于车窗玻璃。

后，程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动，电流为负，待下降后电机停止旋转，电流为零，整个实验过程结束。

图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。

从图中波形可以清楚的看出，在电流爬升过程中，由于电机转速下降，霍尔采集的信号周期增加，电机停转后，电流陡降，霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。

结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。

首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数，电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下，按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降，将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。

其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。

接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。

然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。

最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的目少，那么此时我们有两种办法来解决，个是将串联电阻减小，另个是将电容变大如果芯片的引脚显示的是零，那么很明确这条路是的，不然是断路，不然就是接地了，需要我们将这条路从新再连接。

接下去测芯片的输出引脚，显示为零，则说明芯片焊接正确，这时就需要将芯片安进底座，进行软件的调试。

首先打开软件，将编好的程序进行编译，当显示无无警告编译成功后，将下载器插入电脑，在中选择最后选择下载器类型为，同时还需要设置些参数，将芯片类型确定，这时将会在窗口显示出对下载器和芯片连接的情况，当芯片的地址被检查出来后，说明此时下载器和芯片完成了正确的连接，可以向芯片下载程序。

单击程序下载的图标，当出现时说明程序成功的被下载进了芯片。

此时按下按键，看继电器是否如我们所愿成功的闭合。

但是在本设计中，当板子被上电的瞬间继电器就立刻闭合了，这时需要用万用表步步的找出电路的，首先继电器会闭合说明电路是通路，然而在上电的瞬间会闭合说明那么加在继电器两端的电压不用经过控制便已经连成了通路，所以可以初步判断控制继电器闭合的光电隔离除了问题，当测其电压时果真是光电隔离没有发挥作用，将其改正以后，这个问题解决了。

这时按下按键，发现继电器扔没有如愿闭合，于是用万用表从芯片的输出引脚开始测，首先芯片引脚输出，这说明程序在控制按键部分是正确的，测三极管基极的电压为说明三极管成功导通，接着测光电隔离，此时发现了问题，光电隔离的三极管所降落的电压居然有之多，致使继电器线圈两端的压差却不足由此可以猜测，继电器所在的这条电路是通路，然而继电器没有动作的原因是降落在线圈上的压降太小不足以驱动继电器动作，那么光电隔离的三极管的压降为之多，那么可以说明这是由于此三极管没有完全导通，那么也就是说发光二极管所发的光不够强，也就是说输入光电隔离的电流不够大，最后断定是三极管所接的限流电阻过大了，因此将两条控制电路中的均去掉了，又将并联个电阻使其最终成为了这样当按键被按下后继电器闭合了。

车窗防夹验证与结果按照现行惯例，本项目实验为电机配备了双霍尔传感器来感应电机是否受到了阻力。

并且为了完善实验条件提高实验精度，实验中使用了力传感器来设置和测定防夹力的大小。

它的好处是通过与防夹力标准的对比，确保每个位置的防夹力在不同电压下都小于汽车厂的标准。

车窗防夹实验测得的力和电流曲线实验步骤总体上可分为三步按动按钮使电机驱动车窗玻璃举升二在车窗玻璃上升过程中为其施加个反方向力模拟防夹力三观察玻璃运动情况，即电机工作情况，记录相关波形。

电流与霍尔关系波形整个过程中所记录的防夹力与电机电流波形如图所示。

黄线是车窗玻璃的受力情况，红线为电机电流变化曲线。

车窗玻璃在上升过程中，电机电流为正，定义为正转图中所示电流零点偏置，即车窗玻璃上升方向。

在电机举升车窗过程中施加防夹力，黄线迅速向上爬升。

这里需要说明的是，按照传感器给出的比例关系防夹力电压本实验中黄线的应对应的防夹力，成功地识别出这个障碍并做出反应，由程序控制电机停转，在此期间电流为零，防夹力依然作用标。

图无线数据采集子系统无线数据采集子系统是为信息采集员对现场信息进行快速采集与传送而研发的。

信息采集员使用相应功能的信息采集器在所划分的区域内巡查，将城市部件和城市事件的相关信息报送到信息受理科，同时接受信息受理科和领导的工作派遣与调度。

无线数据采集子系统分为终端应用系统和服务器端应用支撑系统。

终端应用系统将城市部件事件所发生问题的各种现场信息，通过电话表单现场照片录音和地理信息快速定位等多种采集手段，经无线网络将所采集到的多媒体信息实时传送到受理平台。

无线数据采集终端的主要功能包括无线传输功能，利用无线通信网向信息受理科报告城市管理的现场相关信息能接收并回复受理监督科发出的问题任务指令记录最近上报下达的问题和任务信息，并标记报送状态基础信息单元网格信息和部件信息等地图显示查询和标注基础信息单元网格信息和部件信息等地图数据自动同步用户安全管理和考勤管理的能力能够利用无线通信网或定位导航系统进行位置定位，能够监控到信息采集员所在位置能够利用无线通信网进行话音通信，数据通信，短消息通信。

无线数据采集服务器为无线数据采集器提供数据和服务支撑，主要功能包括为无线数据采集系统提供各种信息查询服务的支撑为无线数据采集系统提供地理编码查询服务为无线数据采集系统提供数据同步服务为无线数据采集系统提供无线定位服务为无线数据采集系统提供通知服务。

