续低电平实现电机停止转动。

其总体流程图如图示图程序流程图具体程序如下开始扫描键盘停止键是否按下档键是否按下电机停止低速运转二档键是否按下三档键是否按下中速运转高速运转，，，，，系统调试和结果分析按下档键，直流电机有如图示运行效果图电机档运转按下档键，直流电机有图的运行结果。

图电机档运转按下停止键，直流电机有图的停止运行结果。

图电机停转按下三档键，直流电机有图高速运行结果。

图电机档运转根据模拟电路的仿真结果可知，此次设计比较理想。

结论及进步设想本文主要是用单片机控制直流电机转速来模拟空调进风量的控制。

利用单片机的定时计数器结合软件计数器实现了单片机对直流电机的控制功能，并通过按键控制电机的三档转速。

此方法实现简单，在现实空调中以及其他的电机控制中有定的实用性。

中断允许寄存器通过单片机来实现电机调整有多种途径。

相对于其他用硬件或者硬软结合的方法实现对电机进行调整，采用用纯软件的方法来实现调速过程，具有更大的灵活性和更低的成本，能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。

对于软件，采用计数法进行设计的思路，为采用纯软件对电机速度的平滑调节提供了种不错的解决方案。

本系统用驱动芯片构成电动机转驱动系统，效率高，电路简单，使用也比较广泛。

本文设计有些缺点，就是键盘电路，实际生活中空调的们的作用是如此之大。

经过两周的忙碌和学习，本次课程论文设计已经接近尾声。

作为个大学生生的课程设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有胡为老师的的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。

在这里首先要感谢我的课设指导老师胡老师，胡老师平日里工作繁多，但在我做课设的每个阶段，从整体方案到电路连接，再到电路的仿真，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。

除了敬佩胡老师的扎实的专业知识外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习。

最后还要感谢自动化学院的所有教探测制导专业的老师，是在他们的教诲下，我喜欢上了探测制导这个专业，掌握了坚实的专业知识基础，为我以后的扬帆远航注入了动力。

年月日完成控制都是遥控器控制，而我采用的是键盘控制，这在定程度上减少了电路的复杂程度，降低了成本，但在不符合实际。

再过就是此设计过于过于仓促，没有经过实际的验证，只是停留在理论层次，难免有点缺憾。

在实际生活中直流电机大多是大功率的，采用的驱动电源是的交流电源，而此设计是控制小功率电机的转动和直流电源，如果在电机的前面加个功率放大电路，在单片机前加个整流电路，就能够在实际中应用。

参考文献刘复华单片机及其应用系统北京清华大学出版社，李斌，董慧颖可重组机器人研究和发展现状沈阳工业学院学报刘小春，首珩无刷直流电动机的单片机控制，自动化技术与应用，周兴华用单片机控制直流电机变速，电子制作，岳东海，颜鹏直流电机无级调速控制系统设计，价值工程，郭浩驱动能力直流电机控制电路的制作，电子制作，袁淑芬实现直流无刷电动机调速控制的种新型方法，长春理工大学学报，吴宝启，张元伟，刘阳基于单片机的无刷直流电机控制方案设计，煤矿现代化，李维军，韩小刚基于单片机用软件实现直流电机调速系统机电体化，杨光友，朱宏辉单片微型计算机原理及接口技术北京中国水利水电出版社，附录元件清单表元件清单元件名称型号数量晶振个开关个电源个单片机个二极管个直流电机个个电容，两个课设体会通过为期两周的课程设计，我应用所学单片机和自控元件的知识顺利得完成了空调进风量控制的设计。

期间，我查阅了里很多控制直流电机的书籍，学到了很多知识，并利用它们设计了符合要求的不同占空比的脉冲信号直流电机驱动电路等。

不仅巩固了课堂知识，而且有效的和实际结合在了起，扩展了所学知识和见识。

在设计过程中遇到不少问题，如驱动器件运用条件不熟接口不对应等问题，感觉到书本知识与实际问题及需要结合的难处，但也激发了我这方面的兴趣，提高了理论结合实际的意识。

做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。

而且还可以记住很多东西。

比如单片机芯片的引脚功能时，平时看课本，这次看了，下次就忘了，主要是因为没有动手实践过吧，认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯标准。

很难想象个课程设计，对我取，并在口输出与控制指令相应的脉冲，单片机输出的高电平只有，不能直接驱动电机，因此接个驱动芯片，由驱动电机转动或停止。

直流电机的在高速旋转时如果给它个停止指令，此时电机的能量不能释放，所以必须接个续流二极管。

控制电机的旋转，采用的是控制电机的通电时间，电机通电不是连续的，会影响直流电机转速的平稳，因此单片机输出脉冲的频率必须比较高，以保证电机的稳定。

单片机控制直流电机电路的基本组成如图所示。

图系统硬件框图本次设计的主要硬件有单片机，驱动芯片和直流电机。

直流电机比较常见，下面介绍和驱动芯片。

是种带字节存储器的低电压高性能位微处理器，俗称单片机。

是种带字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。

与兼容具有如下特性字节可编程存储器写擦循环数据保留年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。

为双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机，内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端电源模块直流电机外部时钟与复位电路键盘控制电路驱动模块口来提供模拟时序信号。

硬件电路的工作原理单片机的外部时钟电路单片机的外部时钟电路主体是，即晶振，晶振的类型有很多，我选择的，单片机的定时时间与所选的晶振有关，本次设计采用的是定时器的第二种工作方式，每次计数为，单片机的机器周期为分之的倍，即，因此个定时周期为，本次设计采用了个定时周期为个脉冲周期，即脉冲周期为，脉冲频率为，能够满足电机的平稳工作。

动电机旋转，因此需要个驱动电路，本设计采用了驱动芯片，如图所示。

单片机的口接的口，脉冲信号从输出，经放大，由输出。

在电机上接个续流二极管，电机高速运转时突然停止，此二极管可以保护电机。

图驱动电路完整电路图