，弯矩水平面上垂直面上总弯矩轴传递的转矩按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。

根据式及以上数据和轴单向旋转，扭矩切应力为脉动循环变应力，取轴的计算应力故安全。

六轴承键联轴器的选择与校核轴承的选择与校核初步选择滚动轴承。

因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟球轴承。

根据初算轴径，考虑轴上零件轴向定位和固定，估计初装轴承处的轴径并假设选用轻系列，查机械设计手册定出滚动轴承型号列表如下根据条件，轴承预计寿命年天小时小时Ⅰ轴的轴承使用寿命计算小齿轮轴承型号选用，查得，Ⅰ，，，径向当量动载荷Ⅰ轴承的寿命故满足寿命要求。

Ⅱ轴的轴承使用寿命计算大齿轮轴承型号选用，查得，Ⅰ，，，轴号轴承型号基本尺寸基本额定载荷径向当量动载荷Ⅱ轴承的寿命故满足寿命要求。

键的选择计算与强度校核Ⅰ轴上的键查手册，选用型平键。

，键键长，键高键宽根据式故键强度符合要求Ⅱ轴上的键键，键长，键高键宽键，键长，键高键宽根据式故键强度符合要求联轴器的选择在减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器因轴的转速较低传递转矩较大，选用弹性柱销联轴器。

查手册，得Ⅰ查手册，选用型号的轴孔直径为的凸缘联轴器，公称转矩选用型弹性柱销联轴器，公称尺寸转矩，，合适。

采用型轴孔，半联轴器长度，轴孔长度以下为型弹性柱销联轴器有关参数型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径材料键槽类型型七齿轮的结构设计据教材知当齿顶圆直径，可做成实心结构当齿顶圆直径，可做成腹板式结构齿轮。

故小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构。

大齿轮相关尺寸计算如下，，轴孔直径轮毂直径内污油排放干净，应在油池的最低位置处设置放油孔，放油孔应安装在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油。

平时放油孔用螺塞堵住，并配有封油垫圈。

查机械设计课程设计，选择系列。

启盖螺钉为防止漏油，在箱座与箱盖接合面处涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶定位销对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度。

定位销直径故取。

轴承盖螺钉轴承盖螺钉，轴承盖旁连接螺栓，箱体与箱盖连接螺栓用作定位销安装连接用，据手册，表等可查得。

参考文献机械设计手册编委会机械设计手册齿轮传动第版北京机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册带传动和链传动第版北京机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册滚动轴承第版北京机械工业出版社，杨可桢，程光蕴，李仲生机械设计基础第五版北京高等教育出版社，龚溎义机械设计课程设计指导书第二版北京高等教育出版社，龚溎义机械设计课程设计图册第三版北京高等教育出版社，卜炎机械传动装置设计手册第版北京机械工业出版社，轮毂长度取轮缘厚度，取齿全高轮缘内径腹板厚度腹板中心孔直径取腹板孔直径取齿轮倒角八减速器的润滑与密封润滑的选择与确定润滑方式齿轮，选用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。

同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离不应小于。

对于单级减速器，浸油深度约为个齿高，这样就可以决定所需油量，单级传动，每传递需油量。

对于滚动轴承来说，由于齿轮圆周速度，传动件的速度不高，溅油效果不大，选用润滑脂。

这样结构简单，易于密封，维护方便，使润滑可靠。

为防止轴承室中的润滑脂流入箱内而造成油脂混合，在箱体轴承座箱内侧装设甩油盘。

润滑油牌号与用量齿轮润滑选用全系统损耗油，最低最高油面距，需油量为左右轴承润滑选用润滑脂，填充量为轴承室的，每隔半年左右补充或更换次。

密封的选择与确定箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。

观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸垫片进行密封。

轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙，由于选用的电动机为低速常温常压的电动机，则可以选用毛毡密封。

毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。

毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。

轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。

九箱体主要结构尺寸计算箱体用水平剖分式结构，用灰铸铁铸造而成。

箱体结构尺寸选择如下表名称符号尺寸箱座壁厚箱盖壁厚地脚螺栓直径地脚螺栓数目箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度轴承旁连接螺栓直径箱盖与箱座连接螺栓直径连接螺栓的间距轴承盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离，至凸缘边缘距离，轴承旁凸台半径，凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。

外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶园与内箱壁距离齿轮端面与内箱壁距离箱盖肋厚箱座肋厚轴承端盖外径，轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以互补干涉为准，般和十减速器附件的选择与设计轴承端盖材料为根据下列的公式对轴承端盖进行计算由结构确定由密封尺寸确定，小轴轴承端盖由，可知，大轴轴承端盖由，可知，，。

视孔和视孔盖窥视孔用于检查传动零件的啮合润滑及轮齿损坏情况，并兼作注油孔，可向减速器箱体内注入润滑油。

查手册，据，则，取箱体宽，则取∆。

油标用来指示箱内油面的高度，应设置在便于检查和油面较稳定处。

查机械设计课程设计油尺在减速器上安装，采用螺纹连接。

油尺上两条刻线的位置，分别对应最高和最低油面。

据手册，选择，。

放油孔和螺塞为排了将减速器箱体ⅠⅡ轴ⅠⅡ滚筒轴ⅡⅢ各轴输入功率Ⅰ轴ⅠⅡ轴ⅠⅠⅡ滚筒轴ⅡⅡⅢ为输入功率乘轴承效率Ⅲ轴的输出功率则分别Ⅰ各轴输入转矩ⅠⅡⅢ电动机输出转矩Ⅰ轴ⅠⅡ轴