遇到信号时，立即停止，不会造成意外的损伤，干净卫生，噪音小。

升举旋转台设计根据设计要求胎筒在取下必须完成度的旋转，以便找到基准面，又由于胎筒取下的高度与包边机相差，故在升高到包边机的高度，还应完成旋转，拟于以上分析，设计方案确定如下图图升举台在旋转升举台上，有个电机和个气缸，电机完成旋转度，气缸完成升起的高度，又由于旋转必须处于中间位置，因此气缸只有安置在偏心位置，为了保证气缸升起时的平衡度，在电机的对称位置分别安装导柱。

当胎筒被卸到升举台上时，首先在气缸的推动下，升起，到达包边机的高度，然后完成度旋转，以便卸胎。

卸胎机构设计胎筒在包边机上完成包边后，要将其卸到圆盘上，首先圆盘与包边机的高度不同，包边机高出圆盘，其次，圆盘还与包边机有大概的距离，这就要求，卸胎机构不但要完成运送胎筒，还要使胎筒下落。

设计方案如下图所示机构主要包括个划架气缸，个旋转气缸。

划架气缸负责将胎筒推倒圆盘上方，此时旋转气缸伸出，跤轴连接处作为旋转中心，绕此中心旋转定角度，使得胎筒在自身重力作用下，落到圆盘上，完成整个过程。

此处省略字由图可以看出，分别在危险截面上承受最大的剪应力，立板许用应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在第种情况下，所以是安全的伸出后的第二种情况校核在生产过程中，难免存在事故的发生，下面将对取胎过程中，支撑滚轮没有接触到平导轨，以及支撑气缸没有伸出的情况进行校核。

即伸出后立板完全处于悬空状态，示意图如下所示图力分布简图求支反力如图所示，由力矩平衡条件得扎导线气管通个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流气管两通度个压缩气体分流塑料线管米穿导线线号盒分辨导线绝缘黑胶布卷包扎导线线管堵头个线管堵头个塑料软管小团穿导线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线线头夹子毫米接线弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个弹簧垫圈个轴用挡圈个轴用挡圈个轴用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个孔用挡圈个直气管米输送压缩气体直气管米输送压缩气体螺旋气管米输送压缩气体导线捆白色动力线导线捆黑色动力线导线捆蓝色动力线导线捆黑色信号线导线捆白色信号线生料带盒密封表原料槽钢米安装导轨齿条线槽号钢板毫米平方米大车支架等号钢板毫米平方米支撑板号钢板毫米平方米加强筋板支架号钢板毫米平方米地坑遮板号钢板毫米平方米支座得支反力由平衡条件得知支反力计算无误。

，剪力弯矩将分为两段，即与段，以段为研究对象，在段内以段为研究对象，在段内单位牛图剪力图单位牛米图弯矩图由图可以看出，分别在危险截面上承受如此大的力，但对于立板剪应力为抗弯截面系数弯矩截面宽截面高在设种情况下，仍然是安全的。

标准件的选取设计中用到以下标准件部件和材料，现将其归类列表如下表电器元件序号名称数量品牌备注电机个沈阳维新电机驱动汽缸个费斯托驱动继电器个欧姆龙保护电机热继电器个欧姆龙保护电机气缸传感器个费斯托接收信号电机接近开关个施耐德接收信号极限开关个施耐德接收信号个程序存储及控制变压器个欧姆龙输出伏电压点动开关个启动熔断器组保护电器元件电磁阀个费斯托压力换向配流盘个费斯托分配高压气流变频器个调节频率压力阀个费斯托调节压力两位开关个正泰信号采集齿条米传动齿轮个传动中间继电器个费斯托供电开关点动按钮个发出信号指示灯个指示动作电控柜个电器元件安装集线盒个端子安装盒安全防护光幕个欧姆龙保护表附件序号名称数量备注螺钉个紧固销钉个固定拨杆螺栓个设备安装内六角螺栓个固定汽缸内六角螺栓个固定汽缸螺栓个限位内六角螺栓个限位螺杆米限位螺钉个紧固管夹子个夹气管管夹子个管夹子螺母个紧固螺钉螺母个紧固螺钉螺母个紧固螺钉托链米托移动导线轴承个滚轮旋转销轴个连接塑料线槽宽米高米疏导导线端子卡槽米安装端子绝缘板米固定膨胀螺栓个固定托板盖端子号袋分辨端子尼龙扎带大小各包导轨，取胎车通过电机带动齿轮齿条沿垂直导轨移向包边机，在此过程中，进行第次卸胎，由电机带动的短拨杆将其卸到旋转台上，旋转度，经检验合格后，进行第二次卸胎，再由电机带动的长拨杆卸到包边机上进行包边，完成后，人为将其推到翻转机上，由翻转机上的汽缸移到接近圆盘位置，升举汽缸升起定角度，将胎筒卸到圆盘上，不包括卷边的时间，秒内可以完成所有的动作。

