液压伺服千斤顶系统设计㊣精品文档值得下载

令，从单元读个数据时，可用如下指令译码上面讨论的是扩展片或的方法。

在实际应用中，可能需要扩展多片或。

本次设计要扩展位的和位的各片。

当通过指令，发出读操作时，发出的地址信号应能选择其中片的个存储单元，即片不应该同时被选中，这就是所谓的片选。

我们采用了地址法译码，译码芯片为片。

总共可提供个片选信号。

显示部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。

显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。

将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法，当个字段的阳极为高电平时，对应的字段就点亮。

如下图所示点亮显示器有静态和动态两种方法。

所谓静态显示，就是显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每显示位都需要个位输出口控制，占有硬件较多，般仅用于显示器位数较少的场合。

图数码管的引脚示意图所谓动态显示，就是位位地轮流点亮各位显示器。

对每位显示器而言，每隔段时间点亮次。

显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。

动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。

为了显示字符，要为显示器提供显示段码或称字形代码，组成个字形的段，再加上个小数点位，共计段，因此提供显示器的显示段码为个字节。

各段码位的对应关系如表表段码位显示位要正常工作需要通过接口芯片与相连。

芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片此处省略字系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。

它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。

仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。

计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。

仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。

经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。

归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。

在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。

如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。

系统故障再现，发现故障原因。

实际系统故障的再现必然会带来种危害性，这样做是不安全和不经济的，利用仿真来再现系统故障则是安全的和经济的。

验证系统设计的正确性。

对系统或其子系统进行性能评价和分析。

多为物理仿真，如飞机的疲劳试验。

训练系统操作员。

常用与各种模拟器，如飞行模拟器坦克模拟器等。

为管理决策和技术决策提供支持。

概述是个比较流行的动态仿真工具。

是的扩展，它是个用于对系统进行建模仿和分析的软件包，所适应的系统非常广泛，支持连续离散及二者混合的线性系统和非线性系统，也支持具有多样速率的多速率系统。

提供了基于的图形化使用方框图的编程工具。

通过这个工具，用户可采用方框图建立系统的模型，比传统的仿真软件包用微分方程或差分方程建摸具有更直观方便灵活的优点。

除此之外，还提供许多函数，供用户在环境下，直接使用仿真算法的各种命令，实现仿真过程。

的窗口和菜单用户只要在的提示符下键入定比例度。

如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。

引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。

将由大到小进行整定。

如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。

引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。

如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。

观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。

系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。

为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。

参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。

经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。

千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。

在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。

如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越小，则需要的控制量就小。

对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

结论本次毕业设计对四顶同步顶升系统的机械结构液压回路单片机控制电路及控制算法作了较为深入的研究。

这个课题涉及面相当广泛，涵盖机械领域的多个方面，设计方案时要综合考虑多方面因素，这使得本次设计任务困难重重，很难找到切入点。

在这为期三个月的时间里，笔者充分考察了四顶同步顶升系统的使用状况，从实用角度出发，尽可能多的利用自己所学的知识，并大量查阅了相关资料后，得出了如前文所述的设计方案。

在这套方案有些设计可能不是最优的，但都应该是可行的。

当然个产品的开发并不如我们想象的这么简单，还有许多方面还没考虑到，可能会存在些设计环节上的空白。

再加上笔者知识有限经验不足时间紧促等多方面原因可能会存在些设计上不成熟的地方或缺陷来，还请老师指正并谅解并改正。

石俊勇年月日致谢本文是在尊敬的老师高延峰的的精心指导和悉心关怀下完成的。

他以其渊博的知识严谨的治学态度开拓进取精神和高度的责任心，给我的学习工作生活以很大的影响，使我终生难忘，并将永远激励我奋发向上。

值此学位论文完成之际，谨向高老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意。

感谢图书馆为我提供大量的书籍资料供参考感谢控制中心的工作人员为我们作毕业设计提供专门的计算机感谢给予我帮助的其他老师和同学们。

参考文献赵佩华单片机接口设计及应用北京机械工业出版社，陈康宁等机械工程控制基础西安西安交通大学出版社，何克忠，李伟计算机控制系统北京清华大学出版社，田长虹变频调速控制系统西北电力技术傅叔霞变频调速系统集成化中控制芯片设计，现代电子技术，璞良贵，纪名刚主编，机械设计第七版，高等教育出版社，孙恒，陈作模主编，机械原理第六版，高等教育出版社，成大先主编，机械设计手册液压传动化学工业出版社，杨叔子，杨克冲机械工程控制基础华中科技大学出版社，陈怀琛及其在理工课程中的应用指南西安电子科技大学出版社，余锡存，曹国华单片机原理及接口技术西安电子科技大学出版社，鲍可进参数自整定的温度控制江苏理工大学学报按回车键后即可启动工具包。

这时，出现如图所示的主要方块图库窗口。

按方块图库包含模块功能的不同将其分为七大类。

其中，输入源库主要包括与系统输入有关的功能模块输出方式库包括与系统输出显示有关的功能模块库库库分别包含了与离散系统线性系统非线性系统等有关的功能模块包含与系统元件参数之间连接的功能模块。

用户通过双击类库的图标，可以浏览和选取其中具体的功能模块。

图方框图库在启动时，还同时打开了个模型窗口。

在该窗口中用户可以新建个模型或打开个已经存在的模型。

用户在建模后，可以对其进行编辑保存仿真和分析等操作。

用创建模型用创建模型，包含建立模型窗口将所需要的模块方框图拖入模型窗口调整模块输入端口数目模块间进行连线模块相应参数的设置和模型保存等主要步骤。

建模方法如下第步，在窗口中，利用菜单的选项，创建个新的模型窗口。

第二步，将所需要的模块方框图拖入模型窗口。

第三步，调整模块输入端口的个数第四步，按信息流动的顺序将上述功能模块连接起来得到所需要的模型接着，分别设置每个功能块的参数最后，可以将其保存为文件。

用进行系统仿真与分析建立或打开了个系统的模型后，就可以对系统进行仿真了。