少和总谐波失真小等优点的功率放大器，广泛应用于录音机和收音机之中。

为使外围元件最少，电压增益内置为。

但在脚和脚之间增加只外接电阻和电容，便可将电压增益调为任意值，直至。

输入端以地为参考，同时输出端被自动偏置到电源电压的半，在电源电压下，它的静态功耗仅为，使得特别适用于电池供电的场合。

内部电路内部电路原理图如图所示。

与通用型集成运放相类似，它是个三级放大电路图内部电路及管脚分布图第级为差分放大电路，和和分别构成复合管，作为差分放大电路的放大管和组成镜像电流源作为和的有源负载和信号从管的基极输入，从管的集电极输出，为双端输入单端输出差分电路。

使用镜像电流源作为差分放大电路有源负载，可使单端输出电路的增益近似等于双端输出电容的增益。

第二级为共射放大电路，为放大管，恒流源作有源负载，以增大放大倍数。

第三级中的和管复合成型管，与型管构成准互补输出级。

二极管和为输出级提供合适的偏置电压，可以消除交越失真。

引脚为反相输入端，引脚为同相输入端。

电路由单电源供电，故为电路。

输出端引脚应外接输出电容后再接负载。

电阻从输出端连接到的发射极，形成反馈通路，并与和构成反馈网络，从而引入了深度电压串联负反馈，使整个电路具有稳定的电压增益。

的引脚的外形和引脚的排列如图所示。

引脚为反相输入端，为同相输入端引脚为输出端引脚和分别为电源和地引脚和为电压增益设定端通过接在脚脚间的电容脚接电容极来改变增益，断开时增益为使用时在引脚和地之间接旁路电容，通常取。

报警电路的设计系统报警电路如图所示主要由个按键个滑动变阻器个音频功率放大器本设计增益为，通过管脚和之间串联电阻和电容来实现个喇叭组成。

图报警电路报警信号由单片机口输出，经过音频功率放大器的放大作用驱动喇叭发出警报。

当需要报警电路报警时，按下按键就可以通过简单的逻辑运算使报警喇叭发出报警信号并且可以通过滑动滑动变阻器来调节音量的大小。

第四章系统软件设计系统软件设计的框图基于单片机的汽车倒车雷达系统的软件设计主要由系统初始化超声波发射接收运算结果处理及显示四个主要模块组成。

总体框图如图所示。

系统初始化模块即系统刚上电的时候对系统的各个引脚的电平分配和对各寄存器的初始赋值。

运算结果处理模块运算结果处理模块将多次所测得时间进行处理，进行软件取大值工作，根据公式计算出距离，然后再对计算得出的结果进行修正处理，数据处理后送至数码显示模块。

发射接收控制模块发射控制模块是软件控制超声波发射电路发射超声脉冲启动定时器，同时启动接收电路，当接收电路有信号输入时，对输入信号进行处理。

显示模块通过该模块的设计能够让所测得的距离显示在数码管上。

预警模块当所测距离小于预先设定值时，通过声音报警来提醒驾驶员。

图软件设计框图系统程序流程图软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。

主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序的控制。

定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值的读取距离计算结果的输出等工作。

主程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式。

置位总中断允许位并给显示端口和清。

然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约因为超声波测距会有个最小可测距离的原因后，才打开外中断接收返回的超声波信号。

由于采用的是的晶振，计数器每计个数就是，当主程序检测到接收成功的标志位后，将计数器中的数即超声波来回所用的时间按式计算设计时取时的声速为，为计数器的计算值。

测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，如果距离小于则发出的报警信号，然后再发超声波脉冲重复测量过程。

图系统程序流程图超声波发生子程序和超声波接收中断程超声波发生子程序的作用是通过端口发送个左右超声波脉冲信号频率约的方波，脉冲宽度为左右，同时把计数器打开进行计时。

超声波发生子程序较简单，但要求程序运行准确，所以采用汇编语言编程。

超声波测距主程序利用外中断检测返回超声波信号，旦接收到返回超声波信号，立即进入中断程序。

进入中断后就立即关闭计时器停止计时，并将测距成功标志字赋值。

如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器溢出中断将外中断关闭，并将测距成功标志字赋值以表示此次测距不成功。

部分源程序如下中断，中断次启动计时器，用以计算超声波来回时间开启发超声波用定时器中断，发超声波用取反发射四次超声波发送完毕，关开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志超声波测距仪的算法设计超声波测距的原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器所接收到。

这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可算出超声波发生器与反射物体的距离。

在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。

当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。

其部分源程序如下中断保护现场工作寄存器置成区高位低位的进制显示精度最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮，最高位不亮，次高位也不亮，显示程序本设计采用简单实用的位共阳数码管，用于显示车尾障碍物的距离，由单片机接的七个笔段，选择端，通过软件以动态扫描方式显，显示缓存单元在，为最高位，为最低位取值扫描控制初值查字型码表点亮，是否为右移位，报警程序当计算出来的结果小于预先设定的时，通过比较指令报警信号由单片机口输出，通过与非门的逻辑电路，经过音频功率放大器的放大作用驱动喇叭发去的警报。

，小于，转喇叭响共阳数码管不亮中断保护现场工作寄存器置成区高位低位的进制显示精度，小于，转喇叭响最高位为，不点亮此高位为，先看最高位是否为不亮，最高位不亮，次高位也不亮清零循环次数，左移位左移位，若移出位，则循环次数余数清零，左移位左移位是否有借位