大学出版社，胡国林建筑工业辊道窑北京中国轻工业出版社，,取窑顶的分管取每个分管的流量为,则分,取急冷支管急冷支管上下交错排列,共根,取通过每个支管的流量为,则支,取每根管上开个孔,取,流过每个孔的流量为则孔径孔,孔径取快冷带鼓入冷风量快冷风管总管内径快冷风在总管中的流速为，，实际总管内径取快冷风管分管内径快冷风在分管中的流速为，，实际分管内径取快冷风管支管内径快冷风在支管中的流速为，快冷风管支管共有支，那么支管的内径为，实际支管内径取风机的选型助燃风机的选型助燃风机的风量为,依据风量选用风机的型号为高压离心通风机型号转速流量全压所需功率电动机联轴器套型号功率地脚螺栓个螺母个垫圈个急冷风机的选型急冷风机的风量为,依据风量选用风机的型号为高压离心通风机型号转速流量全压所需电动机联轴器功率型号功率套地脚螺栓个螺母个垫圈个缓冷抽热风机的选型缓冷风机抽取外界空气进入窑体缓冷金属管道,通过外界冷空气与金属管道进行换热来缓和此段的降温速率所以排烟风机选用耐磨离心锅炉引风机型号转速流量全压所需功率电动机联轴器套底脚垫板部型号功率风机轴电动机轴快冷风机的选型所以选用型轴流通风机，其规格如下机号转速叶片全压风量轴功率电动机数量角度型号功率十工程材料概算材料概算该设计轻质高铝砖轻质粘土砖硅藻土砖每块砖的体积粘土砖材料概算窑墙轻质粘土砖的体积为窑底轻质粘土砖的体积为窑顶轻质粘土砖的体积为总计合计块高铝砖概算窑墙轻质高铝砖的体积为窑底轻质高铝砖的体积为窑顶轻质高铝砖的体积为总计合计块硅藻砖概算窑底硅藻高铝砖的体积为的黑线的图像传感器，增大了检测范围和前瞻距离。本文，每帧图像数据采集行进行分析，确定黑线位置，用基于算法的控制器应用于舵机的方向和角度控制。通过反复测试，智能车能以高速稳定的巡线。关键字路径识别，方向控制，智能车，单片机，图像传感器，引言第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛规则可归纳如下赛道由多个白色底板并在上面粘上黑色胶带构成由参赛队员设计的只能车需沿黑线运行每辆车在赛道上跑两圈，两圈中的最好成绩算作最终得分，显然哪支队伍取得的成绩最好则赢得比赛。根据规则，我们可以确定的是车必须能从白色底板上识别出黑线才能让智能车稳定运行。般有两种方式检测路径种是用红外对管作为传感器，另外种就是用图像传感器。本文使用图像传感器作为路径识别传感器，原因有以下几点红外对管检测范围远小于图像传感器，众所周知，要想增大红外对管检测范围只有增加塞与热交换的需要,流速交取热交换管条数交交热交换管条数取条热交换管外表面积阻力计算料垛阻力根据经验每米窑长料垛阻力为设压在节交接处。则位压阻力烟气从窑炉至风机,高度升高,此时几何压头位烟气流动的动力即负位压阻力,取烟气温度位,局部阻力局部阻力由表查得烟气从窑炉进入支管支烟管进入分烟管并急转弯分管急转弯分管圆弧转弯分管进入总管分管圆弧转弯为简化计算,烟管中烟气流速均按计,烟气温度均按计,虽在流动过程中烟气会有温降,但此时流速会略小,且取定的截面积均比理论计算的偏大,故按此值算出的局部阻力只会略偏大,能满足实际操作需要摩擦阻力摩擦阻力系数金属管取支支分分总总烟囱阻力忽略不计可由本身几何压头来克服风机应克服总阻力总风机的选型为保证正常工作，取风机抽力余量，所以选型应具备风压。