为衡性差须配有溢流阀卸载阀组，系统较复杂系统较简单有溢流损失，系统效率较低，温升较高无溢流损失，系统效率较高，温升较低选择液压回路和液压系统的合成调速回路的选择由工况图可知，该液压系统功率较小，工作负载变化不大，故可选用节流调速方式。由于钻孔属连续切削且是正负载，故采用进口节流调速较好。为防止工件钻通时工作负载突然消失而引起前冲现象，在回油路上加背压阀见图。快速运动回路与速度换接回路的选择采用液压缸差动连接实现了快进和快退速度相等。在快进转工进是，系统流量变化较大，故选用行程阀，使其速度换接平稳。从工进转快退时，回路中通过的流量很大，为保证换向平稳，选用电液换向阀的换接回路，换向阀为三位五通阀见图。压力控制回路的选择由于采用双泵供油，故用液控顺序阀实现低压大流量泵的卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为方便观察压力，在液压泵的出口处，背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点见图。液压系统的合成在选定的基本回路的基础上，综合考虑多种因素得到完整的液压系统，如图所示。在液压换向回路中串入个单向阀，将工进时的进油路回油路隔断。可解决滑台工进时进油路回油路连通而无压力的问题。在回油路上串入个液控顺序阀，以防止油液在快进阶段返回油箱，可解决滑台快速前进时，回油路接通油箱而液压缸无差动连接问题。在电液换向阀的出口处增设个单向阀，可防止机床停止时系统中的油液流回油箱，引起空气进入系统影响滑台运动平稳性的问题。在调速阀出口处增设个压力继电器，可使系统自动发出快速退回信号。设置个多点压力计开关口，可方便观察和调整系统压力。电磁铁和行程阀动作顺序见表电磁铁和行程阀动作顺序表工况元件行程阀压力继电器快进工进快退停止图双联叶片泵三位五通电液换向阀用行程阀控制的换接回路第章液压元件的选择选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力流量液压泵的工作压力已确定液压缸的最大工作压力为。在调速阀进口节流调速回路中，工进是进油管路较复杂，取进油路上的压力损失,则小流量泵的最高工作压力为大流量液压泵只在快速时向液压缸供油，由工况图可知，液压缸快退时的进油路比较简单，取其压力损失为，则大流量泵的最高工作压力为。液压泵的流量由工况图可知，进入液压缸的最大流量在快进时，其值为，最小流量在快退时，其值为，若取系统泄漏系数，则液压泵最大流量为由于溢流阀的最小稳定流量为，工进时的流量为，所以小流量泵的流量最小应为。液压泵的确定根据以上计算数据，查阅产品目录，选用相近规格型双联叶片泵。液压泵电动机功率为由工况图可知，液压缸的最大输出功率出现在快进工况，其值为。此时，泵的输出压力应为，流量为路的液压泵，无专用的控制油路液压泵时，可直接启动主液压泵。液压油要定期检查更换，对于新投入使用的液压设备，使用个月左右即应清洗油箱，更换新油。以后每隔半年至年进行清洗和换油次。工作中应随时注意油液，正常工作时，油箱中油液温度应不超过。油温过高应设法冷却，并使用粘度较高的液压油。温度过低时，应进行预热，或在运转前进行间歇运转，使油温逐步升高后，再进入正式工作运转状态。检查油面，保证系统有足够的油量。有排气装置的系统应进行排气，无排气装置的系统应往复运转多次，使之自然排出气体。油箱应加盖密封，油箱上面的通气孔处应设置空气过滤器，防止污物和水分的侵入。加油时应进行过滤，使油液清洁。系统中应根据需要配置粗精过滤器，对过滤器应经常地检查清洗和更换。对压力控制元件的调整，般首先调整系统压力控制阀溢流阀，从压力为零时开调，逐步提高压力，使之达到规定压力值然后依次调整各回路的压力控制阀。主油路液压泵的安全溢流阀的调整压力般要大于执行元件所需工作压力的。快速运动液压泵的压力阀，其调整压力般大于所需压力。如果用卸荷压力供给控制油路和润滑油路时，压力应保持在范围内。压力继电器的调整压力般应低于供油压力。流量控制阀要从小流量调到大流量，并且应逐步调整。