所示砌筑，施工现场实行封闭，围墙用红砖空斗砌筑，高米，上设压顶，内外粉刷。

施工场地所有场地均采用硬地，做法为般场地用碎石垫层厚上铺厚砼面层主要通道为厚碎石垫层上上铺厚砼面层。

起重机械布置采用塔式起重机台，按图示位置布置。

加工厂仓库材料构配件堆场布置仓库木工棚采用砖墙木门窗石棉瓦屋顶。

钢筋工棚采用钢管骨架，上盖石棉瓦。

工程有木工人，根据施工手册查得人，则可确定木工棚的占地面积为该工程有钢筋工人，根据施工手册查得人，则可确定钢筋棚的占地面积为第二节柱梁的总重量为，根据施工手册查得，每平方米的储存量为，则可确定型钢堆场面积为根据施工进度计划，可以确定个月大约要砌筑的墙体，采用混合砂浆砌筑，假设砂子与水泥的配合比为，查预算定额可得，每砌筑的墙体需要的混合砂浆，即需要水泥和砂子分别为。

则可以确定水泥和砂子的储存量分别为，砂子每平方米的存储量为，水泥每平方米的存储量为，则砂子的堆场为，水泥的堆场为其计算结果见表堆场布置表名称面积平方米名称面积平方米现场办公室型钢堆场木工棚门卫钢筋工棚厕所脚手架模板堆场材料仓库砂子堆场食堂型钢堆场水泥堆场施工道路的修筑建筑物外墙翻开米留好架子搭设和临时管线敷设位置，浇筑米宽施工道路。

城市供水供电。

绘制施工平面布置图见图纸施工方案施工方案的确定本培训中心主体为钢框架结构，楼面采用现浇板，高度约米，长度为米，宽度约米。

因此，考虑本工程施工方案的关键在于塔吊如何布置才能满足施工的需要，既要满足土建施工的需要，又要满足上部主体施工的需要要考虑到钢构件吊装施工的方便确定塔吊的型号塔吊主要是用来吊装钢构件的，在该工程中第节柱的重量最大，其在吊装第节柱时二层其最大重量为该建筑物的总长为，故可以初步确定塔吊的起吊半径必须大于该建筑物的高度为米又考虑到在起吊幅度最大时要起吊，故主体施工时选取塔吊台臂长为米，最大起重量为，最大起重高度为，起重力矩为。

施工原则原则先本工程采用商品砼，商品砼的生产质量主要由供应商进行保证，但为了达到质量控制的目的，应慎重选择供应商，供应商应信誉良好产品可靠。

商品砼供应商应派质量人员到现场负责砼的供应质量。

施工现场提前做好砼浇筑计划，并将道路泵车就位接管等准备工作提前做好，确保搅拌车到达到现场后能及时卸料。

随机取样测定砼坍落度，并按规定做试块，进行标准养护以确定砼的质量。

混凝土拌合物质量检验如表所示表混凝土拌合物质量检验检验项目试验方法检验次数备注坍落度强度抗渗每班每个配合比不少于次每次遇外界影响需随时检验，不足做次混凝土拌合物要在搅拌车卸料口处随机取样，取样后立即试验，停放时间不得超过。

每次或每为个批量制做组试块包括两个龄期。

制做混凝土试块的试模的边长为。

试块脱模后放在温度为相对湿度为的标准养护室内养护或在的水中养护掺早强型减水剂的混凝土试块不得在水中养护。

每个龄期的试块为块。

养护龄期般为。

用数理统计方法统计混凝土质量，要求均方差，混凝土合格率为。

钢构件的制作工艺主梁制作工艺流程材料复验收预处理号料及切割程序地下后地上先主体后围护先结构后装饰先土建后设备。

施工段的划分为保证工程工期及工程质量，在施工安排上采取平面流水立体交叉作业的施工部署。

根据结构特点平面尺寸工程量塔吊覆盖范围，主体结构施工时，划分为三个流水段，选择工程量相差不多的三个施工段，以取得相同的流水节拍，均衡流水。

基础工程施工顺序平整场地土方开挖基础垫层基础钢筋绑扎基础模板支护基础砼浇注基础养护拆模基础梁支模基础梁钢筋绑扎基础梁砼浇注基础梁养护基础梁拆模回填土。

主体工程施工顺序第节钢框架安装准备安装柱梁等形成钢框架整体校正高强度螺栓终拧紧固柱梁焊接焊接质量检查搭脚手架支第节楼板的模板浇筑混凝土第二节钢框架安装准备安装柱梁等形成钢框架整体校正高强度螺栓终拧紧固柱梁焊接焊接质量检查搭脚手架支第二节楼板的模板浇筑混凝土砌筑墙体门窗安装内外墙顶棚及地面的装饰拆模板及脚手架竣工清理质量验收及交付使用。

