筑第二步通电调试检查系统时钟电路凡是单片机系统，正常运行的必要条件是单片机系统时钟稳定正常。

实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有出现，因此系统时钟是否起振是通电检查的首要环节。

检查方法如下用万用表的直流电压档，分别测量和引脚电压检查是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为，引脚应为。

第三步检查复位电路复位不正常也会导致系统不能正常工作，如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。

单片机正常工作时，复位引脚应为。

软件系统调试在硬件调试成功后，就可以对系统进行软件调试了。

在软件调试时，应该把系统程序中能完成功能的程序模块分别进行调试，最后再将各子程序模块组织起来进行统调。

例如要对温度显示子程序的调试。

先编个温度显示测试程序，在程序里先将个任意温度值放入单片机单元，然后调用温度显示子程序。

使用功能强大且普遍的软件进行软件编译本人学识有限，所以文中难免有疏漏和不足之处，请各位老师给予批评和指正。

参考文献沙占有集成传感器应用北京中国电力出版社唐光荣李九龄邓丽曼微型计算机应用技术上北京清华大学出版社李群芳张士军黄建单片微型计算机与接口技术第二版电子工业出版社周航慈单片机应用程序设计技术北京北京航空航天大学出版社吴正毅测试技术与测试信号处理北京清华大学出版社徐仁贵廖哲智单片微型计算机应用技术北京机械工业出版社第七章致谢本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，衷心感谢尊敬的导师。

在这半时间里，导师在课题中给予了我悉心明确的指导。

他那丝不苟的严谨治学态度科学的工作方法高瞻远瞩和敏锐的洞察力，使我受益非浅。

论文的许多方面是在老师的直接指导下完成的，老师扎实的理论基础给予了我很大的帮助。

老师严谨求实丝不苟的科学态度，立志求新孜孜不倦的开拓精神，敏捷的思维和渊博的知识，使我受益终身。

在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。

另外我还要衷心感谢帮助过我的同学，在学习中他们给予了我及时有效的帮助。

可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。

在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。

附录附录系统总电路图付费可见附录系统源程序，付费可见，使用对程序进行烧录。

再把烧录好的单片机插入本系统，看数码显示管是否显示预先设定的温度值，若显示准确无误，则说检测程序流程图多路监测温度处理程序因为要进行多路温度检测，因此要通过键盘来改变检测通道。

这里通过设置通道加，通道减，来改变测试的通道。

这就是多路监测温度处理程序所要完成的功能。

程序流程图如图所示图温度处理程序流程图开始显示下路温度值通道加按键按下通道减按键按下显示上路温度值结束温度显示程序本程序功能是把温度传感器送入单片机的温度值通过七段数码管显示出来。

程序流程图如图所示否是十位放入个位放入延时温度整数值开始十位值送显示个位值送显示返回十位不为零显示测温点路数显示温度单位图温度显示程序流程图比较处理程序程序功能是取当前温度值与限值比较，如果温度低于限值且没烟雾信号时，系统不报警灯也不亮。

若温度大于或者等于设定的上限值或者有烟雾信号其中之时，异常灯亮，不发出报警声若温度超过限值，同时有烟雾信号时，系统发出报警声且异常灯亮。

程序流程图如图所示付费可见图比较处理程序流程图按键扫描程序本程序功能是不断扫描修改火灾报警限值按键是否被按下，有按下则转修改限值处理程序执行。

程序流程图如图所示图按键扫描程序流程图按键处理程序本程序功能是完成对用户预先设定的火灾报警温度限值的修改，用户根据需要可以通过修改限值按键对限值随意更改。

程序流程图如图所示图按键处理程序流程图开始否是键按下返回显示限值测温点限值加否是确定键按下否是键按下限值减显示限值测温点烟雾报警处理程序这部分程序比较简单，只需要判断读到单片机指定烟雾传感器的口电平。

旦该电平跳转为高电平，就认为烟雾传感器检测到烟雾发生，启动相应的声光报警程序。

否则，停止声光报警。

程序软件流程图如图所示图烟雾报警处理流程图子程序开始检测端口读到高电平检测端口读到低电平启动声光报警停止声光报警子程序返回否是否是第四章系统的组装与调试引言对系统进行原理设计之后，就应该根据设计原理画出系统的原理图本设计用万用板进行焊接。

硬件系统调试在硬件焊接完成之后，就可以对系统进行硬件调试了。

对硬件调试时，应该把系统合理划分为个个功能模块，将这些功能模块分别进行调试。

分两步调试第步断电调试短路检测电路焊接完成后，必须进行短路检测。

选用万用表的欧姆档，用红黑表笔接电路的电源的极，检测是否存在短路。

原理正确性确认以检查显示电路为例，首先检查位选的输出是否为低电平，因为系统采用的是共阴数码管作为显示电路，必须确保数码管的公共端为低电平，数码管才有可能发光如果至输出高电平，数码管将无法正常显示。