监督受理子系统监督受理子系统是受理来自信息采集员上报公众举报和视频监控员上报的城市管理问题，对问题进行审核记录，立案后传递给交办督办科。

监督受理子系统的主要功能即实现问题受理登记立案定位和转发等功能。

系统主要功能包括提供城市管理问题信息的自动受理功能提供城市管理问题信息的手工登记功能能根据上报城市管理问题信息中所包括的坐标信息，在地图中自动标识出问题发生位置通过手工登记的问题位置描述，在地图中搜索并定位到问题发生位置具备向信息采集员发送问题任务指令功能具备接收信息采集员核实核查信息功能能够与协同工作子系统进行数据交互，向协同工作子系统自动报送任务数据具备基础地理信息地理编码信息单元网格信息和部件信息等地图显示查询功能具备新问题或任务反馈信息实时提示功能能够通过电子地图查询个单元网格当前在岗信息采集员。

协同工作子系统使用浏览器，进入城市管理协同工作平台，不同类型用户登录后，具有不同权限。

也可以通过城管通自动进行任务的接收和反馈。

协同工作子系统实现城市数字化管理的办公自动化，图文表业务管理体化实现基于工作流的信息受理科和交办督办科各专业部门街道之间协同工作。

系统主要功能包括具备城市管理问题查询功能实现案卷信息地理信息关联和体化管理功能与无线通讯网实现信息实时传递和在线通信功能基础信息地理编码信息单元网格信息部件信息问题信息等地图显示查询量算统计功能工作表单填写查询打印功能自定义的业务信息统计和查询功能向信息采集员群发任务提示的功能案卷工作表单地图访问权限控制功能通过可视化于车窗玻璃。

后，程序控制电机反方向旋转驱动车窗玻璃向下运动，电流为负，待下降后电机停止旋转，电流为零，整个实验过程结束。

图是突然对车窗玻璃施加防夹力这瞬间电流和霍尔传感器信号之间的变化关系。

从图中波形可以清楚的看出，在电流爬升过程中，由于电机转速下降，霍尔采集的信号周期增加，电机停转后，电流陡降，霍尔周期随之变为无穷大软件功能的检测这里开始软件的检测，将电机连进回路，首先从按键的点自动开始检测，将程序中的其他功能函数屏蔽掉仅余按键判断，将其烧尽芯片，然后按下按键进行测试看功能是否达到，如果并非我们所要求的结果，则将程序进步改进，符合要求则进行下面功能的测试，同时将另外的功能屏蔽。

结论本文研究的主要内容是利用电流反馈进行车窗控制。

首先给出了汽车车窗电流检测技术的发展状况，特别介绍了车窗控制的必要性以及通过电流检测来控制设置口为输出，输入设置霍尔元件脉冲输入端关断电机回路外部脉冲上升沿同步计数，分频比为，为关断设置寄存器的值防夹区的上限脉冲数防夹区的下限脉冲数的时钟频率，通道右对齐方式，为模拟输入，其余为输入设置寄存器的值设置寄存器的值读取值，并且返回模拟电流转换函数开启转换当转换结束执行下面的语句取出转换值返回转换的值滤波算法采样电流求均值函数，电流的采样值送给当采到第次时，将第次的采样值省去，加入第次采样值判断车窗是否在防夹区以上是则说明到顶，关断电机将上升的车窗位置送入在防夹区内则执行防夹函数车窗上升函数电机正转，车窗上升确定按键是按下，按键被释放将上升位置赋给寄存器启动电机正转开计数器避免启动时的过大电流造成芯片的误动作采样电流检测电流采样平均值给过流则检查是否在防夹区车窗下降函数电机反转，车窗下降，将车窗的位置赋给启动电机反转电机关断函数关断电机将车窗反转的高度送进计算出当前车窗的上升高度送入函数主程序函数中断处理防夹函数使电机反转将车窗上升的高度位置送进延时车窗的可行性，尤其指出了控制技术在这方面的应用已经越来越宽广越来越成熟，正沿着智能化人性化的方向快速前进，车窗防夹已经成为研究的必然，为此我们还着重的介绍了防夹的思想，防夹的算法以及防夹在本文中的实现。

其后详细的介绍了下本设计中用到的主控芯片，它的发展历史发展趋势以及具有的特点，在对其进行简单介绍时我们主要介绍的是本设计中用到的芯片，对它在本设计中用到的各种功能进行了重点介绍，它的口的作用，定时计数器，转换功能的实现等等。

接下来进行的是本设计中硬件原理图的讲解，从每个电阻电容的作用选取的原则到整体电路所能实现的躬耕进行了详细的介绍，其中涉及到了的使用，在此也做了详细的介绍，如何应用此软件进行元件的封装，如何制作板等等。

然后介绍的是本设计中的软件，由于芯片的要求，所以在此也介绍了的开发工具和的语言编译器的使用，给出了整个软件的程序流程图以及部分详细的程序流程。

最后是软硬件的调试，通过在实际中的步步的调试检测，将遇到的问题和所进行的探索以及最后解决的方法并进行了重点的介绍，使本设计达到了所要求的目