与实务首都经济贸易大学出版社吴梅兰刘勤志关于信息不对称问题的研究琴包杂志王希琼，高新宏商务谈判实务天津大学出版社迈克尔唐纳森，米尼迈克尔实战商务谈判企业管理出版社张维迎博弈论与信息经济学上海三联书店上海人民出版社程明明论商务谈判中的双赢中国集体经济，王彦长企业联盟竞争双赢模式探析铜陵财经学校校报王建追求双赢的感觉对外经贸大学出版社李月菊张悦清透过三则实例看国际商务谈判的僵局与化解对外经贸实务贾春峰企业竞争力与双赢模式，，，更多地利益收获，占尽先机，而美方却以为对方早晚会跟自己合作，但他们却忽略了对方在这段时间收集的信息，从而让日本公司反败为胜。

除此之外，谈判技巧也非常的重要，日本方面采取了心理战术，软化了美方代表的心理，加上自己收集的准确的信息，从而击成功。

引入第三方参与法企业乙在与企业甲谈判中处于劣势地位，企业乙会引入第三方参与谈判。

方面第三方参与调节可以抑制企业甲的机会主义行为，在平等的基础上谈判，增强企业乙的谈判力与信心。

另方面第三方介入可能带来新的建设性方案，避免谈判陷入僵局。

另外，在双方达成协议后，第三方还可以监督协议的执行。

例如企业乙可以邀请行业协会来参与谈判，行业协会对行业的了解程度与行业影响力可以抑制企业甲的机会主义倾向与商务谈判的连锁反应，从而使谈判趋向公平。

引入第三方参与法通常也是最常采用的种，般出现在实力存在悬殊的企业间的谈判，这个方法的优点是解决时间短，容易得出最优结果，更利于双赢结果的出现。

引入第三方成功案例分析家中国汽车制造企业与德国家大型的汽车企业甲就关于机械专利的购买进行谈判。

众所周知德国的机械技术在世界范围内都处于领先地位，中国企业需要引进全新的先进技术，才能在汽车行业里快速的取得席之地，而德国的该项技术只有在中国的该企业才能发挥作用中国企业具备其技术要求的全部设备，并且国内暂无其他企业有类似的能力，双方意向都在于合同的最终签多，意识到对方可能提供了不真实的数据，于是印度代表提出要建立长期合作关系，等以后自己的公司规模扩大，需求量会增加，而且还有可能带动其他几家有业务往来的公司也订购他们的电脑硬件，美国公司看到了未来发展的前景，将眼光放在了长期效益上，于是提出了愿意降低价格，最终双方以满意的价格促成了谈判，签订了合同。

般情况下，谈判者如果想和对方建立长期的业务关系，般会比较重视与对方的第次合作，印度公司长期合作带来的可观效益，使得美国放弃不能尽快打开中国市场，双方的原本目的收益都会有所减少，但实际情况是奥得奥公司选择了与对方共享自己的信息与调查资料，凯伦公司看到对方的诚意也决议用最快的速度达成协议。

最终，双方以最快的速度签订了合约，条件如下凯伦公司支付万取得中国唯代理权，期限三年，奥得奥公司支付的佣金。

双方都很满意最后的结果，奥得奥公司用最快的速度打开了中国市场，而凯伦公司也能够取得唯代理权，在同行业中的地位有了明显的提升，其中的代理费在中国市场算高水平，但对于世界范围不算最高，万获得中国市场唯代理权，目前奥得奥公司还未订，而由于我国企业在信息收集方面不如德国公司那么快速先进，从而导致对该项技术的了解不够，德国公司以自己的专利技术非常先进为由，提出了高昂的价格，而且督促我国企业尽早决定，在处于劣势的地位，中国企业谈判代表当机立断，努力要求国际汽车制造商协会派出代表参与谈判，在协会代表的参与下，很多关于该项技术的真实信息显露出来，同时在协会代表的提议下，最终以个合理的价格谈成了合同。

引入第三方参与法最大的个好处就是能够有效得制约机会主义行为的进步发生，般引入的第三方都是比较权威公正的机构或者合作伙伴，从上述案例可以看出，中国公司引入得第三方为国际汽车制造商协会，该协会在世界范围内对汽车制造行业都起着个监督和帮助的作用，其目的为促进汽车行业的发展，对于阻碍行业内发展的行为起着定的震慑作用，它在保证谈判公平顺利进行的同时，还能提出更好的建议，给出更加准确的信息。

由此可见，引入第三方参与法，能够让处于劣势的企业处在个公平的位置，有第三方的监督与意见提示，商务谈判能得以公平的进行，让企业甲的机会主义行为无从下手，双方最终能以双赢的局面收场。

