具体计算公式如下其中工件端面至主轴箱端面尺寸，为主轴箱在加工方向上的长度，为工件在加工方向上长度的半，为动力头支承凸台尺寸动力头支承凸台端面在加工终了时距滑台端面的距离，为滑座前端面到床身前端面之间的距离，为。

故。

显然中间底座的尺寸足够安装夹具体并满足以上要求。

故之前选择的中间底座合适。

确定主轴箱轮廓尺寸标准主轴箱的厚度由主轴箱体前盖和后盖组成。

主轴箱体厚度为。

前端盖有两种尺寸，卧式厚为立式厚为。

后盖有和两种尺寸。

通常选用的后盖。

因此卧式主轴箱总厚度通常为，但是由于主轴箱内轴很多，传动复杂，所以要选择加厚的主轴箱后盖，尺寸为，所以，本次设计中主轴箱厚度为。

下面主要对主轴箱的宽度和高度的选择计算进行说明。

主轴箱的宽度和高度可由下面的公式进行计算其中最边缘主轴中心至主轴箱外壁的距离工件上要加工的在宽度方向上相隔最远的两孔距离工件上要加工的在高度方向上相隔最远的两孔距离最低主轴中心至主轴箱底平面的距离，即最低主轴高度最上边主轴中心至主轴箱外壁的距离和是已知尺寸，分别确定。

表组合机床允许的最大负荷率机床复杂程度主轴数负荷率单面或双面三面或四面由上表知主轴为根的单面卧式组合机床适当的机床负荷率为，利用公式η负计算实际机床负荷率η负，则机床负荷率适当。

生产率计算卡详件见附表。

总结本次毕业设计是对大学期间所学专业知识的综合运用，在设计过程中发现了自己的许多不足之处，认识到自己在专业知识方面的缺陷，为制定以后的学习方向奠定基础，同时也提高了自己解决专业方面的问题的能力，在这次设计中，主要成果可归纳为以下几点绘制了零件的加工工序图，零件的加工工序图是根据零件图绘制的，在绘制过程中考虑了零件的安装定位夹紧等方面因素，综合运用了机械制造机械设计及金属工艺学等方面的知识。

绘制了零件的加工示意图，加工示意图是表达工艺方案具体内容的机床工艺方案图，在绘制过程中综合考虑了刀具辅具夹具的布置状况及工件夹具刀具等的机床各部件间的相对位置关系。

最终在满足加工要求的条件下，尽量使各部位结构合理。

绘制了机床尺寸联系图，在工序图和加工示意图的基础上绘制机床尺寸联系图，在这环节中，主要是确定各个通用部件的型号大小性能参数等，在选择动力部件过程中综合考虑了机床各个部位的尺寸要求及联系，还着重考虑了动力部件的实用性与经济性。

做到了既满足工作要求又最大限度的实现了经济化设计。

绘制了生产率计算卡，生产率计算卡是根据工作行程长度切削用量动力部件的快速及工进速度等编制的，是对组合机床方案是否能满足要求与合理的检验。

绘制了主轴箱展开图，主轴箱展开图是本次设计中工作量最大的项任务，在设计过程中，利用了大量的通用零件来实现主轴箱的专用要求，在设计过程中综合考虑到主轴转速电动机转速驱动轴转速以及攻丝靠模的制动和攻丝行程的控制等。

由于时间有限和本人能力的限制，这次设计中也存在了些不足，有待于进步完善和改进在传动系统设计中，虽然达到了标准，也符合要求，但是传动轴所承受的扭矩分布不均，为了使减少轴和齿轮品种，就出现了些轴要通用部件的规格代号和电动机型号功率及转速。

二绘制机床联系尺寸图之前应确定的主要内容动力部件的校核组合机床的动力部件是配置组合机床的基础。

它主要包括用以实现刀具主轴旋转主运动的动力箱和实现进给运动的动力滑台。

在前面第二章中已经初步的选取了动力滑台和与之相匹配的动力箱，在这里只需进行相关的计算，验算之前所选的型号是否合适即可。

验算动力部件主要看它的驱动功率与主轴箱所传递的切削功率来选用。

在主轴箱尚未设计出来之前，可按下面公式进行估算主轴箱切削η式中切削消耗于各主轴的切削功率之和，单位η主轴箱的传动效率，当主轴箱少于根轴时，η，主轴多于根时，η。

在本次设计中主轴箱主轴为根，因此选择η。

由于各主轴加工的螺纹孔直径相同，因此，各主轴消耗的切削功率相同，所以，切削其中为第根主轴的切削功率，前面已经计算过，代入公式计算得切削。

所以主轴箱。

所选动力箱的电动机最大功率是。

能满足要求，所以动力部件的型号合适。

对于攻丝主轴而言只有切削转矩，没有切削力。

所以动力滑台只要与动力箱型号配合好即可。

经检验动力部件的选择符合加工要求。

确定机床装料高度装料高度般是指机床上工件的安装基面至地面的垂直距离。

在确定机床的装料高度时，首先要考虑工人操作的方便性，对于流水线要考虑车间运送工件的滚道高度，对于自动线要考虑中间底座的强度足够，以便允许内腔通过随行夹具返回系统或冷却排屑系统其次要考虑机床内部结构尺寸的限制和刚度要求，如工件最低孔位置主轴箱允许的最低主轴高度和通用部件中间底座及夹具底座的基本尺寸的限制等。

