（定稿）畜禽养殖与生物肥循环利用产业化开发示范项目立项申报材料3（喜欢就下吧）㊣精品文档值得下载

总们在我以往的学习积累过程中给予我学术上的启发和鼓励，这对我今后的学习和发展受益多多。

最后，感谢我的同学，在我准备学术论文以及撰写论文期间给与我的关心和帮助。

和测力传感器随系统的启动立即进入工作状态，系统根据倾角传感器轮速传感器的测量信号判断机动车是否需要辅助起步，当系统判断机动车需要辅助起步后，将力传感器测得的力初始值送入电子控制单元，电子控制单元根据力初始值和其它参数如制动鼓半径摩擦系数等计算出阻止车子沿斜坡下滑所需要的驻车制动力，以及在临界点时即机动车驱动力等于阻力时对应的支承反力的分力值图所示电子控制单元对信号进行运算处理后对机动车施加驻车制动力，通过向液压泵的电动机发出运转控制指令，电动机带动液压泵工作，制动轮缸增压，增压到定程度后制动力达到已计算的阻止机动车下滑的制动力，这时发出信号停止增压并保持这个压力，以便使制动力保持不变。

制动蹄受到制动力的作用与制动鼓压紧，制动蹄能产生阻止制动鼓相对运动的静摩擦力，此静摩擦力能产生足够阻止机动车沿着斜坡下滑的静摩擦制动力矩，这样系统完成了对机动车坡道驻车动作的操作。

系统施加制动力并且保持制动力的大小不变都是在完全放开手动刹车之前完成的经过系统的增压及保压操作后，机动车即使在手刹制动解除后也可以平稳地停在坡道上，这时驾驶员解除手动刹车，随着驾驶员对离合器踏板的操作机动车驱动力不断增加，这时支承反力的两分力的大小也在不断变化，当力传感器测得的分力值达到临界值时即机动车驱动力加载到等于起步阻力时，辅助系统立即解除驻车制动力，从而实现对机动车在半坡上的起步辅助控制。

坡道辅助起步操作流程汽车在暂时或者较长时间坡道停驻时，驾驶员需要拉起手刹操纵杆使汽车安全停驻。

根据半坡起步辅助系统的工作原理可知，对于装备有半坡起步辅助系统的汽车半坡起步时，在手动刹车驻车状态下，驾驶员的操作过程按顺序应为先将车子点火发动，然后按下半坡起步开关，松开手刹操纵杆，踩离合器，挂档，松离合同时配合踩油门踏板，车子启动后，将起步辅助开关关闭。

配备有半坡起步辅助系统的汽车，驾驶员在坡道起步的操作流程如图所示。

手动挡机动车坡道起步辅助系统设想图坡道辅助起步操作流程手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统实施坡道驻车可行性分析驻车制动的设计要求驻车制动功能要求对已停驶的汽车，特别是在坡道上停驶的汽车，应使其可靠的驻留原地不动。

汽车在上坡或下坡过程中停车时，从蹄式制动系统进行的讨论。

随着车轮制动器的发展，汽车的车轮制动器会逐渐被盘式制动器取代，而本课题是针对后轮制动器为鼓式制动器中的领从蹄式制动器做得研究。

所以，开发出针对后轮制动器为盘式制动器的起步辅助系统是本课题后续研究的个重点。

由于笔者的知识能力所限，本文对系统的软件及硬件电路的构想还处于初级阶段，距离实际应用上尚有很大差距，还有很多问题，如系统的动态响应特性稳定性系统的集成化设计控制系统的灵敏性可靠性分析等，诸多问题还有待于进步研究。

不过可以肯定的是，随着汽车电子技术的快速发展以及人们对汽车安全性方面的更加注重，机动车上配备半坡起步辅助系统已是大势所趋，而本文研究的半坡起步系统可能会是种较好的选择。

总之，本文所研究的半坡起步辅助系统具有结构简单易操作制动性能好安全性高等优点，不远的将来，随着汽车技术及汽车工业的发展，必将取得更好的应用前景。

对于半坡起步辅助系统的研究，本构想还处于探索阶段，由于时间关系和限于作者的理论水平，工作中还存在着不足之处，许多问题待于进步研究。

手动挡机动车坡道起步辅助系统设想参考文献郑家杰，孟春玲，张力汽车制动控制系统的技术进展北京工商大学学报司利增汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社，魏朗，王凰现代汽车制动防抱死系统实用技术北京人民交通出版社杨庆彪汽车电控制动系统原理与维修精华北京机械工业出版社，葛安林，雷雨龙，高义峰等电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究汽车工程刘惟信汽车制动系的结构分析与设计计算北京清华大学出版社，张文春汽车理论北京机械工业出版社，李爱文，张承慧现代逆变技术及其应用北京科学出版社，刘训忠，夏群生汽车制动防抱死系统轮速算法研究汽车电器，手动挡机动车坡道起步辅助系统设想致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师热情关怀和悉心指导。

