的键作周向固定。

查表得，键，。

取。

，取，取具体尺寸见零件图。

小带轮设计。

小带轮结构按照图再结合表进行设计。

用的紧定螺钉与伺服电机输出轴作轴向固定，的键作周向固定。

查表得，键的取。

，取具体尺寸见零件图。

伺服系统齿轮传动设计传递功率，转速，齿，则齿数比。

选择齿轮材料。

表常用齿轮材料类别牌号热处理齿面硬度普通碳素钢正火约优质碳素钢正火调质正火调质表面淬火传动无特殊要求，为了便于制造，采用软齿面齿轮，查表得，大齿轮采用钢正火处理小齿轮采用钢调质处理，。

按齿面接触强度设计。

对钢制外啮合齿轮设计公式为计算小齿轮传递的转矩。

选择小齿轮齿数，大齿轮齿数，取，则实际传动比为齿传动比误差为转速不高，功率不大，选择齿轮精度为级。

载荷平稳，非对称布局，轴的钢度较大，查表取。

表载荷综合系数工作机均匀平稳轻微振动中等振动结构布局对称非对称对称非对称对称非对称原动机均匀平稳轻微振动中等振动表齿宽系数齿轮相对于轴承的位置齿面硬度软齿面硬齿面对称非对称布置查表取齿宽系数。

确定许用接触应力碳钢正火调质图由图查得查表得表最小安全系数和齿轮传动装置的重要性般齿轮损坏会引起严重后果对于长期工作的齿轮，可按下式计算由式得所以计算小齿轮分度圆直径。

由式得计算模数。

查表取。

表渐开线圆柱齿轮标准模数第系列第二系列计算齿轮主要尺寸及圆周速度。

表传递动力的齿轮精度Ⅱ公差组等级的选择与应用精度等级圆周速度应用圆柱齿轮锥齿轮直齿斜齿直齿斜齿级高速重载齿轮传动级高速中载或中速重载的齿轮传动级般机械中对精度无特殊要求的齿轮级低速或对精度要求低的齿轮分度圆直径中心距齿轮宽度，取，圆周速度查表可知能用级精度。

因齿轮圆周速度不大，故用号二硫化钼锂基脂进行润滑。

校核齿根弯曲强度。

校核齿根弯曲强度用以下公式图复合齿形系数根据，由表查得，确定许用应力。

对于长期单面工作的齿轮，其齿根受脉动循环弯曲应力，此时可按下式计算由图查得，碳钢正火调质图查表得，由式得式中已知，，，校核计算。

由式得校核计算安全。

结构设计。

大齿轮设计。

大齿轮按照表进行设计。

初步取，利用轴肩作轴向固定，的键作周向固定。

查表得，键，。

取。

表圆柱齿轮结构及尺寸较小时可不钻孔根据过渡圆半径确定时做成齿轮轴，取，取具体尺寸见零件图。

小齿轮轴设计。

小齿轮按表进行设计。

，将此齿轮设计成齿轮轴选择齿轮轴材料。

伺服系统的功率不大，又无特殊要求，故选用与设计小齿轮时相同的材料，钢并作调质处理，查表查得。

按转矩估算轴的最小直径。

查表得，由式得计算所得是最小处的轴径，取与大带轮内径相同，前端留出作为带轮的轴向固定。

轴的结构设计图。

图初选齿轮轴所用轴承为深沟球轴承。

用于安装轴承，查表得轴承宽度为，此处为齿轮所在地方，尺寸按齿轮进行设计表深沟球轴承轴承代号尺寸安装尺寸极限转速脂润滑油润滑，用于安装轴承，此段用于装大带轮，为了轴向定位，故长度比大带轮的宽度减少了此处开键槽以作大带轮的周向定位，查表得，选取键的尺寸为大带轮外端用螺母固定，选用螺母，并加弹簧垫片轴的总长为。

轴承用号二硫化钼锂基脂进行润滑。

具体尺寸见零件图。

伺服系统传动丝杠设计丝杠传动的输出功率为左右，输入功率为左右，传动效率，因工作台平时正常运动所需的功率不到，即使丝杠传动效率有所下降，工作台也能照样正常运行。

工作台箱体内腔长度为，丝杠传动功率不大，转速低，且受径向力很小年第期，总第期姚君山，张彦华，王国庆，孟凡新搅拌摩擦焊技术研究进展宇航材料工艺年第期傅志红，黄明辉，周鹏展，贺地求搅拌摩擦焊及其研究现状焊接张华，林三宝，吴林，冯吉才，栾国红搅拌摩擦焊研究进展及前景展望焊接学报第卷第期，王文峰，童彦刚种新型焊接工艺搅拌摩擦焊电焊机第卷第期赵家瑞摩擦搅拌焊新工艺发展与应用电焊机专题综述刘萝威轻合金焊接工艺在航空航天上的应用航天制造技术年月，第期曹朝霞，刘书华，王德庆，高平铝合金的搅拌摩擦焊工艺研究兵器