感器就输出个信号。

这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。

齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。

图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。

从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。

这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。

控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。

奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。

通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。

在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。

太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。

图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。

而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。

转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。

动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。

在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。

增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。

为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。

转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。

伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。

在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。

这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。

在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。

叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内制单元组成。

分为正常模式和运动模式，通过个开关来进行选择。

在运动模式中，转向传动比更小，减振器的阻尼力大于正常模式。

在两种模式下，转向力的感觉是相同的。

参考文献郑文纬，吴克坚机械原理第七版高等教育出版社吴立言，陈国定，纪名刚，濮良贵机械设计第八版高等教育出版社郭孔辉汽车操纵动力学长春吉林科学技术出版社，韩建保，云志刚，陈厉兵汽车电子稳定系统的工作原理及应用汽车电器年期陈祯福汽车底盘控制技术的现状和发展趋势汽车工程韩建保车辆主动转向系统的功能与电控原理世界汽车，裴锦华，李以农汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势天津汽车，李幼德，刘巍，李静，赵健，宋大凤，沙宏亮汽车稳定性控制系统硬件在环仿真吉林大学学报工学版刘巍，赵向东，李幼德，李静等硬件在环试验平台的研究与开发汽车工程，丁海涛，郭孔辉，张建伟，付皓，吕济明汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车硬件与驾驶员在回路仿真汽车工程丁海涛轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究长春吉林大学，王德平，郭孔辉，宗长富车辆动力学稳定性控制的理论研究汽车工程，余卓平，赵治国，陈慧主动前轮转向对车辆操纵稳定性能的影响中国机械工程第卷第期年月上半月蒋励，余卓平，高晓洁宝马主动转向技术概论汽车技术致谢本文是在黄教授的悉心指导下完成的，论文的选题研究撰写和定稿都凝聚了老师的心血，老师严谨求实的治学态度给予我深深地教诲。

在这四年中老师无论在学习科研还是生活等各方面都对我进行了悉心的指导和教育，使我受益匪浅。

值此论文完成之际，向多年培养我的老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

本文的研究工作是在学校的教育及监督以及自我努力下完成的，在研究工作中得到同班同学的协助及支持，在此向他们致以由衷的谢意。

回首漫长的求学之路，给我无尽的动力的是我的家人和朋友。

在此特别感谢我的父母爷爷奶奶叔叔阿姨们，没有他们默默无私的支持我不可能完成学业还要感谢网络朋友分享的研究成果在知识上对我的帮助。

在论文的最后，感谢所有帮助和支持我的亲人老师同学和朋友们，圈齿数不相同，在啮合时，杯形件的个齿就无法精确地与齿圈上的内齿啮合，于是就会在啮合的齿侧上作用个力，从而让齿圈产生个极小的转动。

图轴承动态转向锁为了能在动态转向系统失灵时保证转向系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。

在正常工作状态下，只要发动机熄火，这个锁就是锁止的，当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开，此时可以听到开锁时的声卡嗒响。

动态转向锁的锁止是通过个电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。

在电动机驱动的空心轴上安装有个锁圈图，其外侧有很多缺口。

当电磁线圈不通电时，电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中，从而实现锁止作用。

如果主动转向控制单元激活了电磁线圈，那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动，离开缺口，松开了空心轴。

图动态转向锁的工作原理基准传感器电动机位置传感器和基准传感器共同安装在个壳体内。

转向盘每转圈或者执行元件输出轴每转圈，基准传转子旋输送机的类型有水平垂直和倾斜三种形式，本设计中选用水平螺旋输送机。

与其它输送设备相比，螺旋输送机具有结构简单横截面积小密封性好操作维修安全方便制造成本低等优点，这也正是它被广泛应用的原因之。

喂料器输送结构设计该设备的螺旋输送机叶片采用单头满面式螺旋叶片，螺旋叶片的边紧贴在轴上，形成完整的螺旋面。

这种叶片构造简单，输送能力强，便于均匀地输送粉类物料。

螺旋面采用右旋设计方案。

由于输送物料中含有定水分，为了防止叶片生锈，影响物料输送和产品质量，选用社郝波庞声海主编饲料加工设备与技术科学技术文献出版社年月唐伟红浅谈颗粒饲料质量的影响因素饲料工业，年第期梁培庆颗粒饲料的制造工艺粮食与饲料工业刘玉山提高颗粒饲料质量的工艺要求粮食与饲料工业杨凤动物饲养学中国农业出版社张乔主编饲料添加剂大全北京工业大学出版社过世东水产配合饲料标准加工指标分析及建议无锡轻工业大学学报，张子亮颗粒饲料研究中国饲料全国饲料工作办公室编饲料工业标准汇编饲料机械使用与维护中国标准出版社，王渊源主编农业机械设备大全中国标准出版社，料挤压成颗粒状，抑制压力的上升生产效率高转动慢噪音小，原料中的异物，能通过环模之间的间隙排出，不易损坏机器。

