，小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为小齿轮大齿轮循环次数由教材查得齿面接触应力为取小值计算许用弯曲应力小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为小齿轮大齿轮齿轮弯曲应力为齿轮参数设计第级传动初选参数小齿轮齿数大齿轮齿数螺旋角按接触强度结算所以载荷系数弹性系数节点区域系数螺旋角系数取所以主要尺寸计算模数取整数中心距取整数计算实际螺旋角螺旋角改变不大，系数不在修正。分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽经校核计算，齿根弯曲强度足够使用。确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮计算结果见下表表级传动中大小齿轮的基本参数及主要尺寸项目小齿轮大齿轮材料及热处理钢调质钢正火基本参数齿数法面模数分度圆法面压力角螺旋角及方向左右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径第二级传动初选参数小齿轮齿数大齿轮齿数螺旋角按接触强度结算查设计载荷系数弹性系数节点区域系数螺旋角系数取所以主要尺寸计算模数取整数中心距取整数计算实际螺旋角螺旋角改变不大，系数不在修正。分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽经校核计算，齿根弯曲强度足够使用。确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮计算结果见下表表二级传动中大小齿轮的基本参数及主要尺寸项目小齿轮大齿轮材料及热处理钢调质钢正火基本参数齿数法面模数分度圆法面压力角螺旋角及方向左右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿轮轴参数设计起重机减速器的齿轮轴属于般机械零件，没有特殊要求，所以轴的材料选用钢，粗加工后进行调质处理便能满足要求。钢经调质处理硬度为。所以可得按扭转强度计算轴的直径轴的最小直径公式为其中系数Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴考虑到第级传动的小齿轮直径较小，若使用键与轴连接齿轮强度不够，所以把Ⅰ轴做成齿轮轴，Ⅰ轴轴头安装联轴器，故将轴径增加。估取Ⅰ轴轴径为，安装轴承处轴径为，其它尺寸由结构而定。对于Ⅱ轴，估取Ⅱ轴轴径为，安装轴承处轴径为，其它尺寸由结构而定。对于Ⅲ轴，估取Ⅲ轴轴径为，靠近齿轮盘接手的安装轴承处轴径为，另端为,其它尺寸由结构而定。其他部件可以参考起重机专用减速器型减速器而定。所计算的减速器的外形尺寸为。制动器，联轴器的选择制动器的分类及选择按照制动器构造特征，可分为带式制动器块式制动器蹄式制动器盘式制动器四种。在设计或选择制动器时，主要依据是制动力矩。无论是标准制动器，还是自行设计的制动器都要做必要的发热验算。本设计选用短行程交流电磁铁块式制动器，型号。如图。图短行程交流电磁铁块式制动器联轴器的选择联轴器根据传递的扭矩和工作条件选择式中为所传递扭矩的计算值为实际作用的扭矩为联轴器规格表中允许传递的扭矩为考虑联轴器重要的系数，选为考虑机构偶工作级别的系数，选为考虑角度偏差的系数，选所以小于型齿轮联轴器的许用转矩查起重机设计手册，选用型齿轮联轴器。第章小车行走机构设计运行机构主要用作水平运移物品以及调整卷扬机的工作位置。在每个工作循环中起重机都要吊重物运行，则称为工作性运行，桥式起重机运行动作仅用来调整起重机的工作位置，称为非工作性运行。运行机构分为有轨运行机构和无轨机构两种，前者依靠刚性车轮沿着专门铺设的轨道运行。由于有轨运行范围比较固定，便于配电，故般用电机驱动。后者流动性大，故依靠汽车或者履带运行。本设计为有轨运行机构。运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置。轨道桥式起重机所用的轨道有铁路钢轨型起重机专用钢轨型以及方钢或扁钢，本设计采用起重机专用钢轨型。车轮与车轮组车轮材料般选用Ⅱ铸钢。对于轮压较大的车轮可采用合金钢，在本设计中，由于起吊重量比较小，所以材料选用号钢。为了提高车轮的使用寿命，车轮的踏面应进行热处理，表面硬度为。淬火深度不小于，并均匀的过渡到未淬火层。桥式起重机的车轮按用途分为三种类型轨道上行走式车轮，通常为桥式门式起重机的大小车车轮使用范围较广悬挂式车轮，在单梁起重机工字钢下翼缘上运行半圆槽滑轮式车轮，用于缆索起重机的承载索上。本设计采用轨道上行走式车轮。车轮直径的计算车轮的最大轮压小车自重估取为，假定轮压均布，，载荷率当运行速度小于，时工作类型为中级，车轮直径选为。装配选用双圆头平键，轴承型号圆锥滚子轴承。装配图如图主动轮装配根据小车行走所需转矩，以及小车行走速度，选用电动机，功率为，转速为减速器，传动比为。电机及减速器的选用与前面所述基本相同，在这里不作赘述。结论参考文献隨明阳主编机械设计基础北京机械工业出版社,年机械设计手册编委会机械设计手册北京机械工业出版社,年杨可桢主编机械设计基础人民教育出版社,年陈铁鸣机械设计第版哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，胡宗武主编起重机设计手册北京科技技术出版社，年江耕华等主编机械传动设计手册煤炭工业出版社，年陈道南等主编起重机课程设计冶金工业出版社，年王大康等主编机械设计课程设计青岛海洋大学出版社，年李恒全等主编毕业设计指导书青岛海洋大学出版社，年华中理工大学王昆重庆大学何小柏同济大学汪信远主编机械设计课程设计高教出版社，年周涌明主编毕业设计指导书武汉华中理工大学出版社，年文九巴主编机械工程材料北京机械工业出版社，年徐灏主编机械设计手册第版北京机械工业出版社，年齿轮手册编委会齿轮手册第二版北京机械工业出版社，年罗伯特主编机械设计中的机械零件第三版北京机械工业出版社年徐灏主编疲劳强度设计北京机械工业出版社，年致谢时间过的真快，转眼近个月的