度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。

经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。

图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。

形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。

如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。

如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。

图形输料槽浅谈汽车照明系下载地址论电子技术在汽车照明中的应用下载地址二手车评估师技术论文下载地址操纵稳定性的电子控制系统的技术路线分析下载地址汽车底盘零部件的简单设计下载地址电子技术综合实验论文汽车倒车雷达下载地址中国汽车经营现状调查论文下载地址汽车自动变速器工作原理的简要分析下载地址驱动防滑控制系统下载地址国内外汽车发动机的现状和发展趋势下载地址汽车座椅设计毕业设计论文下载地址汽车玻璃水的制备下载地址不同年龄人群汽车消费观念差异显著下载地址汽车蓄电池的维护与故障控制下载地址汽车底盘论文多功能汽车底盘测功机下载地址撑弹簧的主要参数为截面尺寸和倾斜角。

应用类比法初步确定板弹簧的截面尺寸为，厚度为，材料为，在调试过程中再作适当的修正。

支撑弹簧的倾斜角决定于螺旋料道的振动升角的大小。

经验表明，经过半波整流时取，角不宜过大或过小，角较小时，工件向前的分速度大，但瞬时腾空的作用减小，适宜于精密细小的工件送料角较大时，腾空抛掷的作用加强，会导致降低送料平均速度，产生较大的噪声。

于是取。

对于圆盘形料斗，般支撑弹簧固定点的分布圆直径比料斗的中径要小，所以支撑弹簧的倾斜角不等于角，为了得到选定的角，须用下式换算即圆盘料斗圆盘料斗应尽量做得轻巧些，般都用铸铝制成整体式，然后将螺旋料道车出。

圆盘料斗的主要结构参数是螺旋料斗的升角升距和中径。

螺旋料斗的升角，升角愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。

根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。

取。

料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。

螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长自动之型瓦楞置于箱的外侧，使箱面印刷起来美观。

纸板厚度为。

瓦楞纸板的种别内销产品选用第二类瓦楞纸板。

内装物质量为，最大综合尺寸为，选用第二类第二种双瓦楞纸板，代号为，其技术指标为耐破强度，边压强度，戳穿强度。

箱板纸的选择产品用于内销，选用等和等箱板纸，等做外面纸，等做内面纸和中间垫纸。

三层箱板纸取相同的耐破强度，根据经验公式每层箱板纸的耐破强度应为外面纸的耐破指数取，要求的定量为查箱板纸的技术指标，外面纸选用定量为的等箱板纸，其环压指数为。

内面纸和中间垫纸的耐破指数取，要求的定量查箱板纸的技术指标，内面纸和中间垫纸选用定量为的等箱板纸，其环压指数为。

瓦楞纸芯的选择根据相关规定，选用等瓦楞纸芯，两层瓦楞芯的定量均取，环压指数为。

瓦楞纸箱设计计算瓦楞纸板按照所选的箱板纸，瓦楞纸板的耐破强度为瓦楞纸板的定量内外面纸及中间垫纸定量之和瓦楞芯纸定量瓦楞展开系数粘合剂定量，其中粘合剂定量为，则定量瓦楞纸箱的尺寸内装物外廓尺寸瓦楞纸箱的内尺寸公差在长度与宽度方向的取值为，高度方向为，则纸箱内尺寸为瓦楞纸箱的制造尺寸运输包装用的的双瓦楞纸板为型瓦楞，内尺寸伸放量按相应规定取值，堆码强度条件式中强度安全系数瓦楞纸箱包装件毛重堆码高度单件箱高表安全系数储存期少于天储存期天储存期天以上货物包装件质量是内装物重量和纸箱重量之和，其值。

般仓库取，安全系数取，堆码载荷为显然抗压强度比堆码载荷大得多，所以此瓦楞纸箱具有足够的堆码载荷，满足包装要求运输包装标识运输包装可以分为三大类，即收发货标志储运图示标志和危险货物包装标志。

