轴同向旋转，体积小重量轻。本机可与各种类型减速机组合，实现低转速，大扭规的变速效果。在允许负载的情况下，调定的转速恒定全机密封，可适用于潮湿多尘有轻度腐蚀性的工作环境。其技术参数功率为。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。该系统中断路器与提升系统断路器相同。选用公司的系列小型断路器，型号，额定电流，额定电压，类型，宽度。上料子系统设计上料输送即为排队，是将提升上来的脐橙输送到分拣部分的系统。为避免脐橙传送稳定，避免滑落，所以系统采用字型结构，需要两个电机带动。根据传动所需，我选择生产的电机，该电机具有以下特点具有设计新颖造型美观噪音低效率转矩高起动性能好结构紧凑使用维护方便等特点。整机采用级绝缘，且按国际惯例的绝缘结构评定方法设计，从而大大提高了整机安全可靠性。达到了国外同类产品九十年代初期先进水平。此类电机广泛应用于机床风机水泵压缩机和交通运输农业食品加工等各类机械传动设备。考虑到该电机功率要求，选用美格尔电子电器有限公司的型号继电器。该型号继电器具有以下参数控制电流，输入控制电压，输出控制电压。控制子系统及视觉系统设计控制系统及视觉摄像头需要直流电源。视觉系统的采集灯以及采集卡需要直流电源。作为产品等级划分的指令输出部分，采集卡及采集灯需要稳定的电源供应，以满足系统的稳定性要求，来保证产品规格划分的可靠性。考虑到控制系统的保护，所选交直流转换器要求很高的转换准确度。交直流转换有热电变换电动系静电系电子系等方法。考虑到系统所需要的高稳定性，以及要求小的误差，较高的灵敏度，因此选用热电变换。因此需要交直流转换器来满足需要。由所需电压及考虑使用环境和成本，选用德力西公司生产的型号交直流转换器。转换器采用了拥有专利的薄膜量程电阻器，能够提供非比寻常的转换准确度，其总不确定度低达，并且能够提供较宽的电压范围和宽频率范围。该转换器拥有良好的温度稳定性和快速的稳定时间，可以在更快的时间内进行测量。并且该产品在保证良好的性能之外，拥有比同规格产品要低的价格。具有较高的性价比，适合在我们的番茄分拣机上使用。以下为其功能参数温度稳定度在使用环境中可达个小时稳定时间预热时间上电分钟，达到稳定温度性能工作至校准至储存至输入低端隔离电压到机箱地隔离到输入端或机箱。二电控系统设计输入部分本篇设计就是将混合的脐橙分成大小成色不同的五个级别，所以信号输入中需要四个继电器进行调节，因为系统输送的信号为弱电输入，所以必须采用继电器输送。本系统中继电器共需要个。选用美格尔公司的型号直流控直流继电器。此类直流固态继电器广泛应用于计算机与外部设备的输出接口，使用与控制或开关直流负载，逻辑电器。本系统工作原理为，信息采集卡采集到经过脐橙的成色大小把信息反馈给计算机，然后计算机特率自由口波特率为,和，输入电压为至，输入电流为仅，最大负载冲击电流为时，保险不可替换时时慢速熔断。输出映象存储器及输出状态刷新。同样道理，不能直接驱动负载。按用户程序要求及当前输入状态，要保持到下次刷新为止。同样，对于变化较慢的控制过程来说，因为两次刷新的时间间隔和输出电路的惯性时间常数般才几十毫秒，可以认为输出信号是及时的。应用软件控制系统的应用软件是指为完成实际控制任务而编制的各种软件。随着应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，应用软件也大大丰富起来了。应用软件与般计算机信息处理软件相比，有很大不同，应用软件有以下几个特点应用软件设计必须与生产工艺紧密结合。应用软件与硬件紧密相关。软件设计人员不能抛开硬件配置和系统孤立地考虑软件设计。设计必须根据硬件系统，接口的实际情况进行相应的程序设计。应用软件的设计需要计算机，自动控制技术甚至网络通信技术等多种知识。特别是网络的出现，控制系统不再是个单独的装置。编程语言及编程支持工具软件有多种编程语言梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和些高级语言，语言等。