卡车胎成型车间卸胎手完全按照厂方提供的设计要求设计，将胎筒从成型机移到包边机，包边结束后，再将胎筒从包边机翻转度垂直放在圆盘上。

胎筒上印有的侧放在下面，此机构不能造成胎筒永久变形或刮伤胎筒表面，使用此机构不能减少产量。

目前产量个胎筒班小时，卸胎筒的平均时间为秒。

该机构最多用时不能超过秒，此机构不能占用太多操作空间，车间建议使用地面卸胎，机构的结构尽量简单，便于操作和维修。

个人可以操作，至多两个人可以维修，此机构不能污染胎筒，材料为允许接触橡胶材料，润滑装置不能将润滑油沾到胎同上，设计应考虑到操作和维修的方便性和安全性。

在我完成设计过程中，可能会遇到以下问题，由于首次采用控制进行设计，所以首先得熟悉罗克韦尔自动化公司的功能以及编程方法，本次设计是实体设计，要进行实体调试，并且要接入的强电，这就要求布线必须严谨，注意安全。

设计完成后，将在米其林沈阳有限公司的第三车间进行安装和调试。

由于驱动力由七个汽缸和四个电机组成，也就是调试的动作比较多，我将实施对每个动作进行调试，以免造成不必要的混乱。

其中汽缸和导轨都是精度非常高的设备，所以在安装过程中，首先应用水平尺进行测平，保证两导轨水平平行，达到最佳状态，运动流畅。

汽缸的安装也要达到定的标准，即汽缸要与被驱动体平行。

保证汽缸的推杆只受轴向力，而不受径向力。

不但可以减少驱动力，而且还延长了汽缸的寿命。

在调试过程中，限位开关和传感器的位置也不可以忽视，触发的位置要得当，避免造成破坏，譬如带有推杆的电机转角的限位。

我将设计题目分为以下几个部分来完成，分析资料信息以及要求，根据要求选取机械部分的最佳设计方案，参数计算机强度校核，机械零部件设计，整体总装配，依据机械部分的动作完成逻辑控制，完成控制电路图，设计电控箱以及集线盒并完成接线工作，安装调试，撰写毕业论文。

第二章机械部分机械部分包括了以下几个方面的内容机械方案设计参数的计算标准件的选取机械图纸的绘制。

机械方案设计机械方案设计从以下几缸完全伸出，到达胎筒下时，气缸升起定的高度，使得胎筒和轮毂完全脱离，在轮毂旋转的同时，气缸开始回退，完成取下胎筒的工作。

设计严格按照尺寸，最大的胎筒长为，托起胎筒的两个滚轮的设计尺寸为，在两端分别预留，是为了避免当出现取胎的位置不对中时，发生意外，避免造成不必要的损失。

在取胎的过程中，有个中间机构，就是两个立板。

取胎手和支撑臂是体的，同时伸出也同时退回，所以必须将其固定在同块立板上，又因为设计所用的空间如下图所示立板层气缸二层气缸小车立板立板图气缸伸出后位置也就是说，要在长的取料车上，设计出能够达到其以外的机构，在此情况下，只有采用行程分别为的两个气缸，才能够达到此目的。

设计方案是层气缸固定在取料车上，当层气缸伸出同时，也将第块立板推出二层气缸固定在第块立板上，当二层气缸推出时，就将固定支撑臂和取料手的第二块立板推出，到达处。

两块立板之间的滑动是靠导轨来完成的，有以下两种方案可以完成此动作，方案如图所示在两块立板之间，有两条导轨，导轨之间夹着四个滑块，采用滑块在块立板上，导轨在块立板上，由于每块立板要伸出，所以滑块只能占用长为立板的。

也就是说，立板的段始终处于悬臂状态，而取胎手和支撑臂也都固定在其悬臂处，这样就会直对立板产生扭矩，这样将影响机器的寿命。

图方案方案二如下图所示图方案在两块立板之间，也有两条导轨，导轨之间夹有四块滑块，但是，采用的是每个立板上都分布有滑块，这样的好处是增加了立板的刚度，加大了取胎时的平衡性，而且无论是在伸出取胎，还是在取胎退回过程中，所承受的力都是直变化的，取胎时，所承受的力是由小变大而在取胎退回过程中，力是由大变小的，而且，越来越趋于平衡，当完全退回时，即达到最终的平衡，所有的力都作用在中间，两边成为支点，避免了像第种悬臂的情况，对于机器的寿命是很重要的。

取料车设计取料车的设计采用以下方案，结构如下图所示图取料车主要有型支架和直线导轨组成，由于取料车在其垂直的立板上固定有导轨支撑臂取料手及升举台。

重心将会落在立板上，即在立板上产生压力，以左侧的滑块为支点会产生力矩，而右侧没有任何力来平衡这个力矩，故只有靠右侧的滑块与导轨之间的反力来平衡，为克服这问题，采用以下导轨形式滑块导轨图导轨与滑块配合图工作过程中，导轨起到了移动作用，并且消除了偏心产生的力矩，使得小车能够个方面来叙述首先，是从设计原则来分析，不能违反机械设计的原则，还应考虑到设计简单，价格便宜，加工方便，装配容易，工作可靠其次，从机械部分的构成上将，采用尽量多的标准件，减少加工最后，是从动作过程看，动作灵活，控制方便，灵敏性高，具有很高的适应性。

本次设计中的部件主要有以下几部分支撑臂取料手取料车旋转升举台