点直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

轴进给伺服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。

纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。

纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。

原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。

如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。

五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。

本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。

我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。

应该来说，对普通车床的数控化动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。

换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。

三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。

般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。

数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步，提高了数控机床的整体性能，尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著，现在，数控机床已在机械工业生产中得到广泛应用。

目前市场上流行的数控系统，如西门子等都配置有车床数控系统，能够胜任车削加工的大部分工作，并具有价格低廉可靠性强功能强大等特点。

在对多家数控系统进行比较后，我们选择了型数控系统。

数控机床应能长期连续加工，其数控系统必须能够长期无故降连续运行。

为保证机床长期可靠地运行，数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。

常年的工作考脸证明系统是最可靠的数控系统之，它能在般车间环境下运行。

其工作场地的室温为，相对湿度短时可达，抗震为，电网电压波动为，经对使用中系统的实际统计，系统的故障率为，比较好地满足了我国市场的要求。

系统之所以有非常高的可靠性，主要源自以下因素可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺。

大规模及超大规模的专用集成电路芯片系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。

全自动化工厂生产制造多层印刷板的制板元件的插装焊接印刷板的检查系统的组装电机投料冲片精铸机械加工装配成品的包装出厂全部为自动化，这就使得在生产过程中避免了外界人的不稳定因素的干预。

所以产品的致性好，增加了可靠性。

良好的控制软件设计系统经过在国内各地数年的运行，积累了丰富的数据，因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况，加入了许多保护和提高可靠性的措施，如开机和状态切换时的层层检侧过压过流反馈断线等报警，使得机床运行中出现故障时，系统能及时处理，从而进免了元部件的损坏。

数字式进给伺服和数字式主轴驱动数字控制数据的串行传输大大提高了运行的可靠性。

主轴控制信号的传送使用光缆，使信号免受外界干扰。

电气控制原理主轴控制系统主轴采用三相异步电机驱动由西门子变频器控制，其动力由三相电源经变频器提供，主轴电机的正反转由指令控制经输出再经变频器控制主轴电机的正反转，主轴电机转速由数控系统经口改造具有定的经济性和可行性。

目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。

用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。

在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。

参考文献朱晓春主编，数控技术第版，机械工业出版社，徐赢机械设计手则北京机械工业出版社寥效果，朱启逑数字控制机床武汉华中理工大学出版社，中国机械工业教育协会数控技术北京机械工业出版社，李宏胜主编，机床数控技术及应用，高等教育出版社，朱文伯，笪文俊西门子数控系统在机床改造中的应用航空制造技术余英良著，机床数控改造设计与实例第版，机械工业出版社，致谢光阴荏苒，几个月的毕业设计转瞬即逝。

在本篇论文完成之际，回想过去的点滴滴核方面，徐淑琼老师给予了大力帮助，在此并表示感谢，最后，在毕业设计完成之际，向机械系的老师们表示衷心的感谢。

感谢大学四年来老师们和同学们给予我大量的帮助。

同时感谢各评委老师对毕业设计的完成提出了许多宝贵的指导意见。

处理厂进行处理。

食物垃圾处理器的工艺流程图如图所示。

图食物垃圾处理器的工艺流程图荷兰有研究人员在荷兰选取些老城区做的研究表明在设计的城市管道容量下，不会堵塞排水管道，而且我国现在正在增加城建管道的容量，广泛使用塑料管道，增加管道的抗腐蚀性，加大污水厂的处理能力等各项措施，都有利于食物垃圾处理器进入千家万户。

但是，由于国外情况与我国并不完全相同而且食物垃圾处理器对人们来说还是个新事物，所以它能否被人们所接受，大量使用后的状况如何等问题还需要进步去验证。

厨房食物垃圾破碎后的颗粒在随水流动的过程中，有可能被管道上的淤泥所阻挡而滞留，这时有机颗粒依靠厌氧菌群和兼性菌群进行厌氧发酵。

由于参加反应的微生物种类多，这过程很复杂。

般可分为酸性发酵和碱性发酵两个阶段。

在酸性发酵的过程交流电源水旋转电机食物垃圾食物垃圾处理器粉碎室粉碎刀组的颗粒流入下水道污水处理厂中，纤维素淀粉等碳水化合物水解成单糖，蛋白质水解成氨基酸，再经脱氨基作用形成有机酸和氨。