明该温度显示子程序已调试成功，若显示不与设定的温度值致，则程序出错，必需使用软件对该程序进行单部跟踪，看执行每步之后各寄存器和各内存单元值的变化，看是否与自己设计思路相符，直到程序调试成功。

其它程序调试方法也样。

第五章系统结果课题完成情况本设计基本上实现了火灾报警功能。

当温度和烟雾这两个条件只满足其中之时能发出异常报警，使报警灯点亮。

只有同时满足两个条件时才会正常报警。

本系统除报警功能外还可以作为温度计使用。

系统仿真结果图图仿真结果系统设计结论与展望虽然这个系统基本地完成了毕业设计的任务，但是作为个系统，在设计任务完成之后我还是依旧在思索，这个系统在什么地方还可以改进呢如果要将这个系统继续完善的话，该如何继续这个系统的设计任务呢当然成本就可能远远地超出原有的设计啦，本设计是基于单片机的多路室内火灾报警器，但我们不应该满足于此。

在现代及未来的生活中，人们对火灾安全问题的要求也越来越高。

随着单片机技术日益趋于成熟和向高精尖方向发展，它在各种科学领域的运用也势将随之更加广泛和深入，所以，本设计就在单片机的基础上进行了研究。

随着现代化建不断的进展，有很来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。

系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。

电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。

保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。

所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。

接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。

控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。

本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。

在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。

实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。

当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。

实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。

总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。

机如下首先合上空气开关，接通三相电源。

按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后，时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电机反转运筑第二步通电调试检查系统时钟电路凡是单片机系统，正常运行的必要条件是单片机系统时钟稳定正常。

实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有出现，因此系统时钟是否起振是通电检查的首要环节。

检查方法如下用万用表的直流电压档，分别测量和引脚电压检查是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为，引脚应为。

第三步检查复位电路复位不正常也会导致系统不能正常工作，如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。

单片机正常工作时，复位引脚应为。

软件系统调试在硬件调试成功后，就可以对系统进行软件调试了。

在软件调试时，应该把系统程序中能完成功能的程序模块分别进行调试，最后再将各子程序模块组织起来进行统调。

例如要对温度显示子程序的调试。

先编个温度显示测试程序，在程序里先将个任意温度值放入单片机单元，然后调用温度显示子程序。

使用功能强大且普遍的软件进行软件编译本人学识有限，所以文中难免有疏漏和不足之处，请各位老师给予批评和指正。

参考文献沙占有集成传感器应用北京中国电力出版社唐光荣李九龄邓丽曼微型计算机应用技术上北京清华大学出版社李群芳张士军黄建单片微型计算机与接口技术第二版电子工业出版社周航慈单片机应用程序设计技术北京北京航空航天大学出版社吴正毅测试技术与测试信号处理北京清华大学出版社徐仁贵廖哲智单片微型计算机应用技术北京机械工业出版社第七章致谢本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，衷心感谢尊敬的导师。

在这半时间里，导师在课题中给予了我悉心明确的指导。

他那丝不苟的严谨治学态度科学的工作方法高瞻远瞩和敏锐的洞察力，使我受益非浅。

论文的许多方面是在老师的直接指导下完成的，老师扎实的理论基础给予了我很大的帮助。

老师严谨求实丝不苟的科学态度，立志求新孜孜不倦的开拓精神，敏捷的思维和渊博的知识，使我受益终身。

在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。

另外我还要衷心感谢帮助过我的同学，在学习中他们给予了我及时有效的帮助。

可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。

在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。

附录附录系统总电路图付费可见附录系统源程序，付费可见，使用对程序进行烧录。

再把烧录好的单片机插入本系统，看数码显示管是否显示预先设定的温度值，若显示准确无误，则说检测程序流程图多路监测温度处理程序因为要进行多路温度检测，因此要通过键盘来改变检测通道。

这里通过设置通道加，通道减，来改变测试的通道。

这就是多路监测温度处理程序所要完成的功能。

程序流程图如图所示图温度处理程序流程图开始显示下路温度值通道加按键按下通道减按键按下显示上路温度值结束温度显示程序本程序功能是把温度传感器送入单片机的温度值通过七段数码管显示出来。

程序流程图如图所示否是十位放入个位放入延时温度整数值开始十位值送显示个位值送显示返回十位不为零显示测温点路数显示温