同步运动执行元件的流量控制阀应同时调整，要保证运动的平稳性。致谢经过近两个月的紧张努力，我如愿的完成了设计的任务。通过本次的学习，收获甚是丰富。不仅培养了对设计工程的设计能力，还为以后的工作打下基础，不断积累经验和提高自身的技能。懂得了只有把从课本中学到的理论知识和中和设计资料的综合利用，才可以在设计过程中少犯。毕业设计综合的考核了设计者的专业知识搜集信息及整合的能力。自己的论文虽不是最佳的，但自己还是满意的，应该给自己以肯定的态度。毕业设计，可视为次任务，也可看成是对自身的检测。毕业设计总避免不了些不足，还请阅批这多给予批评和建议。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。因存在着这样或那样的问题，设计书中难免会有疏漏和欠缺的地方，恳请老师批评指正，以便在今后的工作和学习中不犯同样或类似的。参考文献张勤徐钢涛主编液压与气压传动技术北京高等教育出版社李立斌主编工程力学北京机械工业出版社徐钢涛主编机械设计基础北京高等教育出版社吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高教出版社周文森主编简明电工手册北京机械工业出版社徐灏邱宣怀蔡春源主编机械设计手册第二三四卷北京机械设计工业出版社附表图表液压系统的原理图。取泵的总效率η，则电动机所需功率计算为有上述计算，可选额定功率为的标准型号的电动机。辅助元件的选择根据系统的工作压力和通过阀的实际流量就可选择各个阀类元件和辅助元件，其型号可查阅有关液压手册。液压泵选定后，液压缸在各个阶段的进出流量与原定值不同，需重新计算，见表。表快进工进快退输入流量排出流量运动速度确定管道尺寸由于本液压系统的液压缸为差动连接时，油管通油量较大，其实际流量约为，取允许流速。主压力油管根据公式计算圆整后取。确定油箱容积按经验公式，选取油箱容积为第章液压系统的性能验管路系统压力损失验算由于有同类型液压系统的压力损失值可以参考，故般不必验算压力损失值。下面以工进时的管路压力损失为例计算如下已知进油管回油管长约，油门吊桶喇叭口风筒喇叭口围栏安全梯门混凝土输送管门抓岩机悬吊绳门梯柱门说明下层盘无梯柱门，但该处有中心测孔门。下层盘在吊盘悬吊处安有立柱。标题栏中括号内数字为下层盘重量。凿井设备的布置凿井设备的布置包括井内设备。凿井盘台和地面提升绞车等。同时需满足以下原则凿井设备布置应兼顾矿井建设中凿井开巷井筒永久安装三个施工阶段的充分利用凿井设备的可能性，尽量减少各时期的改装工程量井口凿井设备的布置要与井内设备布置协调致，还要考虑与邻近的另井筒的协调施工各种凿井设备和施工之间要保持定的安全距离，其值应符合煤炭安全规程和井巷工程施工验收规范规定。设备布置要保证盘台结构合理，悬吊设备钢丝绳要与施工盘梁错开，且不影响卸矸和地面运输。地面绞车布置，应使井架受力均衡，绞车房及其它临时建筑物要不妨碍永久建筑物的施工。设备布置的重点是提升吊桶和抓岩设备的布置。吊桶的布置吊桶布置可按下列要点布置凿井期间配有套单钩或套双钩提升时，矸石吊桶要偏离井筒的中心位置，靠近提升机侧布置，以利用天轮平台和其他凿井设备的布置，若双滚筒提升机用作单钩提升时，吊桶多半布置在固定卷筒侧，天轮平台上活卷筒侧应留有余地，待开巷期间改单钩提升为双钩临时罐笼提升时使用。井筒施工时装配两套或多套提升时，两套相邻的提升吊桶的距离应不小于，两个提升容器的导向装置最突出的部分之间的间隙不得小于提升高度吊桶应避开永久罐道梁的位置，以便后期安装永久罐道梁时，吊桶仍能上下运动。④吊桶两侧稳绳间距，应与选用的滑架相适应，稳绳与钢丝绳应布置在个垂直的平面内，且与地面卸矸方向垂直。吊桶应尽量靠近地面卸矸方向侧布置，是卸矸台少占井筒有效面积，以利其它凿井设备的布置和井口操作，但吊桶外缘与永久井壁之间的最小距离应不小于。为了进行测量吊桶般应离开井筒的中心，才有环形轨道抓岩机时，桶缘距井筒中心般不小于。采用中心回转抓岩机，因回转座在吊盘的安设位置不同，吊桶外缘与井筒中心间距视具体情况而定。