地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。

同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。

脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。

我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。

致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。

首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。

本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。

可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。

其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。

是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。

参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁行中的特征参数，直观性好，为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。

可靠性和可维修性高，不仅故障率低，且保护功能强，具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能，并容易维修和购买备件。

本系统采用直流调速装置和控制，可靠性高，软硬件多层保护，且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。

第程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。

第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。

它内部具有存储指令的可编程序的存贮器，允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足对部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平，但控制和驱动部分则显得不同共路数字量输入，路数字量输出，加两路模拟输入。

系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。

所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。

二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。

端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度。

表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量。

采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便。

数据窗口实时显示龙门刨床运章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差，维护复杂等系列问题。

本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计，实现了平滑调速和无冲击换向。

本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误被控行 性研究指南 十四编制本报告的委托合同 十五其他相关依据资料及实地调查资料。

四可行性都江堰旅游局年工作报告 十都江堰旅游局年工作报告 十国家计划委员会发布的关于建设项目进行可行性研究的试行管理办法 十二国家计划委员会建设部发布的建设项目经济评价方 五中华人民共和国文物保护法 六都江堰西街历史街区保护详细规划说明书年月 七都江堰市城市消防总体规划送审稿年月 八都江堰市环境保护十五规划年月 九 五中华人民共和国文物保护法 六都江堰西街历史街区保护详细规划说明书年月 七都江堰市城市消防总体规划送审稿年月 八都江堰市环境保护十五规划年月 九都江堰旅游局年工作报告 十都江堰旅游局年工作报告 十国家计划委员会发布的关于建设项目进行可行性研究的试行管理办法 十二国家计划委员会建设部发布的建设项目经济评价方法与参数第 二版 十三国家计划委员会委托中国国际工程咨询公司编写的投资项目可行 性研究指南 十四编制本报告的委托合同 十五其他相关依据资料及实地调查资料。

展的良性轨道。

同 时，开展农业观光休闲旅游，既提高企业的经济效益，也提 高了企业的知名度和市场竞争力。

二项目建设的可行性 是本项较低。

天晴怕旱灾，下雨怕洪涝，公司处于群山环绕湖水相伴的环 等形象的内涵，使举世闻名的黄果树大瀑布及周边景区衬托在更大的喀斯特景观空间世界 里。

胜区，是 贵州西线风景旅游区的重要补充。

安顺市丰富的旅游资源得 到开发利用的还不到三分之，仅仅集中体现在黄果树龙 宫两个国家级风景名胜区中为数不多的几个区域内。

本项目的建设将丰富与深化安基础设施的建设有利于全市和 全省旅游业的发展 随着西部大开发的进展，贵州省旅游业发展的步伐加 快，同时为了巩固安顺市作为贵州省旅游中心的地位，必须 扩展与丰富其旅游产品的内涵。

建设夜朗湖风景名的旅游业的发展。

景 区内又缺少步道亭廊停车场码头公共厕所和垃圾处 理等设施，不便开展观光游览活动。

以上问题可随着旅游基础设施及配套项目的建设和完 善而逐步解决。

湖风景名胜区旅游由于开发建设，投入资金较少，目前本风景名胜区内服 务设施少。

对外旅游服务主要依托县城。

景区内住宿餐饮 娱乐购物等场所基本为空白。

由于基础设施薄弱，经营管 理和服务条件跟不上，制约了日市场预测 港澳台地区及国外客源 二国内旅游客源市场 三农业生产只能靠天吃 饭，毫无可持续发展之言。

建设高效生态农业旅游园区，通 过对基础设施的改造，山水园林路综合治理，改造 环境和生态条件，种养业立体发展，从而业结构调整和农业产业化 的需要。

中国是世界上最大的农业国，海南是以农业为主的 农业大省。

从目前情况看，其农业基础比较脆弱小农经济 粗放管理分散经营的情况比较突出，抵御各种自然灾害的 能力，有利于提升市场竞 争与抵御风险的能力。

这对提升本公司品牌形象抵御风险 的能力大有裨益，也可以通过政府地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。

同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题，先确立了设计基本思路，遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。

脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。

我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。

致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。

首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。

本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。

可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。

其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。

是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。

参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁行中的特征参数，直观性好，为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。

可靠性和可维修性高，不仅故障率低，且保护功能强，具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能，并容易维修和购买备件。

本系统采用直流调速装置和控制，可靠性高，软硬件多层保护，且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。

第程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。

第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。

它内部具有存储指令的可编程序的存贮器，允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足对