在我撰写论文的过程中老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研须稳定地驻留原地不动。

根据机动车运行安全技术条件的规定，在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为总质量为整备质量的吨以下的车辆为轮胎与路面间的附着系数不小于的坡道上正反两个方向保持固定不动，其时间不少于分钟。

根据上述规定，需要通过计算来验证辅助系统驻车的安全可行性，主要是验证液压泵提供的定范围的制动油压能否满足在上述要求情况下汽车所需驻车制动力的大小，以便确保辅助系统对汽车坡道辅助起步的可行性。

车辆驻车制动角度分析上坡状态驻车的受力情况如图所示。

图中为轴距，和分别为整车质心的纵向和高度坐标，为驻车极限坡度角，为整车质量，和分别为路面对前后车轮的法向反力，为后轮驻车制动力，由于前轮的滚动阻力相对于地面对后轮的驻车制动力可以忽略不计，因此图中略去了前轮滚动阻力。

图上坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想车辆在下坡驻车时的受力情况如图所示。

图下坡状态驻车的受力情况手动挡机动车坡道起步辅助系统设想坡道起步辅助系统设计构思坡道起步辅助系统的硬件设计构思半坡起步辅助系统硬件部分主要是在机动车原有防抱死制动系统硬件基础进行扩展，辅助系统在原有硬件部分增设了个倾角传感器两个测力传感器及个两位两通半坡起步电磁阀，并更换了具有精确度更高能检测低速的轮速传感器。

半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案如图所示。

图半坡起步辅助系统的硬件电路总体方案坡道起步辅助系统的软件设计构思按钮是否被驾驶员按下是决定半坡起步辅助系统是否启用的首要前提，因此，首先判断按钮是否被按下，是系统软件设计的关键。

当按钮被按下时，坡道辅助功能起步被开启，没有被按下则汽车按正常情况起步。

系统的软件体结的打工者角色上。

目前，外资加紧并购的对象已经转向技术垄断区域市场垄断资源垄断政策垄断等企业。

这些企业是国家战略利益的主体，关系产业安全和国家经济安全，这些企业被大量并购，加大了产业风险，弱化了我国产业的竞争力，固化了我国产业在国际分工中的不利地位。

这将给些正在发展的中小企业带来严重的创伤。

最终，将对中国民族产业安全带来不利影响。

利用外资对策外资在我国汽车业的跨国并购有正面的影响也有负面的影响。

合理的外资对我国汽车产业的发展是有益的，但是过度的依赖外资将会伤害这个产业的基础。

合资企业的负面效应，方面是由合资双方利益对立的本质决定的，另方面，是由于我国经验不足，给外商造成可乘之机面对外资纷纷进入中国市场，我们应该如何衡量这二者关系呢制定系列的战略，找到适合我们自己道路呢依我看来合理利用外资主要从下面两个方面实施。

增强自主创新能力跨国公司的垄断优势不仅在资金，更重要的是在技术。

在缺乏产权控制的条件下，跨国公司主要借助于东道国对其所形成的技术生产，特别是开发上完全依赖，来控制东道国的产业及市场。

因此，以中资为主的企业则应当学习与拿来并重，加大研发投入，逐步构建完整的研发体系。

同时应根据不同的产品要求及设计环节，采取委托合作自主相结合的研发方式，以达到节约成本和提高技术双重目的。

在对外合资的谈判中，不应放弃自主开发自主设计权，要求外方不仅转移制造技术，而且要转移开发技术要求与外方联合发联合设计要求在建立合资企业的同时建立研究开发中心要求双方共创新商标，甚至沿用我国企业原商标等。

针对我国汽车市场竞争力不足的问题，我觉得当务之急是要提高汽车工业的产业集中度以及规模经济水平。

提高本国的产业集中度提高企业的规模经济水平，是中国汽车工业提高发展层次，增强国际竞争力的重要基础。

国内汽车工业现状既不符合汽车产业的般规律，更与全球汽车产业正在形成的格局的大趋势相违备。

美国年产近万辆汽车的汽车产业只容纳了家汽车集团，而且∕左右的产量为通用与福特两家主宰。

因此，就国内市场而言，从竞争力角度考虑，近期只能容纳家汽车企业集团，而远期只能容纳家汽车集团。

目前，中国汽车企业的经济规模与跨国汽车公司相比有很大差距，而中国汽车工业的资本实力既不可能使多数汽车企业达到规模经率的企业将难以生存。

加大垄断风险外资进入的目的最终无非是看好该国市场进入，或实现其全国战略或实现投资回报，而绝不是为了提高东道国的经济运行效率。

从投资角度来看，外资并购最有可能会选择在市场中占有垄断地位，企业成长潜力大的优质上市公司。

在这种情况下，在市场中的相对弱势企业就很难得到外资的青睐，所以在些竞争不充分且国内外竞争优势差距比较大的行业，外资介入的结果更容易导致行业内部企业经营状况的分化，众所周知，自年以来世界汽车巨头瞄准中国市场斥巨资建设整车厂，从年到年世界六大汽车集团和三大独立汽车公司在中国合资举办了家整车厂，形成汽车生产规模约万辆。