科学化管理。

城市交通灯控制采用比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高维护方便使用简单通用性强等特点，还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把台联网到台控制电脑上，以方便操作管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。

用控制十字路口的指示灯，维护方便，可按需要随意修改指示灯亮的时间，更体现了城市管理工作的现代话。

我国人口众多交通路道拥挤已严重制约经济快速持续发展，影响人们的日常生活。

本系统作为城市十字路口交通信号的控制系统，为我国智能交通系统全面开展提供了有利的支持，具有定的实践价值。

这是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的实践，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际操作问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。

这是我们都希望看到的也正是我们进行实践设计的目的所在。

在今后的学习生活中，我们会不断的学习新的知识，提高自己的能力。

谢辞非常感谢申红军老师，在他们的指导下和搭档们的互相帮补下，我们组完成了这次电子电路制作实训。

在此过程中，首先感谢申红军老师在知识方面给予我们的引导与支持，从开始的入门到最后的基本融会贯通，都离不开老师的精心指导与教会，最后到设计中遇到的难点凝点得到了申老师的指点最终度过了难关。

其次要感谢李肖枝学长在设计过程中给我们的帮助，感谢我们组的徐国君和用自己的实际行动证明了并不难，只要用心学困难总会被打到的。

此实验的顺利完成，特别要感谢在实验前，谢老师开了许多辅导课，解决了不少疑难问题。

谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢，在我的实习设计过程的显示的打印。

回路控制功能有些具有转换功能，可以方便的完成对模拟量的控制和调节。

通讯联网功能有些采用通讯技术，实现远程控制多台之间的同位链接与计算机之间的通讯等。

监控功能设置了较强的监控功能，利用编程器或监视器，操作人员对有关部分的运行状态进行监视。

利用编程器可以调整定时器计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调试和维护提供了极大的方便。

停电记忆功能内部的部分存储器所使用的设置了停电保持器件如备用电池等，以保证存储器中信息能够长期保存。

利用些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持断电后的数据内容不变。

电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。

故障诊断功能可以对系统构成些硬件状态指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示类型，如属严重则自动终止运行。

的故障自诊断功能大大提高了控制系统的安全性和可维护性。

交通控制设计设计控制仿真图总结通过此次电子电路实训，我们掌握了单片机些基本的使用，接触了汇编语言，学到了许多课本上没有的知识，中，得到了老师的无私帮助的亲切指导，无论我在学习的过程中遇到的什么困难，老师都不厌其烦的给我解释并帮助我在理论和实践上提高自己。

给我的学习创造了良好的环境和契机。

对老师的这种无私的帮助，我是很难用语言来表达自己的感谢的，正所谓感激之情，难于言表。

我谨在此对老师们衷心的说声谢谢各位老师，你们辛苦了，参考文献廖常初，的顺序控制编程方法。

工业自动化香港，。

张万忠等电器与求南北方向主干道车道和东西方向支干道车道两条交叉道路上的车辆交替运行，主干道每次通技术采样机控制系统中的应用研究西北工业大学，编程及应用，廖常初主编，第版，北京，机械工业出版社可编程序控制器应用技术，廖常初编，版，重庆大学出版社同时控制多个控制回路和多个控制参数。

例如生产过程中的温度流量压力速度等。

功能说明逻辑控制功能逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是的最基本功能之。

设置有与或非等逻辑指令，根据外部现场开关按钮或其它传感器的状态，根据指定的逻辑进行运算处理后，将结果输出到现场的被控对象电磁阀电机等。

因此，可代替继电器进行开关控制，完成接点的串联并联串并联并串联等各种连接。

另外，在中个逻辑位的状态可以无限次的使用，逻辑关系的修改和变更也十分方便。

定时控制功能定时控制功能是的最基本功能之。

中有许多可供用户使用的定时器，其功能类似于继电器线路中的时间继电器。

定时器的设定值定时时间可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。

程序执行时，将根据用户用定时器指令指定的定时器对个操作进行限时或延时控制，以满足生产工艺的要求。

计数控制功能计数控制功能是的基本功能之。

为用户提供了许多计数器，计数器记到个数时，产生个状态信号，利用该状态信号实现对个操作的计数控制。

计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中进行修改。

程序执行时，将根据用户用计数器指令指定的计数器对个控制信号的状态改变次数进行计数，以完成对个计数过程的计数控制。

步进控制功能为用户提供了若干个移位寄存器，可以实现由时间计数或其他指定逻辑信号为转步条件的步进控制。

即在道工序完成以后，在转步条件控制下，自动进行下道工序。

有些还专门设置了用于步进控制的步进指令和鼓形控制器操作指令，编程和使用都极为方便。

数据处理功能大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算数据比较数据传送数据移位数制转换译码编码等操作。

中大型数据处理功能更加齐全，可完成开方运算浮点运算等操作，还可以和打印机相联实现程序数据而且在设计电路过程中，我们领会了团队合作的精神，也对于电子电路设计产生了浓厚的兴趣。

用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的渐进式信号灯进行精确控制，特别对于多岔路口的控制可方便地实现。

目前大多数品牌的内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。

由于本身具有通讯联网功能，所以将同条路上的信号灯组成局域网功进行统调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现行时断控制寄存器清除中断标志寄存器和中断使能寄存器初始化中断向量表开中断初始化外设使能中断和中断⑩使能全局中断详细信息可参考相关文献或者官方的例程。