长期合作法企业乙在谈判不利的条件下，也会突出这次合同签定以后对企业甲的依赖程度，以长期合作更大的利益为诱惑，使企业甲觉察到长期合作的必要，用客观的发展前景使其做出让步。

在信息不对称条件下，这种做法让企业甲对自己的机会主义行为有所顾虑，在国际商务谈判中，具有理性经济思维模式的企业甲不会为了近期利益忽视长期利益。

建立长期的合作关系，在另个国家发展自己的企业正是企业追求的长远目标，在这种情况下，企业甲会选择平等合作，为以后的利益打基础，从而放弃机会主义行为，从而公平的与企业乙进行谈判，为其提供真实准确的信息。

这种方法的优点是能让企业甲放弃自己的机会主义行为，让企业乙的劣势地位有所缓解，同时为以后的合作提供了个良好的开端。

在国际贸易活动中，跨国企业之间的长期合作都是每个企业所期待的，不仅创造更多更稳定的利益，还为自己企业在国外的发展奠定了基础。

长期合作法成功案例分析印度家软件公司长期需要批电脑硬件设施，与美国家电脑设备生产公司进行谈判，由于印度软件公司从来没有参与过电脑硬件行业的商业行为，加上他们国内市场跟美国市场有着很大的不同，而且对美国公司了解不足，在双方进行洽谈的时候，美国觉察到印度公司似乎对自己的情况所知甚少，于是夸大自己的公司规模，对于生产成本的报价也抬高了不少，印度公司觉得距离自己的预期值差太教导跟无私帮助，我的论文才能顺利完成，在这里衷心得感谢刘老师，谢谢。

在此还要感谢支持我的家人和朋友，他们的支持是我永远的财富。

还要感谢百忙之中抽空给我们答辩评阅的各位老师，谢谢。

最后，再次衷心的感谢每个人帮助过我的人，你们给予我的支持与教导，是我生都值得铭记的。

参考文献叶艳鸣，刘金玲，金婷，谷曼信息不对称现象的成因分析情报杂志刘园国际商务谈判科技信息辛玲信息不对称理论研究国际商务谈判案例分析万方数据库白远国际商务谈判人民大学出版社，贾建华国际贸易理论有打能满足系统对事件记录的要求。

所以在开始的时候，采用系统软件时标，但发现软件时标方式误差非常大，不能满足需要，后采用软件校时的方式，即每个分钟通过系统的硬件时钟对系统时标进行校时，虽然基本满足需要，但会导致整个系统中利用时标进行延时的程序瘫痪。

后经与硬件开发人员沟通，重新设计了个专门的时钟，经过测试每天最大误差不超过，提供的系统时标能达到的分辨率，基本满足系统需要。

图应用软件体系架构范例致谢在本次的操作系统课程设计过程中，我们两个人分工合作，查阅了大量的文献资料，对于嵌入式操作系统有了个比较清晰的认识。

在此课程设计结束的时候，我们首先特别的衷心感谢钱老师在课堂上传授我们的操作系统的知识，特别是这次的课程设计的形式，让我们感觉得到很想是种我们将要面对的毕业设计论文，我们才得以得到次真正的模拟性的毕业设计论文。

特别感谢钱教授的教导，在我们的学习和未来工作中给出了很多明亮的方向，那些终将是我们终身受益的知识。

同时还要感谢那些帮助过我们的同学和朋友，你们的帮助让我们感受到大家庭样的温暖。

还有就是感谢郑州轻工业学院的工作者们，你们在图书馆创建的学术氛围，提供的数字数据库的方便，谢谢你们。

嵌入式操作系统使我们第次这么认真的去了解，去研究，这次的合作过程中，我们互相鼓励，互相帮助的完成了此次课程设计。

参考文献熊丹常见嵌入式操作系统电子科学，涂刚，阳富民，胡贯荣嵌入式操作系统综述计算机应用研究高伟华，杨子军嵌入式操作系统的研究现状及发展趋势，黑龙江电力黄良峰计算机嵌入式操作系统研究吉林广播电视大学学报，王莹嵌入式操作系统的趋势探讨电子产品世界，张祖鹰嵌入式系统的网络实现制造业自动化上，陈晓丹，苏利敏，薛永毅基于嵌入式操作系统协议的研究与设计微计算机信息嵌入式与，周玮基于的嵌入式操作系统应用研究信息通信，王俊峰，薛鸿德现代遥控技术及应用北京人民邮电出版社，袁宪锋，周风余，王然，等基于的嵌入式移动机器人遥控器设计北京联合大学学报自然科学版，苏鹏，周风余，陈磊基于的嵌入式语音识别模块设计单片机与嵌入式系统应用陈杰，杜伟春，王振岳，等基于嵌入式技术的工业通信管理机的开发及应用电力系统保护与控制，课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。

