能信号显示的输入端公用端,选通端硬件译码由于数码管的断码值与显示的数字要对应，而要显示的数字的规律但断码值却没规律，在处理显示时要用查表的方法，需要占用很大的空间，选取个硬件译码器势在必行。译码器如右图是种共阴极位十六进制数到字段码转换芯片，能够输出四位二进制表示的位十六进制数的七位字段码。引脚功能二进制数输入端字段码输出端可以作为输入端使用，也可以作为输出端使用灯测试输入端，低电平有效图输出有效，高电平有效四单片机单片机的结构下图单片机在结构上基本相同，只是在个别模块上有些区别。如图为单片机它包含了作为微型计算机所必须的基本功能部件，各个功能部件通过片内单总线连成个整体，集成在个芯片上。单片机是块芯片集成了储存器包括和定时器计时器和多功能的线等台计算机所必须的基本功能部件。主要包括个位个片内振荡器及其时钟带电路个十六位定时器计数器条可编程的线和个可编程的全双串行接口个中断源个中断优先级嵌套中断结构。引脚及功能电源线接地线片内振荡器反向放大器的输入端和内部时钟工作的输入端。采用内部振荡器时，它接外部石英晶体和微调电容的个引脚。片内振荡器反向放大器图的输出端，接外部石英晶体和微调电容的另个引脚。采用外部振荡器时，该引脚悬空。复位输入端，高电平有效。地址所存允许编程线。外部程序存储器的读选段片外允许访问端。接口有条接口线，它有个输出锁等待中断并显示输出中断函数转换值给计算是的多少倍输出四舍五入显示处理中断函数,三调试与完成的使用软件具有其它工具软件例的功能。这些功能是原理布图自动或人工布线电路仿真互动的电路仿真用户甚至可以实时采用诸如键盘，马达部分器件，部分器件。仿真处理器及其外围电路可以仿真系列等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪示波器等，建立了完备的电子设计开发环境要求能画出各个器件的接线图。二系统概述软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍开发系统各部分功能和使用。单片机软件开发系统的整体结构工具包的整体结构，与分别是和的集存器两个三态缓冲器输出驱动电路和输出控制电路组成。接口是个三态双向接口，它有两种不同的功能。接口有条接口线，是个准双向接口，只作普通的接口使用。做输出接口使用时不需要接外接上拉电阻。做输入接口使用时，必须先向锁存器写入。接口有条接口线，也是个准双向接口，它有两种使用功能，种是作普通口使用，另种是系统外扩展存储器时候，做地址线的高位使用。其中口做低位使用。接口有条接口线，是个多用的准双向接口，第功能是作普通的接口使用，第二功能是作为控制呵特殊功能的接口使用，这时候条接线的定义功能各不相同。接口的读写接口都可以作为普通的口使用，当作为输入口使用时，必须先绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。所以写出程序并能调试成功三系统调试程序调试打开软件，把页的程序输入里面，确定没时候。编译成格式的文件，然后加载到模拟单片机里面。运行调试，手动输入模拟量看看能不能实现本设计的模拟功能。若实现时有，则需要改变程序代码。多次修改调试按思路调试定能实现。模拟器件调试打开软件，按要求把系统设计图画出的模拟起器件，检查各个器件的属性是否与所选的器件的参数致，只有这样才能真实的实现模拟。并能查处真实的器件是否需要替换。要多次调试才能实现。然后检查效果是否符合要求。多次调试，以保设计无误。传感器的调试查看传感器的规格型号是否符合要求，按第六页的图形安装并调整。调整各个力的初始值，使得，的时候为零状态。若时，不是零状态则要调整调零杠杆即调的大小，使得，且并且还得保证输出电压才能保证系统调试正确。外部力信号系统调试系统调试时候需要各个独立的调试的正确无误才能进行系统调试如下图传感器能正确运行。