的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。

在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。

柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。

通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。

在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。

能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。

能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。

电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。

这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。

比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。

能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。

主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。

有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。

在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。

电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。

能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。

般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。

工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。

车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。

环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。

首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。

其次，温度对车辆个部分都有影响。

能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。

制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。

制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。

减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。

自行车在干燥平坦路面上紧急制输送给，而是将其控制信号进行处理，进而将其放大。

的第脚为使能端，高电平有效，只要将其输入电平设置为低，即可实现能耗制动刹车，另外也可经通过调节控制车速的电位器，从而改变信号的占空比，实现无级调速当占空比为零时，电机转速为零，实现刹车。

图芯片控制线路图电动自行车的能量回收在提高电动自行车性能中，改善能量的利用率十分重要。

车辆在减速或制动时，将其中部分能量转化为电能的过程称为制动反馈。

电动自行车采用电制动时，通过将驱动电机处于发电状态，使车辆产生制动力矩，同时利用所产生电能反充到蓄电池，从而有效地回收制动能量，延长行驶里程。

制动模式与能量的分析电动自行车制动的方法可分为机械制动和电气制动两大类。

制动方式应考虑机械制动与电气制动的结合，尽可能多的用回馈发电方式取代机械式制动。

当电动自行车高速行驶时，其驱动电机般是在恒功率状态下运行，驱动力矩与驱动电机的转速或车辆速度成反比。

因此，恒功率下电机的转速越高，能量回收能力越低。

当电动自行车中低速时，由于制动能量回收力矩通常保持在负荷状态，所以能量的回收能力随着车速降低而减小。

通过能量回馈，既可减少机械制动系统的损耗，又能提高整车能量的使用效率，达到节约能源和改善续驶里程的目的。

如下图所示图电动自行车能量应用模式电动自行车制动可分为三种，对不同情况应用不同控制策略。

紧急制动应用于自行车制动加速度大的过程。

中轻度制动应用于自行车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。

电制动完成减速过程，机械制动完成停止过程。

两种制动的过渡点由电机发电特性确定。

应避免充电电流过大，或充电时间过长。

下长坡时制动应用于制动力压球不大时，可完全由电制动提供，充电特点为回馈电流小，充电时间长。

在电动自行车上，并非所有机械能或制动能量都可再生，制动力从地面与轮胎表面传送到车轮与半轴，然后由再生制动控制进行制动力的分配，决定前后轮摩擦制动和再生制动的多少。

只有驱动轮上的制动能量可沿着与之相连接的驱动轴传送到能量存储系统，另部分的制动能量将由车轮上的摩擦制动而以热的形式散失与大气中。

同时，在制动能量回收的过程中，能量传送环节和能量存储系统的各部件也会造成能量损失。

在再生制动时，制动能量通过电动机转化为电能，而电动机吸收制动能量的能力依赖于电机速度，在其速度范围内制动时，可再生的能量与速度成正比，当所需的制动能量超出能量回收系统的范围时，电机可吸收的能量将保持不变。

超出的这部分能量就被摩擦制动系统吸收。

故传统的摩擦制动也是必须的，只有将再生制动与摩擦制动有效结合，才有可能产生个高效的制动系统。

能量回馈的控制策略能量回馈控制策略直接影响了能量回馈效率制动安全性骑车感觉等，是基于常规自行车制动系统的能量回馈控制方式的核心技术，需要综合考虑各种因素。

在回馈控制方式中，制动力矩实际包括机械制动力矩与能量回馈辅助制动力矩。

由于机械制动力矩闸瓦决定，能量回馈控制系统无法干预。

因此，如何在这样的系统约束条件下获得最高能量回馈效率，同时确保制动安全性以及过渡动时打出三个洞称为穿井。

此时，电弧全部被炉料包围，热量全部被炉料吸收，故使用最大功率供电，般穿井时间为分钟，约占熔化时间的。

电极上升阶段穿井到底后，炉底形成熔池，钢液面形成了层熔渣，四周炉料受电弧辐射热而继续熔化，钢液面逐渐升高，电极逐渐上升此阶段仍用最大功率供电。

熔末阶段炉料被熔化四分之三后，电弧完全暴露，而远离电弧的低温区部分炉料尚未熔化，若长时间采用最大功率用电，电弧会强烈损坏炉衬和炉盖，所以要在好泡沫渣，以屏蔽电弧，同时合理用氧，并不断将剩余炉料推入熔池，以加速熔化。

炉料全部熔化，熔池温度符合要求后为完成脱磷脱碳去气去夹杂的任务继续吹氧进行氧化。

吹入熔池中的氧气与熔池中的氧剧烈反应，产生的气泡在上浮过程中将非金属夹杂物带入炉渣，同时，碳氧反应放出的热量使熔池升温，进而使钢液达到出钢温度，从而减少部分电能的输入。

本设计采用吹氧和矿石综合氧化。

综合氧化可以扩大钢渣反应界面，造出高碱度高氧化性炉渣，促进了脱磷和脱碳反应的顺行。

氧化终了，取样分析，当钢液成分和温度符合要求时，即可出钢。

出钢条件及操作当钢水成分，温度符合条件时，且出钢和精炼的准备工作已完成时便可出钢。

出钢的操作如下先将钢包车开到出钢箱下面出钢时，炉体稍向后缓慢移动，将出钢口底塞挡板打开，使堵塞填料露出钢液随后也落入钢包中。

在出钢过程中，炉体要保持轻微连续的倾动，使出钢口上部的小熔池内部没有熔渣覆盖当钢包中的钢液达到预定出钢量时，炉体迅速复位，随后钢包开至精炼跨开始精炼出钢过程中，向钢包中加入活性脱硫渣剂，进行预脱硫处理，同时钢包底部吹搅拌。

