高电平时，对应的字段就点亮。

如下图所示点亮显示器有静态和动态两种方法。

所谓静态显示，就是显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每显示位都需要个位输出口控制，占有硬件较多，般仅用于显示器位数较少的场合。

图数码管的引脚示意图所谓动态显示，就是位位地轮流点亮各位显示器。

对每位显示器而言，每隔段时间点亮次。

显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。

动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。

为了显示字符，要为显示器提供显示段码或称字形代码，组成个字形的段，再加上个小数点位，共计段，因此提供显示器的显示段码为个字节。

各段码位的对应关系如表表段码位显示位要正常工作需要通过接口芯片与相连。

芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片此处省略字系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。

它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。

仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。

计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。

仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。

经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。

归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。

在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。

如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。

系统故障再现，发现故障原因。

实际小，则需要的控制量就小。

对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

结论本次毕业设计对四顶同步顶升系统的机械结构液压回路单片机控制电路及控制算法作了较为深入的研究。

这个课题涉及面相当广泛，涵盖机械领域的多个方面，设计方案时要综合考虑多方面因素，这使得本次设计任务困难重重，很难找到切入点。

在这为期三个月的时间里，笔者充分考察了四顶同步顶升系统的使用状况，从实用角度出发，尽可能多的利用自己所学的知识，并大量查阅了相关资料后，得出了如前文所述的设计方案。

在这套方案有些设计可能不是最优的，但都应该是可行的。

当然个产品的开发并不如我们想象的这么简单系统故障的再现必然会带来种危害性，这样做是不安全和不经济的，利用仿真来再现系统故障则是安全的和经济的。

验证系统设计的正确性。

对系统或其子系统进行性能评价和分析。

多为物理仿真，如飞机的疲劳试验。

训练系统操作员。

常用与各种模拟器，如飞行模拟器坦克模拟器等。

为管理决策和技术决策提供支持。

概述是个比较流行的动态仿真工具。

是的扩展，它是个用于对系统进行建模仿和分析的软件包，所适应的系统非常广泛，支持连续离散及二者混合的线性系统和非线性系统，也支持具有多样速率的多速率系统。

提供了基于的图形化使用方框图的编程工具。

通过这个工具，用户可采用方框图建立系统的模型，比传统的仿真软件包用微分方程或差分方程建摸具有更直观方便灵活的优点。

除此之外，还提供许多函数，供用户在环境下，直接使用仿真算法的各种命令，实现仿真过程。

的窗口和菜单用户只要在的提示符下键入定比例度。

如果曲线振荡频繁，则加大比例度如果曲线超调大，且趋于非周期过程，则减小比例度。

引入积分作用此时应该将上述比例度加大倍。

将由大到小进行整定。

如果曲线波动较大，则应该增大积分时间如果曲线偏离设定值后长时间回不来，则需要见效，以求得较好的过渡过程曲线。

引入微分作用，将设置，并且由小到大进行调整。

如果曲线超调大而衰减慢，则增大如果曲线振荡厉害，则需要减小。

观察曲线，再适当调节和，反复调试直到求得满意的实际曲线为止。

系统仿真与分析在对系统模块参数与系统仿真参数进行设置之后，对系统进行仿真和分析。

为了对控制器的作用有个直观的认识，这里使用两组不同的控制参数对系统进行仿真，其结果如图所示。

参数参数图模拟系统和仿真结果从而可以知道，对于控制器而言，增加微分控制器参数可以减小系统的超调量，缩短系统调节时间增加积分控制参数可以增加系统超调量，延长系统调节时间而增加比例控制参数值可以缩短系统调节时间。

经过分析可以得出如果控制量大的话，那么千斤顶运动速度斜率就相应变大，运动速度变大，表示千斤顶运动加速度变大如果控制量小的话，那么速度斜率就相应变小，运动速度变小，表示千斤顶运动加速度变小。

千斤顶要想维持在稳定的温度在定的波动范围之内，就需要定的能量。

在相同的负载下，如果控制量大的话，该系统所能够维持的稳定速度就大，如果控制量小的话，那么该系统所能维持的稳定速度就小。

如果考虑到千斤顶负载大小，就可以得到在设定运动速度相同的情况下，如果系统负载越大，那么控制量需要的就大如果该系统负载越令，从单元读个数据时，可用如下指令译码上面讨论的是扩展片或的方法。