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个生产厂家都研制了自己的编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。主程序图见附图四总结本论文在刘仲寿老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水，在四年的本科学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向江西农业大学工学院的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培。参考文献秦曾煌主编电工学电子技术上第六版。高等教育出版社。秦曾煌主编电工学电子技术下第六版。高等教育出版社。施平主编。机械工程专业英语第八版。哈尔滨工业大学出版社。邓星钟主编，朱承高主审。机电传动控制第三版。华中科技大学出版社。张中夫主编。机电传动与控制。机械工业出版社。周祖德陈幼平主编机电体化控制技术与系统。华中科技大学出版社杨叔子杨克冲等编著机械工程控制基础第五版。华中科技大学出版社梅晓容主编，自动控制原理，科学出版社吴麒，王诗宓主编，自动控制原理第二版清华大学出版社尚涛主编，机电控制基础化学工业出版社赵松年佟杰新卢秀春主编现代设计方法机械工业出版社。熊良山严晓光张福润主编机械制造基础华中科技大学出版社出信号给继电器，信号经过继电器传送到。输出部分在本系统中，接收由发出的指令，然后经过继电器对电磁阀进行控制，从而对脐橙分级。电磁阀选择如下，脐橙的重量般为左右，因此流量即可满足需要。选用公司的型号电磁阀个。阀门公司是北美最大的电磁阀生产厂，专业生产气动电磁阀。电磁阀因其独特的结构设计及卓越的性能品质，在北美有的市场占有率。的电磁阀结合了阀门高速运动所需的所有设计理念及年的阀门制造经验,公司将阀门的性能发挥到您无法相信的极限,可以满足您任何速度及精确度上的严格要求,是您在高速精确的应用中唯的选择,最重要的是原厂个月不限次数品质保证，寿命特长，价格合理。其主要特点平衡式阀门设计，反应时间不受压力变化影响阀芯防卡死保护设计，避免电线圈烧毁电线圈吸力大，确保动作快速，精确，每分钟精确作动速度最高可达次以上。自动补偿磨损，增长阀门的使用寿命电线圈与空气隔离，增长线圈的寿命。本系统工作原理为，由计算机输出的信号经过进行分析，分析经过视觉采集器的脐橙的大小及成色，对其分级，然后发出指令给输出系统，信号经过继电器传给电磁阀，电磁阀启动，空气压缩机吹气，从而对脐橙进行分级。输送上料提升部分该系统由电机及继电器组成。工作原理即为输出指令，使电磁阀中磁感应线圈通电，触发继电器，使电机正常运转工作。控制面板部分开关设计系统供电电压为，电流左右，因此选择德力西公司生产的和系列开关。该开关适用于交流或，电压及以下，直流电压及以下的电磁起动器接触器继电器及其它电气线路中作遥远控制之用其中带灯式按钮发光还适用于需要灯光信此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,输入映象存储器及刷新。由上图所示可知送入端子上的输入信号，经过电隔离，电平转换，滤波处理后，进入缓冲器内的采样在的存储器有个专门存放数据区，其中对应输入端子的数据区，称之为输入映象存储器。当采样时，输入信号由缓冲区进入映象区。接着就是数据输入或输出状态刷新。只有在采样刷新的时刻，输入映象存储器中的内容才与输入信号不考虑电路固有的惯性和滤波滞后影响致，其他时间范围输入信号变化是不会影响映象存储器的内容的。由于扫描周期般只有几十毫秒，所以两次采样时间很短，对般开关量来说，可以认为没有因间断采样引起的误差。即认为输入信号旦变化，就能立即进入输入映象的存储器内。选择根据分拣机功能要求，本控制系统入出就可以满足，并考虑到成本等，整体集中式小型的就可以满足系统使用要求。因此选用西门子型号的，该适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块尺寸，集成输入输出共个数字量点，无数字映象区，允许最大的智能模块输入输出，脉冲捕捉输入输入输出，高速计数器为个模块，单相计数器为个模块，定时器总数为个，个接口