，和工作要求即循环方式预紧方式传动精度传动效率等方面从初选的几个型号中挑选比较合适的公称直径导程负荷滚珠列数和滚珠圈数，确定型号。参照山东济宁博特精密丝杠制造有限公司的产品样本，纵向进给滚珠丝杠副的型号选为，是外循环插管埋入式双螺母垫片预紧丝杠副，其额定动载荷为，强度足够，刚球循环列数为，精度等级为级。其几何参数如下公称直径，导程，刚球直径，丝杠底径，预紧力。刚度验算的计算滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算丝杠的拉伸或压缩变形量滚珠与螺纹滚道接触变形量和支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形之和应不大于机床精度所允许变形量的。否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。滚珠丝杠的变形量计算步骤如下丝杠的拉伸或压缩变形量式中工作负载引起导程的变化量，由于两端均采用角接触球轴承，且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度可比端固定的丝杠提高倍。其实际变形量为滚珠与螺纹滚道间接触变形滚珠丝杠副及轴承均进行预紧，滚珠与螺纹滚道接触变形式中滚珠数量圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数。对于取整为个。因丝杠加有预紧力，可减少，因此实际变形量支承滚珠丝杠的轴承轴向接触变形支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承，几何参数为，滚动体直径，滚动体数量，轴承的轴向接触变形因施加预紧力，故实际变形量根据以上计算，总变形量三级精度滚珠丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。因为滚珠丝杠两端都采用推力球轴承并预紧，因此不会产生失稳现象，故不需稳定性校核。通过以上的计算，或得纵向进给系统的滚珠丝杠副，在数控改造车床应用后，机床工作台运转平稳灵活精度高噪音低，可以满足实际生产加工要求。滚珠丝杠副及预紧方式的选择滚珠丝杠副根据其滚珠的回转方式可以分为外循环和内循环两种，根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定，由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边，所以很容易损坏而出现卡死现象，而内循环式的回珠器在螺母副内部，不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配预紧调整等比单螺母方便，而且其传动刚性比单螺母也好，所以只要结构和机床空间满足要求，在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧单螺母变位导程预紧单螺母加大钢球径向预紧双螺母垫片预紧双螺母差齿预紧双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力般为轴向载荷的。在本设计中，我们采用双螺母内循环的形式，用双螺母垫片预紧。滚珠丝杠的材料及热处理根据金属切削机床设计简明手册表，选择的材料为，所选热处理为整体淬火。伺服驱动系统的选择早期的数控机床采用电液伺服驱动的较多，而现代数控机床基本上都采用全电气伺服驱动系统。它可分为步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机伺服驱动系统三类。步进驱动系统步进驱动系统般与脉冲增量插补算法相配合，目前均选用功率型步进电机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进电机低频共振的缺点，进步提高精度，出现了性能更好的带细分功能的步进电机驱动装置，并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用。直流伺服驱动系统直流伺服驱动系统从世纪年代到世纪年代中期，在数控机床领域占据了主导地位。大惯量直流电动机具有具有良好的宽调速特性，其输出转矩大，过载能力强。由于电动机自身惯量较大，与机床传动部件的惯量相当，因此，所构成的闭环系统安装到机床上。此类电动机大多配有晶闸管全控或半控桥调速装置。为适于部分数控机床频繁启动制动及快速定位的要求，又开发了直流中，小惯量伺服电动机以及大功率晶体管脉宽调制驱动装置。