答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的深度，分析解决问题的能力较强。

说明书质量设计方案正确表达系统的整体框架图软件系统采用的是嵌入式曹总系统Ⅱ设计。

Ⅱ是个源码公开可直可固化可裁剪占先式的实时多任务操作系统。

它是专门微计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码采用的是语言编写的，具有执行效率高占用空间小实时性能优良和扩展性强等的特点，最小内核可至，Ⅱ已经移植到了几乎所有知名的上。

软件的整体流程图如图所示。

关于性能测试方面，主要是对其进行了室内和室外机器人遥控测试。

测试的时候应该尽量的做到指令的准确度在以上。

软件的设计和开发本身就是个复杂的过程，性能的测试是对于所有过程的个考核，需要多方面的进行考核与实务首都经济贸易大学出版社吴梅兰刘勤志关于信息不对称问题的研究琴包杂志王希琼，高新宏商务谈判实务天津大学出版社迈克尔唐纳森，米尼迈克尔实战商务谈判企业管理出版社张维迎博弈论与信息经济学上海三联书店上海人民出版社程明明论商务谈判中的双赢中国集体经济，王彦长企业联盟竞争双赢模式探析铜陵财经学校校报王建追求双赢的感觉对外经贸大学出版社李月菊张悦清透过三则实例看国际商务谈判的僵局与化解对外经贸实务贾春峰企业竞争力与双赢模式，，，更多地利益收获，占尽先机，而美方却以为对方早晚会跟自己合作，但他们却忽略了对方在这段时间收集的信息，从而让日本公司反败为胜。

除此之外，谈判技巧也非常的重要，日本方面采取了心理战术，软化了美方代表的心理，加上自己收集的准确的信息，从而击成功。

引入第三方参与法企业乙在与企业甲谈判中处于劣势地位，企业乙会引入第三方参与谈判。

方面第三方参与调节可以抑制企业甲的机会主义行为，在平等的基础上谈判，增强企业乙的谈判力与信心。

另方面第三方介入可能带来新的建设性方案，避免谈判陷入僵局。

另外，在双方达成协议后，第三方还可以监督协议的执行。

例如企业乙可以邀请行业协会来参与谈判，行业协会对行业的了解程度与行业影响力可以抑制企业甲的机会主义倾向与商务谈判的连锁反应，从而使谈判趋向公平。

引入第三方参与法通常也是最常采用的种，般出现在实力存在悬殊的企业间的谈判，这个方法的优点是解决时间短，容易得出最优结果，更利于双赢结果的出现。

引入第三方成功案例分析家中国汽车制造企业与德国家大型的汽车企业甲就关于机械专利的购买进行谈判。

众所周知德国的机械技术在世界范围内都处于领先地位，中国企业需要引进全新的先进技术，才能在汽车行业里快速的取得席之地，而德国的该项技术只有在中国的该企业才能发挥作用中国企业具备其技术要求的全部设备，并且国内暂无其他企业有类似的能力，双方意向都在于合同的最终签多，意识到对方可能提供了不真实的数据，于是印度代表提出要建立长期合作关系，等以后自己的公司规模扩大，需求量会增加，而且还有可能带动其他几家有业务往来的公司也订购他们的电脑硬件，美国公司看到了未来发展的前景，将眼光放在了长期效益上，于是提出了愿意降低价格，最终双方以满意的价格促成了谈判，签订了合同。

般情况下，谈判者如果想和对方建立长期的业务关系，般会比较重视与对方的第次合作，印度公司长期合作带来的可观效益，使得美国放弃不能尽快打开中国市场，双方的原本目的收益都会有所减少，但实际情况是奥得奥公司选择了与对方共享自己的信息与调查资料，凯伦公司看到对方的诚意也决议用最快的速度达成协议。

最终，双方以最快的速度签订了合约，条件如下凯伦公司支付万取得中国唯代理权，期限三年，奥得奥公司支付的佣金。

双方都很满意最后的结果，奥得奥公司用最快的速度打开了中国市场，而凯伦公司也能够取得唯代理权，在同行业中的地位有了明显的提升，其中的代理费在中国市场算高水平，但对于世界范围不算最高，万获得中国市场唯代理权，目前奥得奥公司还未