取凸缘联接螺栓直径，取凸缘联接螺栓间距，取轴承盖螺钉直径与数量高速轴上的轴承，低速轴上的轴承，窥视孔盖螺钉直径，取窥视孔盖螺钉数量因为，取减速器中心高。

箱盖外壁圆弧直径附件的设计检查孔和盖板查机械设计表，取检查孔及其盖板的尺寸为取，为，数目定位销定位销直径，两个，分别装在箱体的长对角线上。

，取。

起盖螺钉起盖螺钉，两个，长度箱盖凸缘厚度，取，端部制成小圆柱端，不带螺纹，用钢制造，热处理。

起吊装置箱座凸缘的下方铸出吊钩，查机械设计表得取四参考文献王巍主编机械制图陈铁鸣主编新编机械设计课程设计图册宋宝玉主编机械设计课程设计指导书李建功主编机械设计手册朱龙英主编机械原理查机械设计学基础图，且允许齿轮表面有定的点蚀ⅲ接触疲劳强度的最小安全系数查机械设计学基础按般可靠度要求，得ⅳ计算接触疲劳许用应力。

将以上各数值代入许用接触应力计算公式得ⅴ齿数比因为，所以ⅶ齿宽系数由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置，且为软齿面传动，查机械基础表，得到齿宽系数的范围为。

取。

ⅵ计算小齿轮直径由于，故应将代入齿面接触疲劳设计公式，得对于闭式软齿面齿轮传动，通常在之间选取。

先取分别得三种方案，有下表方案取标准模数实际实际传动比比较的选取方案，方案和方案均无必要的增大了，这将导致齿轮的结构尺寸增大。

④圆周速度查机械设计学基础表，该齿轮传动选用级精度。

主要参数选择和几何尺寸计算齿数，则模数分度圆直径中心距齿轮宽度大齿轮宽度小齿轮宽度其他几何尺寸的计算，齿顶高由于正常齿轮，所以齿根高由于正常齿所以全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿根校核齿根弯曲疲劳强度的校核公式为齿形系数和应力修正系数根据，查机械设计学基础表，得，弯曲疲劳许用应力的计算ⅰ弯曲疲劳极限应力根据大小齿轮的材料热处理方式和硬度，由机械设计学基础图的取值线查得，ⅱ弯曲疲劳寿命系数查机械设计学基础图得，，ⅲ弯曲疲劳强度的最小安全系数本传动要求般的可靠性，查机械设计学基础表，取。

ⅳ弯曲疲劳许用应力将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得ⅴ齿根弯曲疲劳强度校核完成各部分硬件的控制和协调。

系统功能是由软硬件共同实现的，因为软件的可伸缩性，最终实现的系统功能可强可弱，差别可能很大。

因此，系统是本系统的灵魂。

软件采用模块化设计方法，不但易于编程和调试，也可以减小软件故障率和提高软件的可靠性。

同时，对软件进行全面测试也是检验排除故障的重要手段。

这里我采用了常用的语言编程来实现的。

主程序设计将整个流程分为四个状态基础表查得，，取。

因为则查机械基础表得。

计算的查机械基础表得，查机械基础得深沟球轴承的寿命指数为，型深沟型球轴承则所以预期寿命足够，轴承符合要求。

键联接的选择及其校核计算选择键的类型和规格轴上零件的周向固定和联轴器均选用形普通平键。

此处选用钢。

低速轴参考机械设计根据链轮与轴连接处的轴径，轴长为，查得键的截面尺寸键长般取轮毂宽度且般键长比轮毂宽度小链轮宽度根据上述取键长，即键根据安装齿轮处轴径，查得键的截面尺寸，轮毂宽为，取键长，即键。

低速轴根据安装联轴器处轴径，查得键的截面尺寸，此段长度，由上述公式取键长，即键。

校核键的强度低速轴两键的校核低速轴装齿轮轴段的键的校核强度校核按挤压强度校核，并且则工作面的挤压应力为已知轮毂材料为钢，且载荷平稳，由机械基础表得许用挤压应力为故键联接的挤压强度足够。

