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基于应变式传感器的扭矩检测系统设计

场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许,可以对以上设计进行进步完善。谢辞本文是在张老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见,为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握基本的研究方法,还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。在此,我谨向指导老师表示崇高的敬意和忠心的感谢,此外,在本论文的设计当中。还受到了多位老师的指导和帮助,他们无私奉献,兢兢业业,教书育人的态度深深打动了我,在此我也向在本论文设计过程中曾给予我帮助和指导的老师们说声谢谢,与此同时,还要感谢同学的帮忙,在论文资料收集期间,不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助,认真讨论学习,在此也感谢他们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同学真挚地说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献余雷声电器控制与应用西安机械工业出版社,陈建明电器控制与应用天津电子工业出版社,张万忠电器与控制技术上海化学工业出版社,谢文辉应用技术易读通北京中国电力出版社,郭艳萍电气控制与技术北京北京师范大学出版社,朱旦在纯净水灌装设备中的应用给水排水,杨旭东工天杰刘海等在饮料灌装机控制系统中的应用唐山学院院报王冬梅李玉成等在啤酒灌装压盖机上的应用,包装工程李国厚原理与应用没计北京北学工业出版社,齐占庆机床电气控制技术南京机械工业出版社,廖常柯可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社,刘永波赵军等啤酒灌装压盖机控制系统设计本溪冶金高等与科学校学报,孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社,施永技能操作北京中国劳动社会保障出版社,高勤可编程控制器原理及应用北京电子工业出版社,翟彩萍应用技术上海中国劳动社会保障出版社,愈国亮原理与应用北京清华大学出版社,田恩多等千湿粮混合干燥机的研究农机化研究,赵仁良电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社,李俊秀,赵黎明可编程控制器应用技术实训指导北京化学工业出版社,钟擎新,范建东可编编程控制原理及应用广州华南理工大学出版社,陈士祥王祥群高精度灌装生产线中的自动化技术应用包装与食品机械,索军才阎继宏自动灌装线控制系统改造石油化工自动化,伊宏业可编程控制器教程北京航空工业出版社,方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,许焰基于的液压动力滑台控制系统改造液压与气压,液体装置控制系统主程序梯形图图混合液体装置控制系统主程序梯形图自动混料装置控制系统自动运行子程序梯形图图自动混料装置控制系统自动运行子程序梯形图自动混料装置控制系统复位子程序梯形图图自动混料装置控制系统复位子程序梯形图第章系统常见故障分析及维护为了延长控制系统的寿命,在系统设计和生产使用中要对该系统的没备消耗元器件设备故障发生点有比较准确的估计,也就是说,要知道整个系统哪些部件最容易出故障,以便采取措施,希望能对过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。系统常见故障分析及维护统故障般指整个生产控制系统失效的总和,它又可分为故障和现场生产控制设备故障两部分。系统包括中央处理器主机箱扩展机箱模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备,如继电器接触器阀门电动机等。系统故障分析及处理主机系统故障分析及处理主机系统最容易发生故障的地方般在电源系统,电源在连续工作,散热中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在多为插件结构,长期使用插拔模块会适成局部印刷板或底板接插件接口等处的总线很坏,在空气温度变化,湿度变化的影响下,总线的塑料老化印刷线路的老化接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气尘埃紫外线等因素对设备的破坏。目前的主存储器大多采用可擦写,其使用寿命除了主要与制作工艺相关外,还和底板的供电模块工艺水平有关。而的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片,故降率已经大大下降。对于主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平,加装降温描施,定期除尘,使的外部环境符合其安装运行要求同时在系统维修时,严格按照操作规程进行操作,谨防人为的对主机系统造成损害。的端口系统故障分析及处理最大的薄弱环节在端口。的技术优势在于其端口,在主机系统的技术水平相差无几的情况下,模块是体现性能的关健部件,因此它也是损坏中的突出环节。要减少模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响,首先要按照其使用的要求进行使用,不可随意减少其外部保护设备,其次分析主要的干扰因素,对主要干扰源要进行隔离或处理。现场控制设备故障分析及处理在整个过程控制系统中最容易发生故障地的地点在现场,现场中最容易出故障的有以下几个方面。