交流伺服驱动系统由于直流伺服电动机使用机械换向，因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无法克服。多年来，人们直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交流电动机很难达到直流电动机的调速性能。进入世纪年代之后，由于交流伺服电动机的材料结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流伺服电动机。交流伺服电动机的最大优点在于不需要维护，制造简单，适合于在恶劣环境下工作。所以本次设计中采用的是西门子半闭环系统,选择的是交流伺服驱动系统。进给系轨的摩擦系数极小约为，功率消耗少，由于系统液体摩擦，故导轨不会磨损，因而导轨的精度保持性好，寿命长。油膜厚度几乎不受速度的影响，油膜承载能力大刚性好吸振性良好，导轨运行平稳，既无爬行，也不产生振动。但静压导轨结构复杂，并需要有个具有良好过滤效果的液压装置，制造成本较高。目前，静压导轨较多地应用在大型重型数控机床上。目前，数控机床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。为了进步降低普通滑动导轨的摩擦系数，防止低速爬行，提高定位精度，为此在数控机床上普遍采用塑料作为滑动导轨的材料，使原来铸铁铸铁的滑动变为铸铁塑料或钢塑料的滑动。塑料滑动导轨的特点摩擦特性好。除摩擦系数低外，塑料材料中含有青铜二硫化钼和石墨，因此其本身具有自润滑作用，对润滑油的供油量要求不高，采用间歇式供油即可。另外，塑料质地较软，即使嵌入细小的金属碎屑灰尘等，也不致于损伤金属导轨面和软带本身，可延长导轨的使用寿命。减振性好。塑料的阻尼性能好，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大的意义。工艺性好。可降低对塑料结合的金属基体的硬度和表面质量，而且塑料易于加工铣刨磨刮，使导轨副接触面获得良好的表面质量。除此之外，塑料导轨还以其良好的经济性结构简单成本低，目前在数控机床上得到广泛地使用。通过以上的类比，考虑到本设备原先采用的就是滑动导轨，因此为了控制成本，在本课题中采用聚四氟乙烯滑动导轨。第七章辅助装置的选用刀架的选择选用选用型电动刀架因为设计要求刀架的最大回转直径为，而最小的三角刀架的设计高度大大超过，故选用刀架型号因刀行为主体的素质不高近些年来，部分中小企业，存在些未具备从业资格的会计人员。他们在财会队伍中，由于缺乏从事于会计工作所应具备的专业知识及技能，难以处理好日常的会计业务，更难以有效运用内部财务控制制度。部分会计人员虽然具备定的业务水平，可由于未重视对新业务知识和新颁布的相关会计法律的学习，导致在实际账务处理过程中，出现违反会计法规的相关要求。例如，部分中小企业的会计档案并未安排专人管理，中小企业内部办公用品购置由出纳负责。有的中小企业领导人更是对相关会计制度准则等窍不通，这为内部控制会计基础工作造成很大隐患。五完善中小企业内部财务控制的对策树立内部会计控制的管理观念结合具体中小企业的实际状况来看，现阶段，中小企业的内部财务控制自身存在很大的局限性，究其原因在于中小企业的经营者管理者未对内部会计内部控制加以重视，内部财务控制意识不强，当前，要真正发挥出中小企业内部财务控制的作用，促进中小企业各项经济业务的有序进行，关键在于中小企业管理者，因而，应提高中小企业领导的思想认识，应充分认识到加强内部财务控制的重要性，不断完善内部财务控制制度。中小企业领导人的管理思想以及管理水平提高了，才能有效带动全体职工的思想，才能在进行各项中小企业决策制定或是发展方案选取过程中，能结合中小企业内部会计制度，联系当下的新会计法律法规做出正确的决策。虽然建立内部财务控制会制约管理者在行驶财务使用行为，但更多的还是能确保中小企业资产安全，进而减少中小企业在管理上的风险。因而，中小企业必须高度重视内部财务控制制度的建立，这样才可提高中小企业的管理水平及经济效益。加强中小企业内部控制组织环境建设设置科学合理的组织结构，明确职责范围企业管理层应认真组织和领导内部控制制度的设计工作，以身作则，严格遵守规章制度同时，应强化中层健全的内部审计业务监督检查制度主要包括内部审计人员自查与互查制度内部审计项目小组检查制度内部审计机构检查制度内部审计业务程序检查制度以及接受被审计单位监督的制度。内部审计质量考评制度。