流量取储备系数为，风机排出烟气平均温度选用风机应考虑窑炉有空气其它气体比例失调，大量增加烟气量，增大抽风阻力，造成较大阻力，故选型时全风压应留有较大余地。所以排烟风机选用耐磨离心锅炉引风机型号转速流量全压电动机型号功率其它系统管道尺寸确定风机的选型助燃风管的计算助燃风量实际助燃风量助燃风总管内径的确定取风在总管中的流速为,则总,取助燃风总管的内径为窑顶窑底分管内径取分管流量为分,取分管内径为助燃风管通往烧嘴的支管的内径全窑总共有烧嘴个,因此通往烧嘴的支管根,取流速每个分管流量为,则支,取支管内径为冷却带风管计算冷却带鼓入冷风比例所占比例风量急冷段快冷段缓冷段缓冷抽热总管的确定缓冷抽热总管内径急冷鼓入风量,故抽出热风取则总,取抽热分管的内径取每个分管的流量为,则分,取急冷风管内径的确定急冷风总管内径的确定取风在总管中的流速,则总合计块陶瓷棉概算窑墙陶瓷棉的体积为窑顶陶瓷棉的体积为总计十烧嘴的设计及选用烧嘴的选择全窑共个烧嘴,考虑到燃料燃烧应采用最佳的强度混合手段，使燃烧和助然空气在极短的时间内在燃烧腔内混合均匀，基本燃烧完全这原则，本设计选用的是北京神雾公司的型柴油高速燃烧器。其特点如下均匀温度，实现快速烧成。缩短烧成周期，节能。提高产品质量和合格率。燃烧完全，对环境污染小结构简单，造价较低。参考文献冶金工业部筑炉工手册北京中国工业出版社，汪和平，冯青编窑炉砌筑与安装景德镇陶瓷学院，刘振群主编陶瓷工业热工设备武汉武汉工业大学出版社，王维邦主编耐火材料工艺学鞍山钢铁学院冶金工业出版社，宋瑞主编现代陶瓷窑炉武汉武汉大学出版社，机械制图编写组机械制图北京高等教育出版社，李家驹主编日用陶瓷工艺学武汉武汉红外对管数量才能达到目标，但是传感器使用的最大数目不得超过个图像传感器的工作电压远小于或者个红外对管。很明显，用图像传感器不仅会减小功耗而且还能增加智能车的视野，另外也提高了智能车的前瞻性。本文提出了种智能车的路径识别和方向控制的系统性解决方案。摄像头市场上有多种图形传感器。与其他图像传感器相比，由科技有限公司制造的传感器，无论从价格或者是性能功耗方面都是我们设计智能车的最好选择。是个黑白图像传感器，内部有英寸的感光设备，包含了个像素点。此传感器包含了个分辨率的图像阵列，个模拟信号处理器，双位精度转换器，模拟信号多路复用器，二进制数据格式器，视频输出口，接口，寄存器和数字控制寄存器，该寄存器包括时钟模块，曝光控制，黑色电平控制和白平衡。通过连接实验性电路，我们开始测试输出口的时序。图表示了实验得到的时序表。时序图时序图图实验所得时序图图图像采集和现实系统结构根据的数据手册，这些时序图与手册上给出的数据非常吻合，因此，我们开发了基于实验电路的电路板。为了核实摄像头获得的图像是否有较高清晰度和对比度，以及确认摄像头的可视区域，我们为拍摄到的图像设计了上位机程序以方便在计算机屏幕上显示所得数据。此程序基于三个硬件设备摄像头，单片机，。图表示了三个设备是如何同时在起工作的。图比较了摄像头获得的弯道原始图像，之后用程序将其显示在计算机上。从它可以看出获得的图像有较高清晰度和对比度，这为以后的路径识别奠定了基础。智能车准备扫面赛道由摄像头拍摄到的图像图原始图像与拍摄到的图像对比路径识别路径识别的目的是通过从获得的图像中提取条黑线帮助智能车感知前方路径信息。事实上，这种方法用在以下几种赛道上都工作的很好直到，弯道，道。