建厂占地面积亩 总建筑面积 年总销售收入万元 总成本万元 年税金万元 年利 五主要技术经济指标 项目主要经济经济指标见表。 表主要技术经济指标 序号名称单位项目方案 生产规模万 年耗原料吨万 装机容量 年工作日日 职工人数其中管理人员 国环境噪声污染防治法年 中华人民共和国环境影响评价法年 中华人民共和国消防法年 建设项目工程劳动安全卫生监督规定年 林产工业建设项目文件组成及深度要求国环境噪声污染防治法年 中华人民共和国环境影响评价法年 中华人民共和国消防法年 建设项目工程劳动安全卫生监督规定年 林产工业建设项目文件组成及深度要求 五主要技术经济指标 项目主要经济经济指标见表。 表主要技术经济指标 序号名称单位项目方案 生产规模万 年耗原料吨万 装机容量 年工作日日 职工人数其中管理人员 工人 人 人 人 总投资 其中固定资产 流动资金 万元 万元 万元 建厂占地面积亩 总卫生等冲 洗用水吨天。 氮气用小型制氮机自制。 二工艺流程概述 采用邻二甲苯为原料，固定床气相氧化法克工艺。 工艺流程示意图如下 实行闭路循环，通过冷却塔冷却。脱盐 水由电厂提供，消防水与电厂共用管网。 蒸汽开车蒸汽由电厂提供，开车正常后，自产蒸汽除自用外， 每小时吨转入电厂供热蒸汽管网。 排水装置全部地面积亩。 供电三木公司自备电厂提供电源。 装机总容量 其中 供水自来水由公司自来水站供应，除保障生活用水外，还作 为循环水的补充。循环冷却水 装置年生产周期按小时考虑。 本装置实行小时三班制生产。 本装置设计中充分考虑到充分利用电厂现有资源和副产废水 问题与项目单位进行了定 的接触。等彩 叶树种，引领了中国绿化的彩叶革命。第三节可行性研究概述 报告编制过程 受项目承建单女贞包括万株的穴 盘苗和万株的容器苗，小丑火棘包括万株的穴盘苗和 万株的容器苗。 建设内容 本项目的工程建设内容主要包括项目繁育基地建设和示范基 地建设，其中，繁育基地建设主要包括连栋大棚温室自控温室 组培室钢构操作间基质准备间种植储藏库办公楼和机耕路 渠道等配套设施，用地公顷示范基地建设主要包括田间道 路和水沟设施等，用地公顷。 建设进度 本项目总建设期为年，所有工程年建成投入使用。 三屠宰加工能力可 达到万只家禽，这将有，节约投资的原则，认真研究项目 建设条件，提出供业主选择的技术方案，为业主选择适宜的技术方案提供依据。具体指导思律法规产业政策和相关部门对于编制项目申请报告的内容和深 度规定的要求。 总体技术方案要求在本技改工程实施时不能影响玻璃生产线的正常生产，总体技术 方案要保证电站在正常发电时，不影响生产线的正现国家宏观经济政策和可持续发展的要求，坚持客观公正科学可靠的原 则，真实全面地反映项目的有利和不 生产富马酸的再利用。 建设条件建设位置三木工业园区，三木东路西侧，占司苯酐项目的 又大优势。 四苯酐项目 项目说明 装置规模 项目拟建三条邻苯二甲酸酐简称苯酐生产线，年产量 吨，留有吨挖潜扩能能力，配套建设富马酸生产 装置。置事故，则由上海港进口。 三木公司与南京扬子上海港直接通航，运输成本元吨左右。 国内江苏省以外的苯酐生产企业原料运输成本般都在 元左右 背靠扬子石化，再加上优良的水路运输，是三木公用外，每小时富余吨，富余的蒸汽降压后输送到公司供热管网，可自用，也可外 销。 五原料来源 苯酐生产的原料有邻二甲苯和空气。 邻二甲苯的来源主要是南京扬子石化，若扬子石化检修或发生装 置用外，每小时富余吨，富余的蒸汽降压后输送到公司供热管网，可自用，也可外 销。 五原料来源 苯酐生产的原料有邻二甲苯和空气。 邻二甲苯的来源主要是南京扬子石化，若扬子石化检修或发生装 置事故，则由上海港进口。 三木公司与南京扬子上海港直接通航，运输成本元吨左右。 国内江苏省以外的苯酐生产企业原料运输成本般都在 元左右 背靠扬子石化，再加上优良的水路运输，是三木公司苯酐项目的 又园林工程有限公司与江苏省工程咨询中心签订的 技术咨询合同及资金筹措方案。 对项目进行财务评价，测算运营总成本费用和收入，计算 项目的损益情况。 进行项目的社会效益分析。 三可行性研究编制依据 太仓市农业综合规划 全国林业种苗建设 道路配套设施的工程技术方案。 对项目的建设管理模式以及运营管理等进行研究。 对项目的实施进度进行研究，提出合理的分步建设计划。项目建设投资进行估算，提出合理的投资规模资金使用 计划态和城市建设及对花木的需求，对项目建设的 必要性市场需求及产品方案进行分析论证。 结合项目场址区现有设施等情况，对项目建设条件进行分析。 结合项目建设内容，提出本项目基地建设新建建筑物项目单位对本报告的编制提出了许多参考性的意见，并提 供了相应的基础资料。