正确输出数据模数转换器正常运行单片机正常运行正常译码数码管正常显示四结束语随着信息时代的到来，数字处理技术术，主编沈聿农，化学工业出版社。传感器技术得到了显著的提高，对测力精度的要求越来越高，对其操作要求越简单。虽然本设计写的不是很好，但应该能满足要求。选题目时第个题目选的不好，主要是没有思路，我给同学聊天偶然听到她的题目是数字温度计之类的，我想了想，这类题目就是我想写的，只是没有想到，所以我加上对传感器的想法，然后就把题目改成了数字测力计，在此要感谢周老师的指导和对我的思路的肯定。在这个设计里对我来说传感器部分是比较难的，上网查了好多资料，还给陈老师发邮件问传感器怎么选，选用时应注意的参数。还有在选分度时不知道会影响其他数据的参数，所以最小量程改再改。最后结合所有参数和误差小的原则把它定位为。经过这次设计使我对传感器的参数选取，单片机的模数转换部分有了更深入的了解。由于我的能力有限，知识还不全面，把以前计划的的量程最小分度为的四位数码管显示测力计改为了最小量程为的两位数码管显示的测力计。其中最小量程为的设想是，传感器的信号传到模数转换器是经通道转换整数部分，然后经过单片机处理。之后通过打开晶闸管把信号送到另通道。在进入通道时先滤掉整数部分电压大于的电压，再经过放大器放大到与原来样的倍数。之后处理显示。在滤掉整数和放大时没有实现，主要是选取整流二极管，放大器和些晶闸管时的些型号参数及其计算时比较繁琐，且还要考虑很多，还有单片机的引脚不够要用串行扩展口等等，所以改成了本设计的思路。我想在以后的积累和学习中能够实现我最初的想法，我真的希望看到本设计的高手朋友们能够实现它，并能完成的更好。参考文献单片机原理及应用，主编李传军，河南科学技术出版社。单片机语言程序设计，主编侯殿友，人民邮电出版社。电子技术及实训，主编李伟，中国电力出版社。传感器及应用技功向该的黑线的图像传感器，增大了检测范围和前瞻距离。本文，每帧图像数据采集行进行分析，确定黑线位置，用基于算法的控制器应用于舵机的方向和角度控制。通过反复测试，智能车能以高速稳定的巡线。关键字路径识别，方向控制，智能车，单片机，图像传感器，引言第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛规则可归纳如下赛道由多个白色底板并在上面粘上黑色胶带构成由参赛队员设计的只能车需沿黑线运行每辆车在赛道上跑两圈，两圈中的最好成绩算作最终得分，显然哪支队伍取得的成绩最好则赢得比赛。根据规则，我们可以确定的是车必须能从白色底板上识别出黑线才能让智能车稳定运行。般有两种方式检测路径种是用红外对管作为传感器，另外种就是用图像传感器。本文使用图像传感器作为路径识别传感器，原因有以下几点红外对管检测范围远小于图像传感器，众所周知，要想增大红外对管检测范围只有增加红外对管数量才能达到目标，但是传感器使用的最大数目不得超过个图像传感器的工作电压远小于或者个红外对管。很明显，用图像传感器不仅会减小功耗而且还能增加智能车的视野，另外也提高了智能车的前瞻性。本文提出了种智能车的路径识别和方向控制的系统性解决方案。摄像头市场上有多种图形传感器。与其他图像传感器相比，由科技有限公司制造的传感器，无论从价格或者是性能功耗方面都是我们设计智能车的最好选择。是个黑白图像传感器，内部有英寸的感光设备，包含了个像素点。此传感器包含了个分辨率的图像阵列，个模拟信号处理器，双位精度转换器，模拟信号多路复用器，二进制数据格式器，视频输出口，接口，寄存器和数字控制寄存器，该寄存器包括时钟模块，曝光控制，黑色电平控制和白平衡。通过连接实验性电路，我们开始测试输出口的时序。图表示了实验得到的时序表。时序图时序图图实验所得时序图图图像采集和现实系统结构根据的数据手册，这些时序图与手册上给出的数据非常吻合，因此，我们开发了基于实验电路的电路板。为了核实摄像头获得的图像是否有较高清晰度和对比度，以及确认摄像头的可视区域，我们为拍摄到的图像设计了上位机程序以方便在计算机屏幕上显示所得数据。