第类故障点是在继电器接触器。控制系统的日常维护中,电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外,就是现场环境比较恶劣,接触器触点易打火或氧化,然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器,改善元器件使用环境,减少更换的频率,以减少其对系统运行的影响。第类故障多发生在阀门等设备上。因为这类设备的关键执行部位,利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换,机械电气液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护,机械电气失灵是故障产生的主要原因,因,型号可以选择的本机上有个数字量输入和个数字量输出。由于系统需要显示灌装的灌数,产量上限为,可以使用四个带译码电路的数码显示管显示灌装产量,这样就另外需要点数字量输出。可以使用个数字量输出扩展模块或使用个数字量输入输出混合扩展模块。分析控制要求输入输出设备。为个液位传感器,液体淹没时接通。进液阀分别控制液体和液体进液,出液阀控制混合液体出液。初始状态当装置投入运行时,进液阀关闭,出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮,液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开,液体流入容器,液位上升。当液位上升到处时,进液阀关闭,液体停止流入,同时打开进液阀,液体开始流入容器。当液位上升到处,进液阀关闭,液体停止流入,同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌,先正传秒,停秒,再反转秒,停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌,放液阀打开,开始放液,液位开始下降。当液位下降到处时,开始计时且装置继续放液,将容器放空,计时满秒后关闭放液阀,自动开始下个循环。停止操作工作中,若按下停止按钮,装置不会立即停止,而是完成当前工作循环后再停止。该系统所使用的输入和输出设备的分配如表所示。表输入和输出设备及点分配表符号地址输入和输出设备高液位传感器中液位传感器低液位传感器系统启动按钮系统停止按钮液体阀门液体阀门混合液体卸料阀门搅拌电动机正传控制器搅拌电动机反传控制器系统运行指示灯产量上限指示灯产量显示数码管的接线图根据表输入和输出设备及点分配表画出主要接线图如下图接线图主电路的设计根据以上所选的,型接触器系列小型断路器型热继电器和型号为的电动机可画出其硬件接线图,如图所示图硬件接线图第章混料罐控制系统的程序设计分析控制要求通过分析控制任务要求,本系统需要有复位功能和自动运行功能,可以使用模块化程序设计,将复位功能和自动控制功能分别使用和两个子程序实现。而系统运行指示产量显示和产量上限显示指示等功能均在主程序中实现。对于复位功能程序设计,鉴于控制功能简单,可以采用经验编程法进行程序设计而对于自动控制功能,由于混料操作属于典型的顺序控制,可以采用顺序控制功能图进行程序设计。自动混料操作的顺序控制功能图如图所示。在该系统程序设计中,对于顺序控制的每步的状态步标记使用存储器进行存储,另外最好再设计几个中间状态,以方便程序调用和编程。这些中间状态和步标记的分配表如表所示。图混料罐装置工作流程图表混料罐装置控制系统中间状态和步标记的分配梯形图执行原理分析初始状态当装置投入运行时,进液阀关闭,出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮,液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开,液体流入容器,液位上升。当液位上升到处时,进液阀关闭,液体停止流入,同时打开进液阀,液体开始流入容器。当液位上升到处,进液阀关闭,液体停止流入,同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌,先正传秒,停秒,再反转秒,停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌,放液阀打开,开始放液,液位开始下降。当液位下降到处时,开始计时且装置继续放液,将容器放空,计时满秒后关闭放液阀,自动开始下个循环。停止操作工作中,若按下停止按钮,装置不会立即停止,而是完成当前工作循环后再停止。混正确选择接地点,完善接地系统柜内合理选线配线,降低干扰。结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制,实现液体混料全过程即进料混料出料的自动控制。其系统结构简单,运行稳定可靠。使用了西门子型号,设计了控制程序。由于客观条件的限制,在本设计中没有将指令程序通过编程器送入,并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现个链表用来存储分词结果获得字典数据库内单词长度的个数,即字典数据库内有几个子字典获得分词的单词长度如果没有子字典,则返回空如果子字典的最大长度大于要分词的长度,则取剩余的要分词的字符串为最大的长度用二分法查找与当前最大匹配长度相同的子字典,,取得要分词的字符串如果找到该字符串则退出如果找不到则最大长度减取得匹配成功后的字符串将匹配成功的字符串添加到返回逆向最大匹配的函数名称是,该函数接受个参数,即要分词的源文件,返回结果是个分好词的链表。具体代码实现如下新建两个链表,个用来存储中间的保存结果,对于基于词典的分词算法,给

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