低速轴轴端处的键的校核强度校核按挤压强度校核，并且则工作面的挤压应力为故键联接的挤压强度足够联轴器的选择求计算转矩查表得选定型号由选定联轴器型号为半联轴器的材料为钢由知标称转矩许用转矩，合适电动机半联轴器用型轴孔，轴孔直径为轴孔长减速器轴端半联轴器用型轴孔，轴孔直径，轴孔长联轴器的标记为减速器基本结构的设计与选择轴承盖的选择与尺寸计算轴承盖的选择选用凸缘式轴承盖，用灰铸铁制造，用螺钉固定在箱体上。

其中，轴伸端使用透盖，非轴伸端使用闷盖。

尺寸计算Ⅰ轴伸端处的轴承盖透盖尺寸计算高速轴选用的轴承是深沟型球轴承，其外径，采用的轴承盖结构为凸缘式轴承盖中图结构。

查机械设计计算公式可得螺钉直径，螺钉数低速轴选用的轴承是型深沟型球轴承，其外径。

尺寸为螺钉直径，螺钉数Ⅱ非轴段处的轴承盖闷盖尺寸计算高速轴与低速轴的闷盖尺寸分别与它们的透盖尺寸相同。

润滑与密封齿轮的润滑采用浸油润滑，浸油深度为个齿高，但不小于。

滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以选用油润滑。

润滑油的选择齿轮选用普通工业齿轮润滑油，轴承选用全损耗系统用油，牌号。

④密封方法的选取箱内密封采用挡油盘。

箱外密封选用凸缘式轴承盖，在非轴伸端采用闷盖，在轴伸端采用透盖，两者均采用垫片加以密封此外，对于透盖还需要在轴伸处设置毡圈加以密封。

三箱体尺寸及附件的设计箱体尺寸采用铸造而成，其主要结构和尺寸如下中心距，总长度，总宽度，总高度箱座壁厚，未满足要求，直接取箱盖壁厚，未满足要求，直接取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度箱座肋厚扳手空间，轴承座端面外径高速轴上的轴承高低速轴上的轴承低轴承旁凸台半径箱体内壁至轴承座端面距离地脚螺钉直径取地脚螺钉数量因为，所以轴承旁螺栓直径如下南北绿灯亮，东西红灯亮。

此状态下，南北允许通行，东西禁止通行。

南北黄灯闪烁，东西保持红灯亮。

此状态下除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。

东西绿灯亮，南北红灯亮。

此状态下，东西允许通行，南北禁止通行。

东西黄灯闪烁，南北保持红灯亮。

此状态下除了已经正在通行中的其他所以车辆都需等待状态转换。

主程序采用查询方式定时，获取交通灯的各种状态。

主程序流程图如图所示。

车流量采样程序设计车流量采样程序主要功能是采样各路口的车流量，每次红灯转换成绿灯前两秒对路口车流量进行采样，然后根据采样后得到的车流量的大小来分配红绿灯的时间。

根据两方向车流量的比例分成个区域小于大于。

时间调整在此只划定个范围。

比例小于，表示南北方向车流量畅通，东西方向车流量拥挤。

比例为时，表示南北方向车流量比东西车流量少。

比例为时，表示南北车流量与东西车流量差距不大。

比例为时，表示南北车流量比东西车流量多。

比例大于时，表示南北方向车流量拥挤，东西方向车流量畅通。

时间设置以为基准，当比例为时，南北绿灯时间增加，东西绿灯时间减少。

当比例为以上时，南北绿灯时间增加，东西绿灯时间减少。

当比例为时，南北绿灯时间减少，东西绿灯时间增加。

当比例为以下时，南北绿灯时间减少，东西绿灯时间增加。

程序流程图如图所示。

根据红绿灯时间调整原理，个周期下来中分别存储着南北，东西的车流量，接下来求单位时间车流量，此时南北向时间，东西向时间分别存储在，中，则两个方向的流量比例为，显然该比例是左右带小数的值，然而单片机程序中只取整数，重要的数据信息就会丢失，所以本设计中首先将乘以，比例就变为左右的值。

