了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。由于电机转动产生的反电动势，使电流波形程有限公司提供的系列机床数控系统型号为型外部接线图如下接口其他接口芯芯芯芯芯芯电机电机电机电机二控制面板图如下显示板急停按钮切板空运行手动自动回零电源旋钮单段连续启动暂停第五章自动涂胶机执行程序设计涂胶轨迹的确定密封圈涂胶轨迹如图所示涂胶轨迹二涂胶的程序框图如下框图的说明涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。调轴上升子程序换胶子程序调逆圆插补子程序开始涂胶预定位置结束报警剩余胶量调正圆插补子程序出胶正圆轴下降子程序开始换件报警详细图见图纸第六章结论此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅提高了机器零件的密封性，而且机器的性能将更加良好。涂胶机的研制，将为企业带来巨大的经济效益。第七章设计体会经过三个多月的毕业设计，不仅将我大学四年所学的知识紧密的联系起来，而且提高了我综合运用基础知识的能力和设计能力，并从中了解了从理论设计到实际设计的基本过程，学到了很多书本之外的组合机床设计上海上海科学技术出版社，年月吴延海编著微型计算机接口技术重庆重庆大学出版社，年月。刘刚邵敏编著单片计算机原理及应用技术长春吉林科学技术出版社，年月邱宣怀，蔡春源编著机械零件设计手册冶金工业出版社，年月大连理工大学工程图教研室主编机械制图北京高等教育出版社，年月璞良贵，纪名刚编著机械设计北京高等教育出版社，年月甘永立编著几何量公差与检测上海上海科学技术出版社，年月王永章编著机床的数字控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，年月汪凯等编著机械设计手册北京机械工业出版社，年月潘新民，王燕芳编著微型计算机控制技术北京高等教育出版社，年月刘刚等编著电工电子技术长春吉林科技出版社，年月,际运用的知识，使自己的整体设计水平有所提高。在毕业设计过程中，明白了机电体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是二者的有机结合。毕业设计是大学四年学习内容的最后的个部分，也是最重要的部分，是提高自己整体设计水平的关键环节。与以往的课程设计不同，本次毕业设计工作量大，难度也相对较高，在设计中遇到了很多困难，这就需要我去查阅更多的资料，在指导教师的帮助下，我顺利的完成了毕业设计。同时也学到了更多的实用知识，使自己在将来的工作中能够学有所用。在设计过程中，知道了基础课程的重要性，知识的运用性在今后的工作中还需要继续学习。通过这次涂胶机的设计，我知道了机电体化产品的设计需要抓住关键部件的设计，要综合考虑设计结构而不要孤立的考虑问题。设计过程中还要贯穿技术经济效益分析和现代设计手段的应用，尤其是的良好应用。在设计中也看到了我国机电业的不足，机电产品结构不合理，加工工艺不够完善，影响顶部④切削工时其中取所以工序Ⅷ锪平进给量查工艺手册表粗铣每齿进给量为取,此工序采用硬质合金面铣刀，查表得齿数为所以进给量铣削速度按工艺手册表，铣削速度的计算公式其中，修正系数见工艺手册表即所以主轴转速④切削工时查工艺手册表，切削工时计算公式其中取所以工序检查最后，将以上各工序切削用量额定工时的计算结果，连同其它加工数据，并填入机械加工工序卡片。三专用夹具设计机床夹具介绍夹具最早出现在年，至今经历了三个发展阶段。第阶段表现为夹具与人的结合。在工业发展初期。机械制造的精度较低，机械产品工件的制造质量主要依赖劳动者个人的经验和手艺，而夹具仅仅作为加工工艺过程中的种辅助工具第二阶段是随着机床汽车飞机等制造业的发展，夹具的门类才逐步发展齐全。夹具的定位夹紧导向或对刀元件的结构也日趋完善，逐渐发展成为系统的主要工艺装备之第三阶段，即近代由于世界科学技术的进步及社会生产力的迅速提高，夹具在系统中占据相当重要的地位。这阶段的主要特征表现为夹具与机床的紧密结合。夹具的现状几生产对其提出新的要求现代生产要求企业制造的产品品种经常更新换代，以适应市场激烈竞争，尽管国际生产研究协会的统计表明中不批，多品种生产的工件已占工件种类数的左右。然而目前，般企业习惯与采用传统的专用夹具，在个具有只能感等生产的能力工厂中约拥有套专用夹具。另方面，在多品种生产的企业中，约隔年就要更新左右的专用夹具，而夹具的实际磨损量只有左右，特别最近年来柔性制造系统数控机床，加工中心和成组加工等新技术被应用和推广，使中小批生产的生产率逐步趋近于大批量生产的水平。综上所述，现代生产对夹具提出了如下新的要求能迅速方便地装备新产品的投产以缩短生产准备周期能装夹组相似性特征的工件适用于精密加工的高精度的机床适用于各种现代化制造技术的新型技术采用液压汞站等为动力源的高效夹紧装置，进步提高劳动生产率现代夹具的发展发向现代夹具的发展方向表现为精密化高效化柔性化标准化等四个方面精密化随着机械产品精度的日益提高，势必也相应提高对其精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度可达正负，用于精密车削的高精度三爪卡盘，其定心精度为，又如用于轴承套圈磨削的电磁无心夹具，工件的圆读可达。高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的机动时的和辅助时的，以提高劳动生产率，减少工人劳动强度，常见的高效化夹具有自动化夹具告诉化夹具具有夹紧动力模块的夹具等。例如使用电动虎钳装夹工件，可使工件效率比普通虎钳提高了倍左右而高速卡盘则可保证卡爪在转速的条件下能正常夹紧工件，使切削速度大幅度提高。柔性化夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是通过调组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有工序特征生产批量工件的形状和尺寸等，具有柔性化特征的新型夹具种类主要有组合夹具通用可调夹具成组夹具模块夹具数控夹具等，在较长时间内，夹具的柔性化趋向将是夹具发展的主要方向。标准化夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面，在了国家经济的快速发展，许多机电产品需要进口，这样加大了国有企业的负担，阻碍了国有企业的发展，使其很难具有国际竞争力。愿我能在今后的工作中为我国的机电事业尽份力。鉴于本人设计水平有限，经验不足，设计中难免有疏漏之处，涂胶机还有待于在今后的应用过程中加以改进，恳切希望老师们提出宝贵意见，加以改正。年月致谢在毕业设计过程中，感谢各位机电老师和同学对我毕业设计的支持和帮助，尤其感谢王晓东老师和于保军老师对我的指导和金明焕同学对我的辅导，使我顺利的完成了毕业设计，在这里衷心地感谢他们。参考文献吴振彪主编机电综合设计指导北京中国人民大学出版社，年月三浦宏文编著机电体化实用手册上海科学出版社，年月郑堤唐可洪编著机电体化设计基础北京机械工业出版社，年月北京航空学院机械教研室数控机床的结构与传动国防工业出版社，年月丛凤延编步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向向向步进电机最大静转距向，向电机向电机保持转距向，向，向步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生个电压，使导通，高压经高压管加到绕组上使电流迅速上升，约经数百微秒，当进入稳压状态后，初级电流暂时恒定，次级的感应电压降到，截止，这时低压电流经加到绕组上，维持中的电流为恒定值。输入脉冲结束后，又均截止，储存在中的能量通过的电阻和二极管泄放，的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点本回路采用两种电源供电驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。由于电机转动产生的反电动势，使电流波形