通过重复测试，我们觉定每幅图像提取行来预知智能车前方的路况信息。图说明了我们如何分析图路径识别示意图幅图像中的行数据。详细的算法介绍如下计算每行中黑点的坐标准备分析。如同图所示，每行都要分析。图中的白点表示每行测得的黑点。原点与叠加，意味着字没有黑点。假定和表示点的坐标和坐标，故此，知和均等。本步的关键在于如何找到各行的黑色像素点。这里，以行的灰度值为例我们介绍种新方法假定是此行的黑色像素点，表示个像素点，表示该像素点在此行的位置，是点的灰度值，就是此行从左到右出现的第个黑色像素点。这里和均是从开始，也是从开始。对于此行从左到右的每个像素点，用阈值比较他的灰度值，这里设置值为，如果小于,则就是个黑色像素点。在这行靠前的部分，加粗且带下划线的像素，就是组成黑线的点。斜体加粗且带下划线的像素点是无大学出版社，胡国林建筑工业辊道窑北京中国轻工业出版社，,取窑顶的分管取每个分管的流量为,则分,取急冷支管急冷支管上下交错排列,共根,取通过每个支管的流量为,则支,取每根管上开个孔,取,流过每个孔的流量为则孔径孔,孔径取快冷带鼓入冷风量快冷风管总管内径快冷风在总管中的流速为，，实际总管内径取快冷风管分管内径快冷风在分管中的流速为，，实际分管内径取快冷风管支管内径快冷风在支管中的流速为，快冷风管支管共有支，那么支管的内径为，实际支管内径取风机的选型助燃风机的选型助燃风机的风量为,依据风量选用风机的型号为高压离心通风机型号转速流量全压所需功率电动机联轴器套型号功率地脚螺栓个螺母个垫圈个急冷风机的选型急冷风机的风量为,依据风量选用风机的型号为高压离心通风机型号转速流量全压所需电动机联轴器功率型号功率套地脚螺栓个螺母个垫圈个缓冷抽热风机的选型缓冷风机抽取外界空气进入窑体缓冷金属管道,通过外界冷空气与金属管道进行换热来缓和此段的降温速率所以排烟风机选用耐磨离心锅炉引风机型号转速流量全压所需功率电动机联轴器套底脚垫板部型号功率风机轴电动机轴快冷风机的选型所以选用型轴流通风机，其规格如下机号转速叶片全压风量轴功率电动机数量角度型号功率十工程材料概算材料概算该设计轻质高铝砖轻质粘土砖硅藻土砖每块砖的体积粘土砖材料概算窑墙轻质粘土砖的体积为窑底轻质粘土砖的体积为窑顶轻质粘土砖的体积为总计合计块高铝砖概算窑墙轻质高铝砖的体积为窑底轻质高铝砖的体积为窑顶轻质高铝砖的体积为总计合计块硅藻砖概算窑底硅藻高铝砖的体积为的黑线的图像传感器，增大了检测范围和前瞻距离。本文，每帧图像数据采集行进行分析，确定黑线位置，用基于算法的控制器应用于舵机的方向和角度控制。通过反复测试，智能车能以高速稳定的巡线。关键字路径识别，方向控制，智能车，单片机，图像传感器，引言第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛规则可归纳如下赛道由多个白色底板并在上面粘上黑色胶带构成由参赛队员设计的只能车需沿黑线运行每辆车在赛道上跑两圈，两圈中的最好成绩算作最终得分，显然哪支队伍取得的成绩最好则赢得比赛。根据规则，我们可以确定的是车必须能从白色底板上识别出黑线才能让智能车稳定运行。般有两种方式检测路径种是用红外对管作为传感器，另外种就是用图像传感器。本文使用图像传感器作为路径识别传感器，原因有以下几点红外对管检测范围远小于图像传感器，众所周知，要想增大红外对管检测范围只有增加