

社会效益项目单位与农户形成利益共同体，所生产的鸡苗直 接出售给农户养殖，直接带动户农户进行利润总额万元，投资利润率为。

税 后内部收益率为，税后财务净现值为万元，税后静态 投资回收期年，具有良好的经济效益。

生态效益本项目带动农户采用生态养殖与综合利用养殖法， 对养鸡环境污染万元，市财政配套资金万 元项目单位自筹资金万元，总计万元。

项目效益 经济效益项目达产后，可年产万只优质蛋鸡苗，万只 公鸡苗蛋鸡养殖示范场可产优质蛋鸡万，年可实现销售收 入万元工程元，设备购臵万元，安装，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。

下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。

同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。

通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。

机械手控制技术是项综合型的技术，机械手控制系统又是个复杂的随机系统，本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。

此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也加深了我对于控制系度，减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能执行包括逻辑运算计数数据处理和传送通信联网等各种指令。

具有体积小结构紧凑的特点。

中型输入输出点数在之间的称为中型，它不仅具有小型所能实现的功能，还具有更丰富的指令系统更强大的通信联网功能更快的扫描速度和更大的内存容量。

大型输入输出点数在点以上的称为大型。

它具有极强的软件和硬件功能通信联网功能自诊断功能，它可以构成三级通信网，实现工厂管理的自动化。

的基本组成及工作原理的基本组成和般的微型计算机基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

的硬件系统由微处理器存储器，输入输出部件电源部件编程器扩展单元和其他外围设备组成。

各部分通过总线电源总线控制总线地址总线数据总线连接而成。

其结构简图如下图硬件结构图的工作原理有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态在中还存在状态。

在运行状态，通过反映控制要求的用户程序来实现控制功能。

为了使的输出能及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至停机或切换到工作状态。

小型的工作过程有两个统的兴趣，为以后在这方面的研究铺开了道路。

参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，，，袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯工程费 万元，预备费万元，引进种苗万，科技费用万元， 前期工作费万元，流动资金万元。

资金来源申请财政补贴资金万元，其中中央财政补贴资 金万元，省财政配套资金案的制定年月至月完成项目主体土建工程 年月至月完成设备的采购安装鸡苗引进及运行 年月组织项目验收和总结。

投资结构及资金来源 投资结构项目总投资万元，其中建设投资万 元包括土建米，蛋鸡养殖示范场产蛋舍平方 米。

项目地上目前已有的办公楼员工生活楼仓库围墙及防疫 设施等可作为该项目共用。

建设期限 建设期限年月前，完成项目前期工作，包括建设规划 设计与实施方案米，蛋鸡养殖示范场产蛋舍平方 米。

项目地上目前已有的办公楼员工生活楼仓库围墙及防疫 设施等可作为该项目共用。

建设期限 建设期限年月前，完成项目前期工作，包括建设规划 设计与实施方案的制定年月至月完成项目主体土建工程 年月至月完成设备的采购安装鸡苗引进及运行 年月组织项目验收和总结。

投资结构及资金来源 投资结构项目总投资万元，其中建设投资万 元包括土建工程元，设备购臵万元，安装工程费 万元，预备费万元，引进种苗万，科技费用万元， 前期工作费万元，流动资金万元。

资金来源申请财政补贴资金万元，其中中央财政补贴资 金万元，省财政配套资金万元，市财政配套资金万 元项目单位自筹资金万元，总计万元。

可以用有向线段连接，表明转换方向有向线段上的小横线表示转换的条件，当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。

对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。

为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。

其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出原位显示，机构当前处于原位。

按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。

下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为，接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。

经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。

由于为，夹紧动作继续执行。

上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。

右移至右限位