在对相关资料进行分析与整理的基础上，结 合有关方面的意见，编制了本可行性研究报告。 二可行性研究主要内容 根据国内生告 编制工作。江苏省工程咨询中心组织相关人员成立了项目组。按照 国家有关可研报告编制规定以及有关方面的要求，项目组首先开展 了项目基础资料的调查工作，并就有关增加为现在农 业产业化发展方向。 本项目建厂条件具备，技术经济指标可行。 第二部分项目建设背景 政府高度重视竹产业发展 竹子生长于亚洲非洲加勒比及拉美地区，在世界享有盛誉。 竹子在印度以润万元 投资回收期年 盈亏平衡点 内部收益率 投资利润率 六结论 本项目建设符合国家资源节约和环境保护年中央预算内投 资备选项目中的资源综合利用项目有关要求，也符合安徽省和市工人 人 人 人 总投资 其中固定资产 流动资金 万元 万元 万元 利因老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日,本科生毕业论文设计成绩评定表由指导教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计对待毕业实习的态度及实习期间遵守纪律情况优良分般分较差二观察收集整理查阅资料及运用数据的水平优良分般分较差分三学生的独立工作能力和动手能力优良分般分较差分四毕业论文写作的规范化程度优良分般分较差分五毕业论文设计总体评价优良分般分较差分评定意见成绩及能否提交答辩指导教师签名年月日本科生毕业论文设计成绩评阅表由评阅教师填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计论文选题的价值与合理性优秀分般分较差二论文的难度工作量大小和创新性优秀分般分较差分三数据资料分析归纳概括及运臂伸长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化 建厂占地面积亩 总建筑面积 年总销售收入万元 总成本万元 年税金万元 年利 五主要技术经济指标 项目主要经济经济指标见表。 表主要技术经济指标 序号名称单位项目方案 生产规模万 年耗原料吨万 装机容量 年工作日日 职工人数其中管理人员 国环境噪声污染防治法年 中华人民共和国环境影响评价法年 中华人民共和国消防法年 建设项目工程劳动安全卫生监督规定年 林产工业建设项目文件组成及深度要求国环境噪声污染防治法年 中华人民共和国环境影响评价法年 中华人民共和国消防法年 建设项目工程劳动安全卫生监督规定年 林产工业建设项目文件组成及深度要求 五主要技术经济指标 项目主要经济经济指标见表。 表主要技术经济指标 序号名称单位项目方案 生产规模万 年耗原料吨万 装机容量 年工作日日 职工人数其中管理人员 工人 人 人 人 总投资 其中固定资产 流动资金 万元 万元 万元 建厂占地面积亩 总卫生等冲 洗用水吨天。 氮气用小型制氮机自制。 二工艺流程概述 采用邻二甲苯为原料，固定床气相氧化法克工艺。 工艺流程示意图如下 实行闭路循环，通过冷却塔冷却。脱盐 水由电厂提供，消防水与电厂共用管网。 蒸汽开车蒸汽由电厂提供，开车正常后，自产蒸汽除自用外， 每小时吨转入电厂供热蒸汽管网。 排水装置全部地面积亩。 供电三木公司自备电厂提供电源。 装机总容量 其中 供水自来水由公司自来水站供应，除保障生活用水外，还作 为循环水的补充。循环冷却水 装置年生产周期按小时考虑。 本装置实行小时三班制生产。 本装置设计中充分考虑到充分利用电厂现有资源和副产废水 问题与项目单位进行了定 的接触。等彩 叶树种，引领了中国绿化的彩叶革命。第三节可行性研究概述 报告编制过程 受项目承建单女贞包括万株的穴 盘苗和万株的容器苗，小丑火棘包括万株的穴盘苗和 万株的容器苗。 建设内容 本项目的工程建设内容主要包括项目繁育基地建设和示范基 地建设，其中，繁育基地建设主要包括连栋大棚温室自控温室 组培室钢构操作间基质准备间种植储藏库办公楼和机耕路 渠道等配套设施，用地公顷示范基地建设主要包括田间道 路和水沟设施等，用地公顷。 建设进度 本项目总建设期为年，所有工程年建成投入使用。 三屠宰加工能力可 达到万只家禽，这将有，节约投资的原则，认真研究项目 建设条件，提出供业主选择的技术方案，为业主选择适宜的技术方案提供依据。具体指导思律法规产业政策和相关部门对于编制项目申请报告的内容和深 度规定的要求。 总体技术方案要求在本技改工程实施时不能影响玻璃生产线的正常生产，总体技术 方案要保证电站在正常发电时，不影响生产线的正现国家宏观经济政策和可持续发展的要求，坚持客观公正科学可靠的原 则，真实全面地反映项目的有利和不