宋体。

空行字号小第章章标题号黑体居中空行字号小节标题号黑体左起顶格正文首行缩进两字符，小号宋左起顶格第章章标题号黑体居中节标题小宋体，倍行距，内侧缩进字符小节标题小宋体，倍行距，内侧缩进字符小节标题节标题小节标题小节标题第章章标题号黑体居中节标题号黑体左起顶格小节标题小号黑体左起顶格小节标题节标题小节标题小节标题结束语参考文献致谢附录附录空行字号小前言或引言号黑体居中空行字号小前言或引言不能与摘要重复，甚至是复制。

引言作为论文的开头，以简短的篇幅介绍论文的写作背景和目的，缘起和提出研究要求的现实情况，以及相关领域内前人所做的工作和研星轮行星轮转换设计题目二号宋体学院名称计算机工程学院四号宋体专业信息管理与信息系统班级信息学号姓名董超指导教师姓名孙大圣指导教师职称副教授二〇三年六月本科毕业设计论文空行字号小中文题目为号黑体居中副标题为号黑体居中空行字号小摘要随着网络成为人类交往日益重要的连接纽带，个新兴的设计门类网页界面设计应运而生。

本文以网页界面设计诸要素及其相关内容为分析对象，探讨网页界面设计的理论和方法。

文章从艺术设计学认知心理学设计社会学的角度入手，结合网页的独特内涵进行分析总结，希望由此进入网页界面设计的理性空间。

全文首先从网页界面设计的相关概念出发，研究其发展演进的历史图景和现实状态，逐渐认识到。

关键词关键词，关键词，关键词空行字号小英文标题，字体，大小为号，居中对齐英文副标题，字体，大小为号，居中对齐空行字号小英文摘要内容为号焊。

我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

这些焊接机器人中有的是为种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上种焊接工具而构成的。

在多任务环境中，台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物搬运安装焊接卸料等多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。

因此，从种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。

众所周知，焊接加工要求焊工要有熟练的操作技能丰富的实践经验稳定的焊接水平它还是种劳动条件差烟尘多热辐射大危险性高的工作。

工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。

然而，焊接又与其它工业加工过程不样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。

手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的大学学报自然科学版谢幻如多媒体教学软件设计北京电子工业出版社，，空行字号小致谢空行字号小正文首行缩进两字符，小号宋体。

致谢位于正文和参考文献后，编写致谢时般不要直书其名，应加上教授博士等敬称。

如本研究得到教授，博的帮助，谨致谢意。

本作品的创作得到教授，博士等。

空行字号小附录空行字号小正文首行缩进两字符，小号宋体。

正文首行缩进两字符，小号宋体。

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究的概况，说明本研究与前工作的关系，目前的研究热点存在的问题及作者的工作意义，引出本文的主题给读者以引导。

引言也可点明本文的理论依据实验基础和研究方法，简单阐述其研究内容三言两语预示本研究的结果意义和前景，但不必展开讨论。

前言在内容上应包括为什么要进行这项研究立题的理论或实践依据是什么拟创新点理论与或实践意义是什么首先要适当介绍历史背景和理论根据，前人或他人对本题的研究进展和取得的成果及在学术上是否存在不同的学术观点。

明确地告诉读者你为什么要进行这项研究，语句要简洁开门见山。

如果研究的项目是别人从未开展过的，这时创新性是显而易见的，要说明研究的创新点。

大部分情况下，研究的项目是前人开展过的，这时定要说明此研究与被研究的不同之处和本质上的区别，而不是单纯的重复前人的工作。

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图图标题号楷体。

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空行字号小结束语空行字号小正文首行缩进两字符，小号宋体级标题宋体加粗，倍行距，首行缩进两个字符二级提纲宋体，倍行距，首行缩进两个字符⑿三级提纲宋体，倍行距，首行缩进两个字符，不超过个三级提纲④⑩空行字号小小节标题正文首行缩进两字符，小号宋体。

表表标题号楷体表头标题居中宋体加粗表头标题居中宋体加粗表头标题居中宋体加粗号宋体空行字号小节标题正文首行缩进两字符，小号宋体。

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空行字号小小节标题正文首行缩进两字符，小号实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置姿态和行走的速度，以适应焊缝轨迹的变化。

然而机器人要适应这种变化，必须首先像人样要看到这种变化，然后采取相应的措施调整焊枪的位置和状态，实现对焊缝的实时跟踪。

由于电弧焊接过程中有强烈弧光电弧噪音烟尘熔滴过渡不稳定引起的焊丝短路大电流强磁场等复杂的环境因素的存在，机器人要检测和识别焊缝所需要的信号特征的提取并不像工业制造中其它加工过程的检测那么容易，因此，焊接机器人的应用并不是开始就用于电弧焊过程的。

实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的电阻点焊开始的。

原因在于电阻点焊的过程相对比较简单，控制方便，且不需要焊缝轨迹跟踪，对机器人的精度和重复精度的控制要求比较低。

点焊机器人在汽车装配生产线上的大量应用大大提高了汽车器通常是电弧传感器或激光视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。

这种方式虽然仍离不开示教编程，但在定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制焊缝轨迹坐标位置的获取以及程序的调试均在台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。

机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。

随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标在有些系统中，可通过图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。

从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。

目前，国际市场上已有基于普通机的商用机器人离线编程软件。

如等。

图所示为笔者自行开发的基于的三维可视化机器人离线编程系统。

该系统可针对公司的机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检验其准确性和合理性。

所编程序可通过网络直接下载给机器人控制器。

我国的工业机器人从年代七五科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机宋体。

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本文以网页界面设计诸要素及其相关内容为分析对象，探讨网页界面设计的理论和方法。

文章从艺术设计学认知心理学设计社会学的角度入手，结合网页的独特内涵进行分析总结，希望由此进入网页界面设计的理性空间。

全文首先从网页界面设计的相关概念出发，研究其发展演进的历史图景和现实状态，逐渐认识到。

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我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。

这些焊接机器人中有的是为种焊接方式专门设计的，而大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上种焊接工具而构成的。

在多任务环境中，台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物搬运安装焊接卸料等多种任务，机器人可以根据程序要求和任务性质，自动更换机器人手腕上的工具，完成相应的任务。

因此，从种意义上来说，工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。

众所周知，焊接加工要求焊工要有熟练的操作技能丰富的实践经验稳定的焊接水平它还是种劳动条件差烟尘多热辐射大危险性高的工作。

工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，减轻焊工的劳动强度，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。

然而，焊接又与其它工业加工过程不样，比如，电弧焊过程中，被焊工件由于局部加热熔化和冷却产生变形，焊缝的轨迹会因此而发生变化。

手工焊时有经验的焊工可以根据眼睛所观察到的