为使吊桶能够顺利通过喇叭口，吊桶最突出部分与孔口的安全间隙应大于或等于，滑架和其它盘台口的安全间隙应等于或大于。为了减少由井筒转入平巷掘进进行临时罐笼的改装工作量，吊桶位置应尽可能与临时罐笼的位置致，使吊桶提升钢丝绳的间距等于临时罐笼的提升钢丝绳的间距。井内其它凿井设备的布置。井内悬吊设备除吊桶，吊盘，模板外宜沿井筒周边布置，保持井架受力均衡，使盘台结构合理，并保证永久支护工作的安全和操作方便。抓岩机的布置要与吊桶的布置协调配合，保证工作面不出现抓岩死角。为了保证吊桶运行安全，环形钻架与吊桶之间要留以上的距离，为使环形钻架升降方便，钻架井壁之间要留有的间隙。钻架悬吊点应避开吊盘圈梁位置，环形钻架与吊泵之间距不小于。采用伞形钻架时，井口需要留有高，宽的吊运空间。该井筒采用的是伞形钻架。④吊泵应靠近井帮位置，便于大抓岩机工作，但与井壁的间隙应不小于。并使吊泵避开环形抓岩机和环形钻架的环形轨道。吊泵与炭工业出版社，井巷设计与施工中国矿大出版社建井工程手册第二为衡性差须配有溢流阀卸载阀组，系统较复杂系统较简单有溢流损失，系统效率较低，温升较高无溢流损失，系统效率较高，温升较低选择液压回路和液压系统的合成调速回路的选择由工况图可知，该液压系统功率较小，工作负载变化不大，故可选用节流调速方式。由于钻孔属连续切削且是正负载，故采用进口节流调速较好。为防止工件钻通时工作负载突然消失而引起前冲现象，在回油路上加背压阀见图。快速运动回路与速度换接回路的选择采用液压缸差动连接实现了快进和快退速度相等。在快进转工进是，系统流量变化较大，故选用行程阀，使其速度换接平稳。从工进转快退时，回路中通过的流量很大，为保证换向平稳，选用电液换向阀的换接回路，换向阀为三位五通阀见图。压力控制回路的选择由于采用双泵供油，故用液控顺序阀实现低压大流量泵的卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的供油压力。为方便观察压力，在液压泵的出口处，背压阀和液压缸无杆腔进口处设置测压点见图。液压系统的合成在选定的基本回路的基础上，综合考虑多种因素得到完整的液压系统，如图所示。在液压换向回路中串入个单向阀，将工进时的进油路回油路隔断。可解决滑台工进时进油路回油路连通而无压力的问题。在回油路上串入个液控顺序阀，以防止油液在快进阶段返回油箱，可解决滑台快速前进时，回油路接通油箱而液压缸无差动连接问题。在电液换向阀的出口处增设个单向阀，可防止机床停止时系统中的油液流回油箱，引起空气进入系统影响滑台运动平稳性的问题。在调速阀出口处增设个压力继电器，可使系统自动发出快速退回信号。设置个多点压力计开关口，可方便观察和调整系统压力。电磁铁和行程阀动作顺序见表电磁铁和行程阀动作顺序表工况元件行程阀压力继电器快进工进快退停止图双联叶片泵三位五通电液换向阀用行程阀控制的换接回路第章液压元件的选择选择液压泵和电机确定液压泵的工作压力流量液压泵的工作压力已确定液压缸的最大工作压力为。在调速阀进口节流调速回路中，工进是进油管路较复杂，取进油路上的压力损失,则小流量泵的最高工作压力为大流量液压泵只在快速时向液压缸供油，由工况图可知，液压缸快退时的进油路比较简单，取其压力损失为，则大流量泵的最高工作压力为。液压泵的流量由工况图可知，进入液压缸的最大流量在快进时，其值为，最小流量在快退时，其值为，若取系统泄漏系数，则液压泵最大流量为由于溢流阀的最小稳定流量为，工进时的流量为，所以小流量泵的流量最小应为。液压泵的确定根据以上计算数据，查阅产品目录，选用相近规格型双联叶片泵。液压泵电动机功率为由工况图可知，液压缸的最大输出功率出现在快进工况，其值为。此时，泵的输出压力应为，流量为路的液压泵，无专用的控制油路液压泵时，可直接启动主液压泵。液压油要定期检查更换，对于新投入使用的液压设备，使用个月左右即应清洗油箱，更换新油。以后每隔半年至年进行清洗和换油次。工作中应随时注意油液，正常工作时，油箱中油液温度应不超过。油温过高应设法冷却，并使用粘度较高的液压油。温度过低时，应进行预热，或在运转前进行间歇运转