对于液晶显示器的运输包装，需印上收发货标志液晶显示器标志供货号货号拼命规格重量生产日期生产厂家体积有效期限运输号码等及储运图示标志小心轻放向上防潮堆码极限等。

具体见下图。

图瓦楞纸箱装潢展开图小结在设计过程中，意识到自己在平时的学习过程中只学到表面的知识，如果放到现实的运输包装是远远不够的，虽然我们的理论知识齐全，但是实际运输包装中需要各方面结合才能做好个合适的包装。

经过这次课程设计我注意到平时应该认真观察生活中的各种包装，用所学的理论知识运用到实际生活中。

当然前提是学好本门课程，同时将它与包装专业的为之后的学刊和研究的领域和方向有个大体的方向和目标。

这次设计是自己学习和实践的最好的结合，同时在这次设计过程中出现了很多问题，但最终在老师的帮助和自己的努力下得以解决，也使我更深刻的认识到了运输包装的重要性。

相信有了此次经验，我在以后的运输包装设计中将能设计出更好的作品。

参考文献彭国勋运输包装北京印刷工业出版社，马庭，王临常用缓冲包装材料静态压缩特性试验研究包装工程范文高运输包装设计手册北京机械工业出版社，周明砚，张峻岭缓冲包装设计理论的发展及趋势包装工程靳桂芳缓冲包装设计中如何考虑外包装箱的缓冲作用包装工程梅建平，张涛平板显示产品缓冲包装方法及其设计要领中国包装工业摇盖伸放量取，结头尺寸取。

于是，制造尺寸为瓦楞纸箱的外尺寸外尺寸加大值，故外尺寸为瓦楞纸箱的结构箱坯为页度且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承盘之间装有三个螺旋弹簧，并且用导向杆使整个料斗装置定心。

这种具有个电磁振动器的料斗结构比较简单，调节衔铁和铁芯的间隙比较方便，但须注意四个板弹簧的刚度应当致。

否则将对料斗的振动产生不良影响。

两种方案的比较方案结构比较简单，但是在上料过程中存在撞击和摩擦，容易使已经精加工的滚针表面出现划伤，影响轴承的使用性能。

同时可能发生卡死现象。

方案二在送料和定向过程中，没有机械的搅拌，撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳。

对于已经精加工的滚针来说，用这种料斗是很合适的。

最后，选定方案二中振动料斗作为滚针的上料装置，同时采用方案中的齿形轮作为滚针的二次定向装置。

在振动料斗和齿形轮之间用塑料管连接。

经过参考其它上料装置，决定在齿形轮和装配机构之间采用形管道，有利于滚针的自动上料。

振动料斗的设计振动器采用电磁振动器，尺寸参照控制变压器铁芯的硅钢片尺寸，振动器的铁芯和衔铁间隙取。

振动器的线圈接入经过半波整流的交流电，此时振动频率为。

经过半波整流后，频率虽然降低半，但振动节奏分明，料斗振幅加大，而且更易保证料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于滚针向上滑行，因而能保证较高的送料生产率。

如图为振动器的电路图，电路中的半波整流器采用耐压伏特以上，最大允许电流安培的整流二极管。

图振动器的电路图支撑弹簧支式中料道的宽度毫米料斗壁厚毫米。

形输料槽曲率半径的确定当滚针在输料槽中运动时，为了防止其在下滑时直立，造成卡死现象，其曲率半径有定的要求。

如图所示采用反推法，先求出工件能够在弯管中顺利通过的半径。

如图工件能通过弯道的曲率半径为由此可得式中输料槽转弯处的圆弧半径工件长度式中弧高应根据输料槽直槽部分来考虑选取。

如果输料槽的直槽部分与圆弧部分做成样宽的话，则式中工件的直径必须的最小间隙，可以用工件的直径作为公称尺寸，取其级精度的公差数值根据本工件滚针的自身特性，取，则工件可以顺利通过弯道的半径为式中显然，使滚针在输料槽中不会直立的弯道半径，结合其自身结构取。

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