的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用已对本报告中的研究对象进行了实地，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的勘查。 本报告中所引用的经济数据系经过我，项目财 务净现值为万元，年内部收益率为，项目在财务上可行。 编写说明 本报告是在委托方提供基础文件有关数据资料的基础上做出的。 委托方对所提供的文件以及相关数据的真实性和可靠性负责。 算及土地收益测算，得到项目评价的综合结论为 成本支出项目总投资为万元。 出让收入土地出让地价款测算为万元。 利润通过测算利润为万元。 综合考虑土地开发价值后，按基准收益率折算宅楼房估价技术规范 京国土房管拆号 北京地价 项目区基础资料 拆迁估价市政预算等行业标准 项目效益分析 项目建设期为个月，回收期为个月。通过对项目地块的土 地开发成本测游区控制性详细规划征求意见 稿 北京市海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计要点 说明 北京市房屋重置成新价评估技术标准 京国土房管拆号 北京市非住区土地利用规划 关于海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计指标有 关问题的批复市规函号 海淀区北部地区总体规划 海淀区苏家坨镇镇域规划 北京市海淀区大西山风景旅游区土地利用规划 关于海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计指标有 关问题的批复市规函号 海淀区北部地区总体规划 海淀区苏家坨镇镇域规划 北京市海淀区大西山风景旅游区控制性详细规划征求意见 稿 北京市海淀区大西山风景旅游区近期建设地块规划设计要点 说明 北京市房屋重置成新价评估技术标准 京国土房管拆号 北京市非住宅楼房估价技术规范 京国土房管拆号 北京地价 项目区基础资料 拆迁估价市政预算等行业标准 项目效益据夷陵区及周边县市区核桃产业发展的总体规划，结合核桃种苗市 场情况，为满足公司扩大优质核桃繁在 地公里，交通便利。现有耕地亩，核桃面积亩，核桃年产 量吨，有劳动力人，农民人均纯收入元。 秭林号核桃品种采穗圃建设基地位于鸦鹊岭镇海云村，紧邻 省道，距荆宜高速仅公里，距鸦鹊岭火车站公里， 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强烈意识以及发展核桃产业的迫切愿望。 清香核桃品种采穗圃建设基地位于下堡坪乡赵勉河村，距区政府所本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补时候家属小孩在施工现场穿行玩耍。公司施工人员为便于管理体现公司的整体力量，公司有施工人员统服装。实行挂牌上岗制度，各负其责，管理有序。临时用地表用途面积平方米位置需用时间邻舍砂石料场钢筋加工水泥仓库注投标人应逐项填写本表，指出全部临时设施用地面积以及详细用途。若本表不够，可加附页。有关证件统计及业绩登记情况表投标人公章序号名称级别发证时间其他核验结果有效无效╳有关证件统计表营业执照注册资金万年检时间资质证书类别等级标准有限责任壹级年检年度安全生产许可证有效期至建造师注册证授权委托书年月日以签订合同日期为准以来类似工程业绩情况登记表序号建设单位工程名称工程规模合同金额质量工期业主联系电话对核验结果有关人员签字核验人投标人代表施工现场平面布置图邻舍厨房施工现场注浆设备制作场地其他水泥仓库钢筋笼制作场地领导职责质安科项目经理部安全部门项目经理项目工程师施工队队长各队专职安全检查员各班组长兼职安全检查员各施工人员经理项目技术负责人专职安全人员，各工种班组长及安全员等。五安全管理制度及办法为保证生产顺利进行，落实各项生产安全技术措施，项目部领导为切实抓好本工程，采取以下措施公司抓好三级教育的同时抓工程各种安全技术教育，岗前培训，增强各类人员责任心,各类人员责任心,熟练掌握和运用各类工种安全技术保证措施项目部在公司领导下要专人负责,每周对各工程机械用电高空作业等特殊工种检查。按照建筑施工安全技术检查标准，认真检查进行评考核，写在纸上，贴在墙上。施工结束后，项目部要认真总结施工期间的安全技术达到标工作，专人整理资料，由公司评定验收。八确保文明施工的组织措施环境保护与文明施工的具体措施认真贯彻执行建设工程安全文明施工条例，树立为国家为业主服务施工保障运行的思想意识，经常主动地与业主取得联系，征求意见互通信息，使自己的工程质量达到更高水准，全方位提高自身的服务意识和水平。工程开工阶段就要创造文明施工的良好开端，在施工阶段要加强文明施工的管理监督，从而实现对工程全过程的文明施工管理。不具备文明施工条件不准施工。主管施工的领导必须抓文明施工，严禁以代包代管。要明确文明施工的负责部门，施工负责人要把文明施工与安全放在同等重要的位置上来抓。认真贯穿于施工全过程。要建立和健全文明管理锥度和实施办法。建立明确的奖惩制度并报业主备案。坚持经常检查定期评比奖惩分明层层落实责任制，保持在个较高的文明施工水平。材料设备等旋转合理，施工用机械设备完好清洁，安全操作规程齐全，上，防止压落砼时窜孔。在灌砼时，要保证钻机前台指挥人员和砼泵操作手步调致，严禁未压灌就提升，在压灌过程中，要观察邻近刚施工的桩砼面的变化，要及时清理孔口散土，砼要压灌到孔口便于下钢筋笼。四质量保证技术措施全部人员进入施工现场前进行技术交底，明确任务及质量要求，明确各自的岗位责任制，做到以优质的岗位工作确保整体工程质量。向全员交待工程的重要性，加强质量意思教育，认真执行专检，自检，互检制度，砼搅拌要挂牌。轴线桩的测设，利用直角的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的的长效机制。 设计原则 坚持整体规划，行政推动的原则 坚持政策引导，项目扶持，市场运作的原则 坚持扶强扶优，财政补助，以奖代补的原则 坚持重点扶持，区域突破，以线带面的原则 坚持依托本地资源，与适当引进培育特色品种相结合的原则。 项目总目标 通过年时间，建成面积达亩的核桃良种采穗圃。对选育出的本 地核桃优良株系实行就地保护与迁地保护相结合，积极推广本地优良品系 与引进国家推广品种相结合，为本区域核桃生产提供可靠的优质核桃种 源，并开展技术培训，通过该项目示范基地的辐射带动作用，在项目周边 区域推广万亩核桃良种基地。 项目总平面设计 建设基地概况 项目建设基地为夷陵区下堡坪乡赵勉河村和鸦鹊岭镇海云村。群众具 有保护核桃资源的强题再用在小车上的。最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用已对本报告中的研究对象进行了实地，直流电源也容易实现。并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的