考虑到上述刚度结构功率和使用要求等因素，根据我国具体情况，为便于操作和省力，对于般卧式组合机床流水线和自动线，装料高度定为。

根据国家标准，在设计时，常在。

在本次设计中选取了装料高度为。

确定夹具轮廓尺寸夹具轮廓的确定主要是确定夹具底座的长宽高尺寸。

工件的轮廓尺寸是确定这系列尺寸的主要依据。

具体要考虑布置工件的定位限位夹紧机构安装等方面的空间和面积的需要。

在加工示意图中已经确定了在加工方向上工件与攻丝靠模之间的距离及靠模的尺寸，靠模其宽度方向的尺寸可根据工件限位元件安置需要确定。

在上述尺寸确定后，可初步确定出夹具底座的上方支架面积。

在这里根据工件的大小和各种因素最终确定夹具底座上方支架为长宽。

夹具底座的高度尺寸，方面要保证其有足够的刚度，同时要考虑机床的装料高度，中部底座的刚度排屑的方便性和便于设置定位夹紧机构。

般不小于。

在这里考虑到装料高度的大小，最终确定为。

校核中间底座尺寸在第二章中已经初步确定了中间底座的外轮廓尺寸分别是长宽高现在主要是根据夹具轮廓和加工示意图来检验这尺寸是否合理。

验证中间底座是否合理主要看以下几个方面中间底座的轮廓尺寸的长宽方向应满足夹具的安装需要。

加工方向的尺寸除了要满足安装夹具的要求外还应考虑到毛坯误差和装配偏移量，中间底座支承夹具底座的空余边缘尺寸在机床不需要冷却液时不小于。

当加工终了时，主轴箱与夹具体轮廓间应有足够的距离，以便于调整和维修，并留有定的前备量。

承受了明确定义好的通信协议，减少双方互相依赖的关系，并且使得系统有良好的扩展性，需要增加的功能只要在通信协议上增加即可，服务器或者终端的程序不需要大幅度改动。

二终端的技术关键在于技术技术，然而模块模块已经完成了大部分通信功能，只需借助库程序即可实现编程，而利用文档丰富的图形框架，可以大大减少开发时间。

三终端的难点在于和的在开发板上的移植，这方面涉及的内容很多，所幸的是，开源的和在上的移植资料很多，并且也有很多成功的典范，这大大减少了开发的难度。

四项目分工合理。

参与项目的三个学生均为在校研究生，有充足的时间完成任务。

本人在内核驱动程序移植到上的均了解较深，具有开发终端的能力。

而另外两个组员在数据库使用编程编程等方面较为熟悉，可以承担服务器搭建工作。

五本项目在设计书出来前，已经完成了系统的第个版本，有了前面的经验，再次开发和提升系统就相对容易多了。

参考文献教学平台应用教程深圳优龙科技有限公司吕捷技术北京北京邮电大学出版社，王真真基于的嵌入式数据传输系统的研究与开发浙江浙江大学先进控制研究所，谱泰公司指令集中文版广州谱泰科技有限公司谱泰模块简介广州谱泰科技有限公司李俊嵌入式设备驱动开发详解北京人民邮电出版社，李亚峰，欧文盛嵌入式系统开发从入门到精通北京清华大学出版社，赖永诚系统开发笔记孙纪坤，张小全嵌入式系统开发技术详解基于北京人民邮电出版社，招茂楷基于嵌入式系统应用开发广州华南师范大学教育信息技术学院，赵炯内核完全剖析北京机械工业出版社，唐心德基于芯片的嵌入式智能通信终端的设计武汉武汉理工大学自动化学院，著，胡恩华译技术参考大全北京清华大学出版社，徐千洋函数库详解词典北京机械工业出版社，环境高级编程英文版第二版北京人民邮电出版社，，程序设计语言北京机械工业出版社，李师贤，李文军等面向对象程序设计基础北京高等教育出版社编程北京北京航天航空大学出版社，杜春雷体系结构与编程北京清华大学出版社，，协议族北京清华大学出版社，便携式智能车辆稽查系统简介吕谦黄本雄戴斌车辆监控系统的分析与实现通讯技术与设备张健嵌入式通用接口的设计与实现第三种是采用便携式智能车辆稽查系统，该系统由笔记本电脑摄像机支架操作系统相关的识别软件构成，可以安放在收费站上面，也可以安放在车辆上面，具有实时捕捉图像自动识别车牌号，并且检查车辆是否欠费或者来历不明并且进行报警。