将该比例值放在，然后根据的大小进行时间调整，具体时间设置表表比例及调整时间南北与东西向比例以下以上调整南北向时间调整东西向时间图主程序流程图显示时间减否是显示时间是否为显示时间是否为开始初始化第状态，第状态显示时间显示时间减显示时间是否为否是第二状态，第二状态显示时间显示时间减显示时间是否为第三状态，第三状态显示时间显示时间减否是否第四状态，第四状态显示时间是车流量程序流程图开始记录车流量数据与相当基准状态南北绿灯减少，东西绿灯增加南北绿灯减少，东西绿灯增加南北绿灯增加，东西绿灯减少显示程序设计交通灯的时间显示主要是通过数码管，本设计采用动态显示数码管。

其流程图如图所示。

图显示程序流程图理论基础知识定时器原理定时器工作的基本原理其实就是给初值，让它不断加直至减完为模值，这个初值是送到和中的。

它是以加法记数的，并能从全到全时自动产生溢出中断请求。

因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值，即所要求的计数值设定为，把计数初值设定为可得到如下计算通式开始段选个位数显示数码管输出显示数据段选十位数显示数码管输出显示数据式中，为计数器模值。

计数值并不是目的，目取凸缘联接螺栓直径，取凸缘联接螺栓间距，取轴承盖螺钉直径与数量高速轴上的轴承，低速轴上的轴承，窥视孔盖螺钉直径，取窥视孔盖螺钉数量因为，取减速器中心高。

箱盖外壁圆弧直径附件的设计检查孔和盖板查机械设计表，取检查孔及其盖板的尺寸为取，为，数目定位销定位销直径，两个，分别装在箱体的长对角线上。

，取。

起盖螺钉起盖螺钉，两个，长度箱盖凸缘厚度，取，端部制成小圆柱端，不带螺纹，用钢制造，热处理。

起吊装置箱座凸缘的下方铸出吊钩，查机械设计表得取四参考文献王巍主编机械制图陈铁鸣主编新编机械设计课程设计图册宋宝玉主编机械设计课程设计指导书李建功主编机械设计手册朱龙英主编机械原理查机械设计学基础图，且允许齿轮表面有定的点蚀ⅲ接触疲劳强度的最小安全系数查机械设计学基础按般可靠度要求，得ⅳ计算接触疲劳许用应力。

将以上各数值代入许用接触应力计算公式得ⅴ齿数比因为，所以ⅶ齿宽系数由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置，且为软齿面传动，查机械基础表，得到齿宽系数的范围为。

取。

ⅵ计算小齿轮直径由于，故应将代入齿面接触疲劳设计公式，得对于闭式软齿面齿轮传动，通常在之间选取。

先取分别得三种方案，有下表方案取标准模数实际实际传动比比较的选取方案，方案和方案均无必要的增大了，这将导致齿轮的结构尺寸增大。

④圆周速度查机械设计学基础表，该齿轮传动选用级精度。

主要参数选择和几何尺寸计算齿数，则模数分度圆直径中心距齿轮宽度大齿轮宽度小齿轮宽度其他几何尺寸的计算，齿顶高由于正常齿轮，所以齿根高由于正常齿所以全齿高齿顶圆直径齿根圆直径齿根校核齿根弯曲疲劳强度的校核公式为齿形系数和应力修正系数根据，查机械设计学基础表，得，弯曲疲劳许用应力的计算ⅰ弯曲疲劳极限应力根据大小齿轮的材料热处理方式和硬度，由机械设计学基础图的取值线查得，ⅱ弯曲疲劳寿命系数查机械设计学基础图得，，ⅲ弯曲疲劳强度的最小安全系数本传动要求般的可靠性，查机械设计学基础表，取。

ⅳ弯曲疲劳许用应力将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得ⅴ齿根弯曲疲劳强度校核完成各部分硬件的控制和协调。

系统功能是由软硬件共同实现的，因为软件的可伸缩性，最终实现的系统功能可强可弱，差别可能很大。

因此，系统是本系统的灵魂。

软件采用模块化设计方法，不但易于编程和调试，也可以减小软件故障率和提高软件的可靠性。

同时，对软件进行全面测试也是检验排除故障的重要手段。

这里我采用了常用的语言编程来实现的。

主程序设计将整个流程分为四个状态