偏心炉底出钢后采用留钢留渣操作，可将的钢液和全部炉渣留在炉内，出完钢后，趁热用氧枪由上而下将出钢口顶部的水冷钢盖打开，用根长颈漏斗由上而下插入出钢口，把填料经漏斗填入，准备下炉精炼出钢终点的控制主要指中点碳的控制，般控制在，而磷，硫则控制在，。

精炼工艺钢的炉外精炼是把电弧炉中要完成的任务，如脱氧，脱硫。

继续去气去除非金属夹杂，并调整成分及温度。

还原精炼期的具体任务是尽可能脱除钢液中的氧脱除钢液中的硫最终调整钢液的化学成分，使之满足规格要求调整钢液温度，并为钢的正常浇注创造条件。

炉的冶炼时间般为。

气体消耗视原料情况及终点碳水平而不同。

般氩气消耗标态为，氧气消耗标态为。

用量为，石灰，冷却材为钢水量的。

法般为电炉炉双联工艺。

电炉炉料以不锈废钢车屑和高碳铬铁合金为标准成分。

配碳量般为，也可以更高些。

碳含量应小于，以利于提高炉衬寿命。

电炉配硫量在单渣法操作的条件下，以炉脱硫率达到以上考虑。

电炉钢水还原和成分调整后，钢水温度达到左右出钢。

对电炉炉渣的处理，有少数钢厂是随钢水倒入钢包，转移到炉进行冶炼，以提高铬的回收率可达到，并减少电炉冶炼时间。

但是这种方法需要炉增加还原时间和排除炉渣，因此将增加冶炼时间。

电炉钢水用钢包倒入炉后首先进行脱碳。

脱碳期吹入氧氩混合气体的比例般为个阶段。

第阶段用，将碳氧化到左右第二阶段用或将碳氧入量钢铁料综合收得率钢铁料装入量出钢量铁合金加的柔顺性，是能量回馈控制策略的设计要点。

在控制逻辑中将能量回馈辅助制动力矩设计为车速的函数，车辆当前的运行状态经过判断是否进入能量回馈控制过程以及是制动能量回馈模式还是滑行能量回馈模式。

柔顺性控制在车辆制动工况，能量回馈对车辆产生的辅助制动力矩将影响驾驶柔性，需对制动能量回馈力矩的大小进行优化控制。

通过动态调节制动能量回馈力矩的大小，确保实施能量回馈作用后的制动加速度加速度变化率趋势与原车制动的效果相近，从而使在能量回馈作用时制动感觉与常规自行车相近。

在实际系统中，还涉及许多其它控制参数，各控制参数可通过标定工具随车在线标定与优化。

能量回馈效率寻优在车辆的制动能量回馈工况中，保持驾驶柔顺性是首要考虑的，而对于滑行工况能量回馈，能量回馈效率与驾驶柔顺性须同时兼顾。

能量回馈效率的优化是个动态寻优过程，不仅需要使电机发电效率逆变器工作效率动力蓄电池充电效率均处于高效区，而且还与车辆动力学有关，同时还必须满足车辆控制实时性的要求。

电动自行车能量的消耗评价方法能量消耗率有两种计算方法种是以每公里电动自行车消耗的电网交流电量评价。

这种方法由于充电设备效率不同，可以导致相同的行驶工况不同的能耗效率另种是以平均每公里消耗的电池组直流电量评价，不把充电设备和电动自行车作为整体考虑，能较直接和客观地反映电动自行车的实际性能。

比能耗是在能量消耗率的基础上除以车辆的总质量，以得到单位车质量的能量消耗情况，该数值便于不同车型之间进行能耗水平比较。

能量流分配关系及能量测量电动自行车作为个能量系统，主要包括能量存储系统主驱动系统。

主驱动系统是主要能耗系统，也是电动自行车行驶的动力传递途径。

有电池内阻损耗机械摩擦损耗电器部件损耗以及制动损耗等。

在能耗中，主驱动系统占大部分，这种关系是在电动自行车的行驶过程中，随着使用时间的增加，逐步增加到基本稳定的过程。

电动自行车的驱动效率在车辆行驶初期，需要完成电池预热，即车辆进入良好工作状态需要消耗部分能量。

能耗影响因素分析车身构造对能耗的影响电动自行车的车身的要求与普通自行车基本致，在满足刚度和强度要求的情况下，应力求车身的轻量化。

般空气阻力是车辆高速行驶时能耗的重要因素，空气阻力与空气阻力系数和迎风面积成正比，所以降低风阻系数是降低空气阻力的重要手段。

工况对能耗的影响在同时间段，不同路段的车流量和人流量有很大的不同，因此电动自行车能量消耗也随之有相应的变化。

车辆大致平均车速，接近车辆经济车速。

环境温度对能耗的影响电动自行车的能耗也与环境因素有关。

首先，各种电池都有最佳工作温度，而且在不同温度时，电池放出的能量及内阻等有很大的差别。

其次，温度对车辆个部分都有影响。

能量损耗对能耗影响主要包括个方面即电池内阻损耗机械摩擦损耗制动损耗。

制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能可以用制动减速度和制动距离来评价。

制动减速度制动减速度是指制动时速度减少的快慢程度。

减速度越大，制动所需要的时间和制动距离越短，制动性能就越好。

自行车在干燥平坦路面上紧急制