该系统是目前最为先进的车辆稽查系统，能够大大提高工作人员的工作效率。

主要缺点是费用高，每套系统要到万人民币，并且在不能代替切的车辆稽查，比如查询不能通过摄像头拍到的车辆或者是查询泊车是否超时等，均无能为力。

三种方法的优缺点比较如下表所示名称缺点纯人工路面稽查危险，不方便不能取得车辆的完整信息工作效率低笔记本路面稽查数据库不同步成本较高，使用麻烦智能稽查系统成本高需要架势在固定支架上，不方便表三种稽查方法的优缺点比较基于嵌入式的车辆稽查系统可以有效解决上述问题，用户只要个手持终端，就可以进行路面车辆的轻松稽查，方便快捷，并且可以和数据具体计算公式如下其中工件端面至主轴箱端面尺寸，为主轴箱在加工方向上的长度，为工件在加工方向上长度的半，为动力头支承凸台尺寸动力头支承凸台端面在加工终了时距滑台端面的距离，为滑座前端面到床身前端面之间的距离，为。

故。

显然中间底座的尺寸足够安装夹具体并满足以上要求。

故之前选择的中间底座合适。

确定主轴箱轮廓尺寸标准主轴箱的厚度由主轴箱体前盖和后盖组成。

主轴箱体厚度为。

前端盖有两种尺寸，卧式厚为立式厚为。

后盖有和两种尺寸。

通常选用的后盖。

因此卧式主轴箱总厚度通常为，但是由于主轴箱内轴很多，传动复杂，所以要选择加厚的主轴箱后盖，尺寸为，所以，本次设计中主轴箱厚度为。

下面主要对主轴箱的宽度和高度的选择计算进行说明。

主轴箱的宽度和高度可由下面的公式进行计算其中最边缘主轴中心至主轴箱外壁的距离工件上要加工的在宽度方向上相隔最远的两孔距离工件上要加工的在高度方向上相隔最远的两孔距离最低主轴中心至主轴箱底平面的距离，即最低主轴高度最上边主轴中心至主轴箱外壁的距离和是已知尺寸，分别确定。

表组合机床允许的最大负荷率机床复杂程度主轴数负荷率单面或双面三面或四面由上表知主轴为根的单面卧式组合机床适当的机床负荷率为，利用公式η负计算实际机床负荷率η负，则机床负荷率适当。

生产率计算卡详件见附表。

总结本次毕业设计是对大学期间所学专业知识的综合运用，在设计过程中发现了自己的许多不足之处，认识到自己在专业知识方面的缺陷，为制定以后的学习方向奠定基础，同时也提高了自己解决专业方面的问题的能力，在这次设计中，主要成果可归纳为以下几点绘制了零件的加工工序图，零件的加工工序图是根据零件图绘制的，在绘制过程中考虑了零件的安装定位夹紧等方面因素，综合运用了机械制造机械设计及金属工艺学等方面的知识。

绘制了零件的加工示意图，加工示意图是表达工艺方案具体内容的机床工艺方案图，在绘制过程中综合考虑了刀具辅具夹具的布置状况及工件夹具刀具等的机床各部件间的相对位置关系。

最终在满足加工要求的条件下，尽量使各部位结构合理。

绘制了机床尺寸联系图，在工序图和加工示意图的基础上绘制机床尺寸联系图，在这环节中，主要是确定各个通用部件的型号大小性能参数等，在选择动力部件过程中综合考虑了机床各个部位的尺寸要求及联系，还着重考虑了动力部件的实用性与经济性。

做到了既满足工作要求又最大限度的实现了经济化设计。

绘制了生产率计算卡，生产率计算卡是根据工作行程长度切削用量动力部件的快速及工进速度等编制的，是对组合机床方案是否能满足要求与合理的检验。

绘制了主轴箱展开图，主轴箱展开图是本次设计中工作量最大的项任务，在设计过程中，利用了大量的通用零件来实现主轴箱的专用要求，在设计过程中综合考虑到主轴转速电动机转速驱动轴转速以及攻丝靠模的制动和攻丝行程的控制等。

由于时间有限和本人能力的限制，这次设计中也存在了些不足，有待于进步完善和改进在传动系统设计中，虽然达到了标准，也符合要求，但是传动轴所承受的扭矩分布不均，为了使减少轴和齿轮品种，就出现了些轴