图硬件系统初始化流程图系统暂时使用不到的外设，比如本文未使用的外设有接口接口和口等，都可以在硬件系统初始化时关闭相应的外设时钟，以降低功耗。

这点常常被般开发者忽略。

如果采用官方提供的软件系统框架编写程序。

在使用烧写时，应避免使用文件中的汇编函数如，因为这些函数是专门为编写的，和的内存分配方式不同，运行该汇编程序会使程序跑飞，跳到个未知的内存地址。

采用三级中断机制，分别为外设级级和级。

系统初始化的时候应该正确设置各级中断，否则有可能不能进入中断服务子程序。

比如本文使用的中断，在外设级中应当将寄存器的置在级中，将使能寄存器的位置在级中，开启第组中断。

不同功能模块都要使用的外设，应该只初始化次，否则有可能造成误操作。

如的中断触发源是模块的时基，同时模块负责驱动两路直流电机。

因此对于的设置和修改需要谨慎，否则有可能造成。

数据采集模块和无线通信模块第三章介绍了控制系统选用的各种传感器，由于每种传感器的传输速度通信方式和工作原理都各不相同。

因此在采集相关数据时的操作也并不样。

般情况下，响应外设的方式有中断和查询两种。

的系统频率可以达到上百兆赫兹，远远超过了般传感器的速度。

所以，为了保证控制系统的实时性，采用查询方式是不切实际的。

因此，对于信号的采集全都使用中断方式。

当没有中断发生时，系统可以正常运行导航数据处理等程序。

中断到来之后，保存断点，执行中断操作执行完毕，重新载入断点，继续运行刚才的程序。

数字罗盘信息采集无线通讯模块是控制器和其他设备通讯的途径。

由第三章相关内容可知，无线模块和数字罗盘都采用接口通信。

由图可知，两个器件都是采用中断方式读取数据的原理是相同的。

由参考文献可知，数字罗盘上电后会自动发送数据形式如下的码字符串，，，，其中发送的数据分别表示航向角，俯仰角，滚转角。

数据之间以逗号隔开，另外还注意到信息精确到小数点后位。

根据以上数据的特点，可以通过检验相应的标志如逗号进行姿态信息提取。

统中编写如下图所示的高效的串口接收中断服务子程序。

在到之间，接收标志置位数组最后位写更新姿数组设置相应寄存器退中断服务子程序进入串口接收中断接收到字符给写入字符数组否否否否否否是是是是是是图数字罗盘中断服务子程序流程图在中断服务子程序中，除了读到小数点之外，每进入次中断都会执行多种有效地操作，可以实现数据的边接收边运算的功能，提高了效率。

为了提高响应速度，中断服务子程序的要求尽量短小，以免影响其他程序的执行。

从图中可以看出，判断的值之后，最长的操作只有步，对系统的影响比较小。

高度声纳的信息获取小节介绍了高度声纳的工作原理，因此只有获取声纳返回高电平的时间，才能求出声纳到地面或者障碍物之间的距离。

的增强捕捉单元可以捕捉引脚上电平的跳变，然后将捕捉的计数器的值锁存起来。

增强捕捉单元在系统频率情况下，位时基精度达到为。

软件实现中，为了科学化管理。

城市交通灯控制采用比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性高维护方便使用简单通用性强等特点，还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离车流量和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把台联网到台控制电脑上，以方便操作管理和监控，从而极大地提高城市道路交通管理能力。

用控制十字路口的指示灯，维护方便，可按需要随意修改指示灯亮的时间，更体现了城市管理工作的现代话。

我国人口众多交通路道拥挤已严重制约经济快速持续发展，影响人们的日常生活。

本系统作为城市十字路口交通信号的控制系统，为我国智能交通系统全面开展提供了有利的支持，具有定的实践价值。

这是大学学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的实践，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际操作问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。

这是我们都希望看到的也正是我们进行实践设计的目的所在。

在今后的学习生活中，我们会不断的学习新的知识，提高自己的能力。

谢辞非常感谢申红军老师，在他们的指导下和搭档们的互相帮补下，我们组完成了这次电子电路制作实训。

在此过程中，首先感谢申红军老师在知识方面给予我们的引导与支持，从开始的入门到最后的基本融会贯通，都离不开老师的精心指导与教会，最后到设计中遇到的难点凝点得到了申老师的指点最终度过了难关。

其次要感谢李肖枝学长在设计过程中给我们的帮助，感谢我们组的徐国君和用自己的实际行动证明了并不难，只要用心学困难总会被打到的。

此实验的顺利完成，特别要感谢在实验前，谢老师开了许多辅导课，解决了不少疑难问题。

谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢，在我的实习设计过程的显示的打印。

回路控制功能有些具有转换功能，可以方便的完成对模拟量的控制和调节。

通讯联网功能有些采用通讯技术，实现远程控制多台之间的同位链接与计算机之间的通讯等。

监控功能设置了较强的监控功能，利用编程器或监视器，操作人员对有关部分的运行状态进行监视。

利用编程器可以调整定时器计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调试和维护提供了极大的方便。

停电记忆功能内部的部分存储器所使用的设置了停电保持器件如备用电池等，以保证存储器中信息能够长期保存。

利用些记忆指令，可以对工作状态进行记忆，以保持断电后的数据内容不变。

电源恢复后，可以在原工作基础上继续工作。

故障诊断功能可以对系统构成些硬件状态指令的合法性等进行自诊断，发现异常情况，发出报警并显示类型，如属严重则自动终止运行。

的故障自诊断功能大大提高了控制系统的安全性和可维护性。

交通控制设计设计控制仿真图总结通过此次电子电路实训，我们掌握了单片机些基本的使用，接触了汇编语言，学到了许多课本上没有的知识，