由内部审计质量控制机构制定科学有效的内部审计质量考评指标体系和具体操作过程，考评结束后对考评结果进行综合整理，得出考核结论，兑现奖惩措施。注重队伍建设，提高会计人员业务水平和职业道德水平为贯彻落实中小企业的内部财务控制制度，应加强对中小企业领导人与会计人员的会计培训和职业道德教育。由于会计人员主要执行各项会计工作的行为主体，必须具备扎实的业务知识以及熟练的业务技能，职业道德情操更是不可缺少。会计人员应能以根据外部环境的变化，适时地对自身进行及时的知识充电及更新。中小企业可通过定期开展高级会计人才专业知识技能培训活动，通过活动，广泛宣传和推广各项新出台的会计政策法律法规，利于中小企业领导者及会计人员及时了解最新的会计知识，快速读懂会计报表，进而提高分析财务报表的能力，从而做出合理的科学的财会决策。与此同时，还可让他们加深对自身会计职责的认识，能以专业知识技能来判断自身或其他会计人员的会计行为，和工作要求即循环方式预紧方式传动精度传动效率等方面从初选的几个型号中挑选比较合适的公称直径导程负荷滚珠列数和滚珠圈数，确定型号。参照山东济宁博特精密丝杠制造有限公司的产品样本，纵向进给滚珠丝杠副的型号选为，是外循环插管埋入式双螺母垫片预紧丝杠副，其额定动载荷为，强度足够，刚球循环列数为，精度等级为级。其几何参数如下公称直径，导程，刚球直径，丝杠底径，预紧力。刚度验算的计算滚珠丝杠副刚度的验算，主要是验算丝杠的拉伸或压缩变形量滚珠与螺纹滚道接触变形量和支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形之和应不大于机床精度所允许变形量的。否则，应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。滚珠丝杠的变形量计算步骤如下丝杠的拉伸或压缩变形量式中工作负载引起导程的变化量，由于两端均采用角接触球轴承，且丝杠又进行了预紧，故其拉压刚度可比端固定的丝杠提高倍。其实际变形量为滚珠与螺纹滚道间接触变形滚珠丝杠副及轴承均进行预紧，滚珠与螺纹滚道接触变形式中滚珠数量圈数列数每圈螺纹滚道内的滚珠数。对于取整为个。因丝杠加有预紧力，可减少，因此实际变形量支承滚珠丝杠的轴承轴向接触变形支承滚珠丝杠的轴承为型推力球轴承，几何参数为，滚动体直径，滚动体数量，轴承的轴向接触变形因施加预紧力，故实际变形量根据以上计算，总变形量三级精度滚珠丝杠允许的螺距误差为，故刚度足够。因为滚珠丝杠两端都采用推力球轴承并预紧，因此不会产生失稳现象，故不需稳定性校核。通过以上的计算，或得纵向进给系统的滚珠丝杠副，在数控改造车床应用后，机床工作台运转平稳灵活精度高噪音低，可以满足实际生产加工要求。滚珠丝杠副及预紧方式的选择滚珠丝杠副根据其滚珠的回转方式可以分为外循环和内循环两种，根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母。在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定，由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边，所以很容易损坏而出现卡死现象，而内循环式的回珠器在螺母副内部，不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配预紧调整等比单螺母方便，而且其传动刚性比单螺母也好，所以只要结构和机床空间满足要求，在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧单螺母变位导程预紧单螺母加大钢球径向预紧双螺母垫片预紧双螺母差齿预紧双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力般为轴向载荷的。在本设计中，我们采用双螺母内循环的形式，用双螺母垫片预紧。滚珠丝杠的材料及热处理根据金属切削机床设计简明手册表，选择的材料为，所选热处理为整体淬火。伺服驱动系统的选择早期的数控机床采用电液伺服驱动的较多，而现代数控机床基本上都采用全电气伺服驱动系统。它可分为步进电机直流伺服电动机和交流伺服电动机伺服驱动系统三类。步进驱动系统步进驱动系统般与脉冲增量插补算法相配合，目前均选用功率型步进电机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两类。反应式价格较低，混合式价格较高，但混合式步进电机的输出力矩大，运行频率及升降速度快，因而性能更好。为克服步进电机低频