总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。

最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。

和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。

制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。

系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。

坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。

根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。

配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。

手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。

汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。

随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。

所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。

由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。

不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。

总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。

对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。

手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰，孟春玲，张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社，魏朗，王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社，葛安林，雷雨龙，高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，李爱文，张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社，刘训忠，夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器，手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。

在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。

根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。

根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。

车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。

图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。

图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。

图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。

半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。

图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。

当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。

系统的软件体结务实善于与他人合作。

调查论证能独立查阅文献和调研能较好地作出开题报告有综合收集和正确利用各种信息及获取新知识的能力。

译文翻译准确通顺文笔流畅，译文数量符合要求。

设计说明书论文质量综述简练完整，有见解立论正确，论据充分，结论严谨合理文理通顺，技术用语准确，符合规范图表完备正确。

创新工作中有创新意识对前人工作有改进突破，或有独特见解，有定应用价值。

得分评语指导教师签字年月日安阳工学院学生毕业论文毕业论文指导教师评分表学生姓名专业班级指导教师职称题目序号评审项目指标满分评分工作量工作态度按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求工作努力，遵守纪律工作作风严谨务实善于与他人合作。

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得分评语指导教师签字年月日绝大多数的汽车配件供应任务，极大的服务和方便了安阳的汽车用户，也为汽车产业的良性发展提供了基础性的建设，从而有力的推动中国汽车工业的迅速发展和创新。

而这贡献就是由无数章德路汽车配件商店结合在起共同努力的结果，配件商店的发展推动了这切益处的开端，章德路配件商店的贡献不可否认。

在章德路配件市场上能够看到分布的区域呈现扩散的趋势，带动的就业人口和税收正在不断上升。

所以说对章德路汽车配件商店及市场研究的意义就是为了能够更好让章德路汽车配件走上良性快速发展之路，使汽车配件产业带动更多领域的行业发展，实现中国经济的继续腾飞，科学发展的新高度。

章德路现在的表现是积极乐观的，但是仍然处于发展的初级阶段，和国外成熟的汽车配件产业比仍有较大的差距。

在细节上仍然有很多的缺点和不足需要在很长时间内才能够克服改正。

对章德路配件商店的研究与分析最重要的就是要看到它存在的优势和劣势。

对于优势应该推广和发扬，对于劣势应该尽快想办法改正和转变。

存在的主要优势主要表现在硬件设施方面，如，店面装饰货架设计通讯设施和应用软件电脑打印机传真机运输车辆。

另外，在人员配置方面也是逐渐向专业化分工方向转变。

存在的劣势主总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。

最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。

和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。

制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。

系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。

坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。

根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。

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手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。

汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。

随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。

所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。

由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。

不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们