器就输出个信号。

这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。

齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。

图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。

从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。

这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。

控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。

奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。

通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。

在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。

太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。

图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。

而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。

转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。

动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。

在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。

增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。

为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。

转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。

伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。

在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。

这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。

在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。

叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内制单元组成。

分为正常模式和运动模式，通过个开关来进行选择。

在运动模式中，转向传动比更小，减振器的阻尼力大于正常模式。

在两种模式下，转向力的感觉是相同的。

参考文献郑文纬，吴克坚机械原理第七版高等教育出版社吴立言，陈国定，纪名刚，濮良贵机械设计第八版高等教育出版社郭孔辉汽车操纵动力学长春吉林科学技术出版社，韩建保，云志刚，陈厉兵汽车电子稳定系统的工作原理及应用汽车电器年期陈祯福汽车底盘控制技术的现状和发展趋势汽车工程韩建保车辆主动转向系统的功能与电控原理世界汽车，裴锦华，李以农汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势天津汽车，李幼德，刘巍，李静，赵健，宋大凤，沙宏亮汽车稳定性控制系统硬件在环仿真吉林大学学报工学版刘巍，赵向东，李幼德，李静等硬件在环试验平台的研究与开发汽车工程，丁海涛，郭孔辉，张建伟，付皓，吕济明汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车工程丁海涛轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究长春吉林大学，王德平，郭孔辉，宗长富车辆动力学稳定性控制的理论研究汽车工程，余卓平，赵治国，陈慧主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响中国机械工程第卷第期年月上半月蒋励，余卓平，高晓洁宝马主动转向技术概论汽车技术致谢本文是在黄教授的悉心指导下完成的，论文的选题研究撰写和定稿都凝聚了老师的心血，老师严谨求实的治学态度给予我深深地教诲。

在这四年中老师无论在学习科研还是生活等各方面都对我进行了悉心的指导和教育，使我受益匪浅。

值此论文完成之际，向多年培养我的老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

本文的研究工作是在学校的教育及监督以及自我努力下完成的，在研究工作中得到同班同学的协助及支持，在此向他们致以由衷的谢意。

回首漫长的求学之路，给我无尽的动力的是我的家人和朋友。

在此特别感谢我的父母爷爷奶奶叔叔阿姨们，没有他们默默无私的支持我不可能完成学业还要感谢网络朋友分享的研究成果在知识上对我的帮助。

在论文的最后，感谢所有帮助和支持我的亲人老师同学和朋友们，圈齿数不相同，在啮合时，杯形件的个齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合，于是就会在啮合的齿侧上作用个力，从而让齿圈产生个极小的转动。

图轴承动态转向锁为了能在动态转向系统失灵时保证转向系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。

在正常工作状态下，只要发动机熄火，这个锁就是锁止的，当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开，此时可以听到开锁时的声卡嗒响。

动态转向锁的锁止是通过个电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。

在电动机驱动的空心轴上安装有个锁圈图，其外侧有很多缺口。

当电磁线圈不通电时，电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中，从而实现锁止作用。

如果主动转向控制单元激活了电磁线圈，那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动，离开缺口，松开了空心轴。

图动态转向锁的工作原理基准传感器电动机位置传感器和基准传感器共同安装在个壳体内。

转向盘每转圈或者执行元件输出轴每转圈，基准传感转子螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀蚅螀肂薅薁蝿膄莈蒇螈莆膁袆螇肆蒆螂螆膈艿蚈螅芁蒅薄螄羀芇蒀袄肂蒃螈袃膅芆蚄袂芇蒁蚀袁肇芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羁薈蚇袈肃莁薃羇膆薆葿羆芈荿螈羅羈膂螄羄膀莇虿羃节芀薅羂羂蒅蒁羂肄芈螀羁膇蒄蚆肀艿芇薂聿羈蒂蒈肈肁芅袇肇芃蒀螃肆莅莃虿肆肅蕿薅蚂膇莁蒁蚁芀薇蝿螀罿莀羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃肄蚂羀膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚇螁羀膀蝿蚃芈膀葿衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆膇莃蚀袂芆蒅袆膁芅薇蚈肇芄螀袄肃芄葿螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆荿薈罿袂荿蚁螂膀莈莀薄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莄蒇蚁膃莃蕿袆聿蒃蚁虿羅蒂莁袅袁蒁薃蚇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃肄蚂羀膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚇螁羀膀蝿蚃芈膀葿衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆膇莃蚀袂芆蒅袆膁芅薇蚈肇芄螀袄肃芄葿螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆荿薈罿袂荿蚁螂膀莈莀薄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莄蒇蚁膃莃蕿袆聿蒃蚁虿羅蒂莁袅袁蒁薃蚇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃肄蚂羀膂膃莂螂肈膂蒄羈羄膁蚇螁羀膀蝿蚃芈膀葿衿膄腿薁蚂肀膈蚃袇羆膇莃蚀袂芆蒅袆膁芅薇蚈肇芄螀袄肃芄葿螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羀肀芀蒆螃羆荿薈罿袂荿蚁螂膀莈莀薄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄莄蒇蚁膃莃蕿袆聿蒃蚁虿羅蒂莁袅袁蒁薃蚇艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃肄蚂羀膂膃器就输出个信号。

这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。

齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。

图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。

从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。

这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。

控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。

奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。

通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。

在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。

太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。

图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。

而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。

转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。

动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。

在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。

增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。

为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。

转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。

伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。

在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。

这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。

在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。

叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内