该机喂料调质制粒分别采用独立传动，工作可靠。

该设备主要组成部分有喂料系统，调质系统，传动成型系统和润滑系统。

如图所示为内外组合双环模制粒机的结构图，如图内外组合双环模制粒机三维模型。

转轴喂料轴主套皮带轮环模进料口螺旋推进叶片进料通道内环模调整套机架间隙调整臂隔板内出料口图内外组合双环模制粒机的结构图图内外组合双环模制粒机三维模型主要技术参数工作原理与工作过程概述内外组合双环模制粒机的工作原理粉状配合饲料是个连续压制过程，它建立在粉状颗粒间有空隙存在的基础上。

粉状物料是种由具有定流动性的分散颗粒组成的不连续松散体，在挤压力的作用下粉粒相互移近和重新排列，粉粒间所含气体不断逸出，从而使得粉粒间的间隙减小，联接力增大，最后被压制成具有定密度，定强度的颗粒饲料。

在压粒过程中，饲料的蛋白质和糖分受热产生可塑性，淀粉部分糊化压粒，简单地说就是个挤压式的热塑过程。

内外双环模制粒机，包括机架和环模，环模壁上径向开设有若干模孔，环模端设有进料通道，机架上固定有主套，环模另端与皮带轮相固定，皮带轮经轴承安装在主套外环模内设置有圆筒形的内环模，内环模壁上也开设有若干径向的模孔，内环模的端连接有转轴，转轴安装在调整套内，调整套穿过主套安装在机身上主套变内环模和环模之间的间隙，当间隙调整到适合位置时，可将调整臂与机架固定。

环模是颗粒机的主要工作部件，配合饲料从供料机构较均匀地供给搅拌机构，饲料在搅拌机构中与水或其他添加物混合后，投入压粒机构中，饲料在环模与环模的挤压下，从压模的模孔中挤出来成为颗粒。

从工作过程分析，环模是主动回转零件，另环模是靠与环模内表面摩擦而转动的从运动构件的角度分析，环模和压辊是对外摩擦机构，通过摩擦力带动压辊运动。

内外组合双环模制粒机的主要工作过程当水分含量为的感器就输出个信号。

这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。

齿圈外面的个缺口图就是基准传感器的缺口。

图基准传感器的缺口传感器与传感器装备有动态转向系统的车上使用个传感器，这个传感器安装在驾驶人座椅下，其功能和结构是相同的。

从外表看，这两个传感器的区别在于导线连接器不同。

这两个传感器通过总线与控制单元及主动转向控制单元相连接。

控制单元使用这两个传感器信号来计算所需要的并行转向角，以便来稳定车辆。

奥迪动态转向系统的工作过程以及控制策略奥迪动态转向系统应用了年登陆月球时所使用的叠式齿轮技术，具体到奥迪，整合于转向柱中的传动装置由个配有位置感应器的电子交流电发动机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在方向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的内转子以叠加角度数值。

通过活动的薄壁球形轴承可以改变连接于转向杆输入端方向盘端的薄壁太阳轮的形状。

在内转子的驱动椭圆的主轴上，太阳轮与连接于转向柱轴输出端转向系统端的环形齿轮或环面啮合。

太阳轮和环面齿数量上的差别导致驱动椭圆转动时的叠合传动作用。

图图内连轴传动装置的操作原理这样的效果就是在高速行驶状态下，方向盘的转动余量就会变大，稍稍打方向并不会改变车辆的行驶方向，再具体点，如果要并线的话，你需要转动更大角度的方向盘，较大的间接转向比保证了卓越的驾驶舒适性和直线稳定性。

而在低速状态下，这种情况刚好相反，例如在小区泊车时，方向盘的指向将变得更为直接，基本上属于指哪打哪。

转向比更加直接，从而实现更高的转向精度和轻松的转向操作。

动态转向系统的应用对助力系统也提出了更高要求。

在确定液压转向助力系统原理时，奥迪对伺服泵和包括转向阀在内的随速助力转向系统都进行了最优化设计。

增强了动力特性的转向系统对伺服泵的要求大大提高。

为满足这些要求，根据车内安装的发动机，配备了可以进行体积流量调节的伺服泵，更笼统地说就是对整个转向系统进行了优化。

转向需求低时例如在高速公路上行驶时，体积流量降低以节约能源和燃料，但在中低速行驶时如乡间道路，系统会极为迅速地做出调整以提高灵活性。

伺服泵通过改变液压流容积调节体积流量从而对实际驾驶情况做出反应。

在随速助力转向系统方面，专门与动态转向功能相匹配的转向阀进步提高了所需的转向精准度，优化了系统对驾驶者的反馈，但不会对此类车型典型的转向优雅程度造成任何负面影响。

这同时也归功于整合入动态转向系统的随速助力转向性能的协调设置。

在整个奥迪驾驶选项系统中，同样取决于道路行驶速度的随速助力转向系统的这些特性根据转向比性能进行了调节，以此实现舒适与灵活性的最佳平衡。

叠式传动装置的构造整合于转向柱中的传动装置由个配有位置传感器的交流电机叠式齿轮和个互锁设备构成，该互锁设备可以在无电源时防止电动机转动，从而在转向盘和汽车的转向系统之间重新建立直接联系。

内联式齿轮的操作原理与行星齿轮传动系统如出辙。

电动机转动椭圆形的