能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核，以师评语签名年月日为信息家电。信息家电可以提供安全防范消费电子产品的智能控制交互式智能控制家庭信息服务自动维护家庭医疗保健等服务。而这些服务中的各类数字融合产品，都离不开嵌入式操作系统的支持，可以会所嵌入式操作系统是家庭信息网络融合的重要技术基础，具有丰富功能高度集成的智能数字终端将是未来的发展方向。智能数字终端和各类数字融合产品具有十分广阔的市场前景。其它嵌入式操作系统的开发不单单是上述的几个方面的前景，其已经逐渐的占据市场，嵌入式的开发将是片大好前景。嵌入式的开发是项系统的工程，同时也要求嵌入式厂商不仅要提供嵌入式软硬件系统本身，同时还需要提供强大的硬件开发工具盒软件包的支持。嵌入式的网络化信息化人机交换简单化等必将走向个辉煌的年代。也就是说我们从别人口中听到的，在个时间内，传统计算机将不再存在，是有定的理论依据的。嵌入式操作系统的实现操作系统实现综述由于硬件的多样性，需求的多元性，对于嵌入式开发工具的操作和技术的还尚不成熟时嵌入式系统进行开发时产生的困难的主要来源。而主机和目标机操作系统体系结构是设计开发者在开发设计中将开发工具主要放在主机上，目标机上则是将操作系统的核心模块作为主要开发区域，而操作系统则又要支持跟踪和调试。因此，设计开发者在开发过程中，可以先对应用软件进行检测，并在目标机上对操作系统进行检测，最后将整体的开发结果在主机上进行调试，使整个开发过程相较于之前变得更加的简单。嵌入式操作系统在显示应用中占据的领域相当广泛，根据不同的应用目的为出发点，便形成了具有不用功能和结构。因此在设计开发时候，应该注重的是其应用方面，设计出不同的功能结构的嵌入式操作系统，这样就可以增加嵌入式操作系统的实用性和灵活性，现在设计操作系统时，增加模块化是如今操作系统的未来发展的总体趋势。具体实现的方法主要是通过将操作系统的核心功能进行独立，将其制作成可以拆卸的单独的模块。实现嵌入式操作系统的时候，需要注意下的几点，首先应该充分利用计算机相关的技术，使得设计者所涉及出的操作系统的性价比更高，其次要结合操作系统，考虑大其与嵌入式操作系统的匹配性在已经满足了嵌入式操作系统的功能后。要尽量将系统变得简单，这样便可以节约成本，也可以避免资源的浪费。下面简要的给出几个关于嵌入式操作系统实现的例子。嵌入式移动机器人遥控器红外线遥控器和无线电遥控器是最常见的两种遥控器类型。但无线电遥控器更加的适用于需要高可靠性无方向性遥控操作的领域。下面简要介绍的是以作为主控芯片，采用无线数传模块设计的嵌入式移动机器人遥控器具有体积小可靠性高使用简单可扩展性强等优点，特别是适用于各类机器人以及智能车等需要遥控操作的场合。在系统整体方案方面，基于内核的为处理器作为主控芯片，采用无线数传模块实现指令的发送和数据的接收，采用及蜂鸣器实现不同信息的提示作用。程序的便携采用嵌入式操作系统Ⅱ来实现任务统调度，保证信息处理的实时性。系统的整体框架图如图所示。图计算出实际的时钟。硬件时钟只能精确到秒级，不获取要改变农户分散承包土地的经营格局，在经承包方同意的基础上，允许集体将土地调整连片，向社会公开发包，实现土地规模经营。土地流转必须坚持自愿，有偿，依法，规范的基本原则首先，是群众自愿的原则。土地是否流转，以那种形式流转，应由农户自主决定。即使乡村操作的土地流转，也要尊重农民意愿，不能靠行政手段强行流转。其次，是平等协商有偿流转的原则。土地流转的转包费，租金等应由农户与受让方或承租方平等协商确定，乡镇很村委会不得干预，其流转收益应归农户所有，不得擅自截留。第三，是依法有序的原则。土地流转必须严格遵守国家法律法规，认真执行中央的路线方针政策。在土地流转中，不得改变土地所有权权属关系，不得随意改变土地承包关系，不得擅自改变农业用途，流转的期限不得超过承包剩余期限第四，是规范操作的原则。农村土地使用权流转涉及多方面的利益关系，必须健全制度，严格程序。经营部门要指导好流转双方签订土地流转合同书，建立流转台帐，加强土地承包流转合同资料的档案管理。逐步建立农村社会保障制度，弱化农村土地社会保障功能由于土地依然是大部分农民就业，生存保障和社会福利的唯依靠，因此承包土地无法向利润最大化流动。所以，进行农村土地经营权机制创新，就要积极而稳定地推进农村社会保障制度改革，逐步将农村的社会保障由依靠承包土地转为依靠社会和制度。采取因地制宜，量力而行，形式多样，农民自愿的原则，多渠道，多层次，多方式地兴办养老，医疗，生育，伤残等保险。途径是先通过建立承包地个人账户的双重保障体制向单纯的个人账户式的社会保障制度转化，弱化土地的社会政治第页共页稳定功能，还土地以正常统操作，按规定程序对外流转。土托社全部实行机械化，种植规模大，瑞昌市农业局提供技术服务。彭玉明说，土托社批量的进农药化肥，又比老百姓购买要便宜得多，我们消除垄沟和畦背，提高土地利用率，土托社种田比农民亩地减少投入几十元。土托社的存在实际上是土地变革下的必然产物。年月日，党的十七届三中全会通过的中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定规定，按照依法自愿有偿原则，允许农民以转包出租互换转让股份合作等形式流转土地承包经营权，发展多种形式的适度规模经营。第页共页瑞昌市农业局负责人介绍，瑞昌市农村耕地抛荒面积约为万公顷，占耕地面积的。截至年底，瑞昌市土地流转总面积为亩。但同时，土地流转过程中会存在些问题，农户之间的土地流转，多通过私下口头协议，没签合同，导致承包费兑现难而引发纠纷。土地托管合作社的出现让这些问题迎刃而解,总之，进行土地流转，实施规模化种植已是农业发展的必然趋势。此举既提升农业了应对市场的能力，增加了农民收入，又将部分劳力从土地上彻底解放出来。这对政府企业农民都是好事，可谓是多赢局面。张力教授预测，多赢局面势必将在全省起到良好示范作用。土地既是有偿租赁又是入股，并非是对家庭土地承包经营权的彻底放弃，农民的土地权益仍得到保护，农民集体成员身份没改变，土地的保障作用得到了保证同时建立了农民收入的利益递增机制，最大限度能满足系统对事件记录的要求。所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹,苏利敏,薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制,课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。软件的整体流程图如图所示。关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核，以