此程序基于三个硬件设备摄像头，单片机，。图表示了三个设备是如何同时在起工作的。图比较了摄像头获得的弯道原始图像，之后用程序将其显示在计算机上。从它可以看出获得的图像有较高清晰度和对比度，这为以后的路径识别奠定了基础。智能车准备扫面赛道由摄像头拍摄到的图像图原始图像与拍摄到的图像对比路径识别路径识别的目的是通过从获得的图像中提取条黑线帮助智能车感知前方路径信息。事实上，这种方法用在以下几种赛道上都工作的很好直到，弯道，道。通过重复测试，我们觉定每幅图像提取行来预知智能车前方的路况信息。图说明了我们如何分析图路径识别示意图幅图像中的行数据。详细的算法介绍如下计算每行中黑点的坐标准备分析。如同图所示，每行都要分析。图中的白点表示每行测得的黑点。原点与叠加，意味着字没有黑点。假定和表示点的坐标和坐标，故此，知和均等。本步的关键在于如何找到各行的黑色像素点。这能信号显示的输入端公用端,选通端硬件译码由于数码管的断码值与显示的数字要对应，而要显示的数字的规律但断码值却没规律，在处理显示时要用查表的方法，需要占用很大的空间，选取个硬件译码器势在必行。译码器如右图是种共阴极位十六进制数到字段码转换芯片，能够输出四位二进制表示的位十六进制数的七位字段码。引脚功能二进制数输入端字段码输出端可以作为输入端使用，也可以作为输出端使用灯测试输入端，低电平有效图输出有效，高电平有效四单片机单片机的结构下图单片机在结构上基本相同，只是在个别模块上有些区别。如图为单片机它包含了作为微型计算机所必须的基本功能部件，各个功能部件通过片内单总线连成个整体，集成在个芯片上。单片机是块芯片集成了储存器包括和定时器计时器和多功能的线等台计算机所必须的基本功能部件。主要包括个位个片内振荡器及其时钟带电路个十六位定时器计数器条可编程的线和个可编程的全双串行接口个中断源个中断优先级嵌套中断结构。引脚及功能电源线接地线片内振荡器反向放大器的输入端和内部时钟工作的输入端。采用内部振荡器时，它接外部石英晶体和微调电容的个引脚。片内振荡器反向放大器图的输出端，接外部石英晶体和微调电容的另个引脚。采用外部振荡器时，该引脚悬空。复位输入端，高电平有效。地址所存允许编程线。外部程序存储器的读选段片外允许访问端。接口有条接口线，它有个输出锁等待中断并显示输出中断函数转换值给计算是的多少倍输出四舍五入显示处理中断函数,三调试与完成的使用软件具有其它工具软件例的功能。这些功能是原理布图自动或人工布线电路仿真互动的电路仿真用户甚至可以实时采用诸如键盘，马达部分器件，部分器件。仿真处理器及其外围电路可以仿真系列等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪示波器等，建立了完备的电子设计开发环境要求能画出各个器件的接线图。二系统概述软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全界面。另外重要的点，只要看下编译后生成的汇编代码，就能体会到生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。下面详细介绍开发系统各部分功能和使用。单片机软件开发系统的整体结构工具包的整体结构，与分别是和的集存器两个三态缓冲器输出驱动电路和输出控制电路组成。接口是个三态双向接口，它有两种不同的功能。接口有条接口线，是个准双向接口，只作普通的接口使用。做输出接口使用时不需要接外接上拉电阻。做输入接口使用时，必须先向锁存器写入。接口有条接口线，也是个准双向接口，它有两种使用功能，种是作普通口使用，另种是系统外扩展存储器时候，做地址线的高位使用。其中口做低位使用。接口有条接口线，是个多用的准双向接口，第功能是作普通的接口使用，第二功能是作为控制呵特殊功能的接口使用，这时候条接线的定义功能各不相同。接口的读写接口都可以作为普通的口使用，当作为输入口使用时，必须先