脂肪水解后形成甘油和脂肪酸，并进步降解形成各种低级的有机酸。

产氢和产乙酸菌群把上述水解发酵产物进步分解为乙酸氢和二氧化碳。

在产甲烷菌群的作用下，生成甲烷和二氧化碳，完成对厨房垃圾有机废物颗粒的消化过程。

流入生活污水处理厂的有机颗粒可作为营养元为污泥提供营养，也可提取作为肥料再利用，这里不加以详细论述。

厨房食物垃圾处理器的工作原理及组成厨房食物垃圾处理器的工作原理此处省略字。

如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载，经济性是电动机及其相关设备如启动设备调速设备等的经济性二是电动机拖动系统运行的经济性，主要是要效率高，动的初期，以后趋于稳定。

为使永磁材料在使用时磁性稳定，对材料必须预先进行稳定化处理高温或低温退磁，不同温度范围的温度循环强制退磁交流或直流退磁等。

选择电动机时，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，最经济最合理的选择电动机的功率。

若功率选得过大，设备投资过大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率较低反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机的过早损坏。

为此，选择电动机容量应进行些必要的分析和计算，具体可按以下三个步骤进行计算负载功率根据负载功率，预选电动机的额定功率，使，尽量接近校验预选电动机的发热过载能力和启动能力。

校验的方法较多，工作量很大，而且准确度也很难把握。

在实际工作中常采用统计分析法和类比法。

类比法就是在调查同类机械所采用电机容量。

设计的食物垃圾处理器具有以下特点相对于其它同类产品，此次设计中首次增加了套控制电路。

其目的是为了提高安全性和方便性。

设计控制电源，从而避免来回拔总控制电源而引起的不安全。

另外，机器运转时，人不必守候在旁边，可以离开，点直接连到变频器控制电机转速，若出现故障，则由变频器发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

控制原理图如下图主轴控制系统原理图轴进给伺服控制系统轴采用松下伺服电机驱动由松下伺服模块控制如图，其动力由三相电源经伺服模块提供，伺服电机控制刀架的纵向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它们与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

轴进给伺服控制系统轴电机采用雷赛步进电机驱动如图，由雷赛伺服模块控制，其动力由电源经伺服模块提供，步进电机控制刀架的横向进给与后退正反转及进给速度与进给量指令由数控系统发出，它与数控系统的接口为，若出现故障，则由伺服模块发出信号经输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图轴轴进给伺服控制系统刀架控制电路刀架电机采用三相异步电机驱动由继电器模块控制如图，刀架电机控制刀架的换刀正反转及转动角度指令由数控系统发出，若出现故障，则由发出信号输入到数控系统，经系统判断故障类型在显示器上报警显示报警号。

图刀架控制电路光栅尺控制光栅尺通过测量反馈控制刀架进给与后退量的实际尺寸与指令尺寸的误差大小反馈给数控系统，若误差太大超出允许误差范围，数控系统可根据加工情况进行时时调整，若出现故障，由系统判断故障类型并在显示器上报警显示报警号。

纵向向进给系统的改造改造思路纵向进给传动系统的改造如图所示。

纵向步进电机通过对减速齿轮把动力传递给纵向滚珠丝杠，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台做往复移动。

原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用，使其断电停车当向轴负向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车当向轴正向移动时刀架撞到限位开关电路切断电源，使其断电停车。

如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范围内，旦操作不当或机床误动作急停按扭可以使其在任何位置停止，这样大大提高了系统的稳定性和减小了费品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全。

五总结进过十五天的努力终于完成了对普车的数控化改造的设计。

本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然，数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了，它是项繁琐的工作。

我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。

应该来说，对普通车床的数控化动刀架直线移动，从而实现纵向和横向的自动进给运动。

换刀指令通过刀架控制器控制三相电动机实现刀架自动转位功能，由脉冲编码器协调完成螺纹车削功功能。

三主要结构的数控改造方法数控系统的改造数控系统是数控机床的灵魂，其性能的稳定性直接影响零件的加工的尺寸精度位置精度及操作工人的人身安全。

般的，普通车床数控改造时，由于需要加工圆锥圆弧等曲面，需要选择两轴联动控制的数控系统。

数控系统的选择机床数控系统系统是数控机床的控制核心，随着机床数控技术的不断发展与进步