在实际应用中，可能需要扩展多片或。

本次设计要扩展位的和位的各片。

当通过指令，发出读操作时，发出的地址信号应能选择其中片的个存储单元，即片不应该同时被选中，这就是所谓的片选。

我们采用了地址法译码，译码芯片为片。

总共可提供个片选信号。

显示部分设计显示设备有等，我们选用的是功能简单的数码管显示器。

显示器由条发光二极管组成显示字段，有的还带有小数点。

将段发光二极管阴极连在起，称为共阴接法，当个字段的阳极为，还最后就是执行功能命令命令和功能命令后面以表格形式给出。

如果出现序列混乱，则单总线器件不会响应主机。

当然，搜索命令和报警搜索命令，在执行两者中任何条命令之后，要返回初始化。

基于单总线上的所有传输过程都是以初始化开始的，初始化过程由主机发出的复位脉冲和从机响应的应答脉冲组成。

应答脉冲使主机知道，总线上有从机，且准备就绪。

在主机检测到应答脉冲后，就可以发出命令。

这些命令与各个从机设备的唯位代码相关。

在主机发出命令，以访问个指定的，接着就可以发出支持的个功能命令。

这些命令允许主机写入或读出便笺式启动温度转换。

软件实现的工作严格遵守单总线协议主机首先发出个复位脉冲，信号线上的器件被复位。

接着主机发送命令，程序开始读取单个在线的芯片编码并保存在单片机数据存储器中，把用到的的编码离线读出，最后用个二维数组保存编码，数据保存在中。

系统工作时，把读取了编码的挂在总线上。

发温度转换命令，再总线复位。

然后就可以从刚才的二维数组匹配在线的温度传感器，随后发温度读取命令就可以获得对应的度值了。

在主机初始化过程，主机通过拉低单总线至少，来产生复位脉冲。

接着，主机释放总线，并进入接收模式。

当总线被释放后，上拉电阻将单总线拉高。

在单总线器件检测到上升沿后，延时，接着通过拉低总线，以产生应答脉冲。

写时序均起始于主机拉低总线，产生写时序的方式主机在拉低总线后，接着必须在之内释放总线。

产生写时序的方式在主机拉低总线后，只需在整个时序期间保持低电平即可至少。

在写字节程序中的写个位的时候，没有按照通常的分别写时序和写时序，而是把两者结合起来，当主机拉低总线后在之内将要写的位给如果是高电平满足内释放总线的要求，如果是低电平，则这条语句仍然是把总线拉在低电平，最后都通过延时完成个写时序写时序或写时序过程。

写时间时序当主机把数据从逻辑高电平拉到逻辑低电平的时候设计中的最大收获。

八致谢在本毕业设计的设计和制作过程中，感谢老师给了我很大的帮助，同时也离不开很多的同学热心帮助，是他们在我遇到难题的时候给了我启发。

通过本次毕业设计，我在专业知识专业技能和解决问题方法方面得到很大的提高。

更深入了解并掌握了传感器的基本理论知识，并在单片机实际电路开发和常用编程设计思路掌握方面有了定程度的掌握，尽管本次设计还不是很完善，但这为我以后的设计之路积累了宝贵的经验。

九参考文献汪德彪系列单片机及接口技术北京电子工业出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，张友德，赵志英，涂时亮单片微型机原理应用与实验复旦大学出版社，张齐单片机原理与应用系统设计北京电子工业出版社，丁元杰吴大伟单片微机实题集与实验指导书机械工业出版社，曹天汉等单片机原理与接口技术第版北京电子工业出版社，李建忠单片机原理及其应用西安电子科技大学出版社第二版徐爱钧单片机原理实用教程电子工业出版社延时采样总线数据延时采样数据存入释放总线采样下位延时，读写时序如图如下图的读写时序图复位时序复位要求主将数据线下拉微秒，然后释放，收到信号后等待微秒左右高电平时，对应的字段就点亮。

如下图所示点亮显示器有静态和动态两种方法。

所谓静态显示，就是显示字符时，相应的发光二极管恒定的导通或截止，这种方式，每显示位都需要个位输出口控制，占有硬件较多，般仅用于显示器位数较少的场合。

图数码管的引脚示意图所谓动态显示，就是位位地轮流点亮各位显示器。

对每位显示器而言，每隔段时间点亮次。

显示位的亮度显示位的亮度跟导通电流有关，也和点亮时间和间隔时间的比例有关。

动态显示器因为其成本较低，多数显示撕常常采用。

为了显示字符，要为显示器提供显示段码或称字形代码，组成个字形的段，再加上个小数点位，共计段，因此提供显示器的显示段码为个字节。

各段码位的对应关系如表表段码位显示位要正常工作需要通过接口芯片与相连。

芯片内具有个字节的，两个位个位的可编程和个位计数器，与接口简单，是单片机应用系统中使用最广泛的芯片此处省略字系统模拟仿真仿真是以相似性原理控制论信息技术及相关领域的有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真实系统进行实验研究的门综合性技术。

它利用物理或数学方法来建立模型，类比模拟现实过程或者建立假想系统，以寻求过程的规律，研究系统的动态特性，从而达到认识和改造实际系统的目的。

仿真技术在许多复杂工程系统的分析和设计研究中越来越成为不可缺少的工具。

计算机仿真是在研究系统过程中根据相似原理，利用计算机来逼真模拟研究对象。

仿真系统旦建立就可以重复利用，特别是对计算机仿真系统的修改非常方便。

经过不断的仿真修正，逐渐深化对系统的认识，以采用相应的控制和决策，使系统处于科学的控制和管理之下。

归纳起来，仿真技术的用途有如下几点优化系统设计。

在实际系统建立以前，通过改变仿真模型结构和调整系统参数来优化系统设计。

如控制系统数字信号处理系统的设计经常要靠仿真来优化系统性能。

系统故障再现，发现故障原因。

实际小，则需要的控制量就小。

对于般的控制来说，如果误差为正，误差变化率也为正，说明实际速度已经高于期望值，而且仍然有继续增大的趋势，这个时候控制量就应该大幅度减小但是如果误差为正，误差变化率为负，那么就要考虑误差偏离的程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

如果误差为负，且误差变化率也为负，说明实际速度已经低于期望值，而且这种趋势在变大，那么控制量应该大幅度增加如果误差为负，误差变化率为正的话，那么也要考虑误差的偏离程度和误差变化率变化的程度再决定控制量的大小。

结论本次毕业设计对四顶同步顶升系统的机械结构液压回路单片机控制电路及控制算法作了较为深入的研究。

这个课题涉及面相当广泛，涵盖机械领域的多个方面，设计方案时要综合考虑多方面因素，这使得本次设计任务困难重重，很难找到切入点。

在这为期三个月的时间里，笔者充分考察了四顶同步顶升系统的使用状况，从实用角度出发，尽可能多的利用自己所学的知识，并大量查阅了相关资料后，得出了如前文所述的设计方案。

在这套方案有些设计可能不是最优的，但都应该是可行的。

当然个产品的开发并不如我们想象的这么简单