屋面工程施工顺序屋面结构找坡层屋面保温层屋面防水层屋面找平层屋面保护层施工方法土石方工程本工程无地下室，基础挖深较小，基坑开挖可采取放坡开挖，坡面采用挂网喷浆。

机械挖土至基底以上部位，余土采用人工清土的方式进行。

机械挖土选用台反铲挖土机，人工清土和部分收坡后挖土机挖不到的土方采用塔吊运出土的方式。

土方清至设计标高后应及时验槽并施做垫层，对于局部松散土体应挖除后用的砂石换填并分层夯实。

模板工程本工程的模板工程主要有基础支模基础梁支模楼梯支模及板支模，所用模板为厚胶合板。

本工程上部主体结构模板采用厚胶合板，原因在于考虑到施工期外界气温较低，采用胶合板可以达到较好的保温效果，从而保证混凝土的养护效果。

胶合板重量较轻，且板幅大，锯割方便，可以加快支模速度。

钢筋工程本工程钢筋采用Ⅰ级钢和Ⅱ级钢。

材料进场后随即分批分类抽样做复试，试验合格方可使用。

凡使用的钢筋，如遇钢筋锈蚀严重的，必须进行除锈后方可使用。

钢筋工程施工符合的规定。

钢筋的接头根据设计要求，钢筋的接头位置应设在受力较小处，不宜在钢筋加密区范围内。

本工程中钢筋连接形式有直径大于或等于的钢筋接长采用等强度滚压直螺纹连接直径小于的钢筋连接形式竖向钢筋的接长采用电渣压力焊水平钢筋以绑扎为主，钢筋的搭接长度，Ⅰ级钢为，Ⅱ级钢为。

混凝土工程概述本工程中各类构件所用的混凝土强度等级有基础混凝土垫层混凝土独立基础现浇混凝土基础梁设备基础现浇钢筋混凝土过梁现浇钢筋混凝土板后浇带混凝土工程中的重点在于如何保证混凝土的整体浇筑质量商品砼的质量控制标准层内墙刷涂料标准层外墙抹灰标准层外墙饰面标准层外墙涂刷涂料楼地面找平层楼地面面层楼地面块料层竣工清理施工平面图布置施工平面图布置原则在保证施工顺利进行的前提下，平面布置力求紧凑减少场内二次搬运，最大限度缩短工地内部运距。

各种材料构件半成品按进度计划分批进场，尽量布置在使用点附近减少临时设施的数量，并采取技术措施使临时设施拆卸方便能重复使用，降低临时设施费用。

环保安全防火要求设施的布置应便于生产生活和管理平面布置说明工地围墙按施工总平面图制作硬件电路的组成图是采用系列单片机组成的控制系统硬件电路原理图。

电路的组成如下主从都采用芯片主从各扩展程序存储器片，扩展数据存储器片主扩展可编程串行通信接口芯片片可编程多功能接口芯片片电平转换芯片片从扩展可编程多功能接口芯片六片转换器六片运算放大器六片功率放大器六片光电编码器六片地址锁存器译码器各两片键盘电路，显示电路光电编码电路，功率放大电路报警电路，暂停急停电路，复位电路第五章工业机器人运行时应采取的安全措施有些国家已经颁布了关于机器人的安全法规和相应的规程，国际标准化协会也有业机器人安全规范。

在工业机器人的生产厂家，有严格的管理规定和详尽的技术保障体系。

在机器人应用工程中，要参照有关规程规范以及工业机器人的说明资料，注意落实安全措施，杜绝发生机器人伤人或其它事故。

安全要求工业机器人能代替人在危险有害的环境中作业。

但又给人另种危险，即机器人伤人事故。

这是工业机器人安全管理的最为重要的条原则。

此外，除了通用的工业安全规程外，还要注意工业机器人的特殊性，采取相应可靠的对策。

对工业机器人应用工程的安全要求有如下几条必须为工业机器人和周边设备安装安全护栏，以防止人靠近而造成伤害。

工业机器人的动作范围不能超越护栏。

在护栏出入口的门上必须设置插拔式电接点点开关，其插座有导线与控制系统的电路连接。

只有拔下开关的插头，才能打开对应的门。

这时，工业机器人及周边设备停止运转，并且将工业机器人锁定在示教模式。

在距操养，特别要感谢李作全老师在我的毕业设计期间给予的诸多指导。

参考文献吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社，廖念钊，莫雨松，李硕根，杨兴骏互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社，陈锦昌，刘就女，刘林计算机工程制图广州华南理工大学出版社，冯辛安，黄玉美，杜君文机械制造装备设计北京机械工业出版社，周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，龚振帮机器人机械设计北京电子工业出版社，何立民单片机高级教程应用与设计北京北京航空航天大学出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，郑堤，唐可洪机电体化设计基础北京机械工业出版社，张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学北京高等教育出版社，余达太，马香峰工业机器人应用工程北京冶金工业出版社，者的地方设置紧急停止开关。

按下此开关，工业机器人和有关的设备立即停止运转。

在人机结合部设置传感器。

当操作者在此处上下料或装卡工作时，控制系统要有相应的安全对策。

在生产设备旁边的显著位置用大型指示灯箱表示生产系统的当前状态。

如运转调试停止等。

设置工业机器人的作业的作业原点，并在生产系统的操作盘上设置相应的指示灯，使操作者容易判断工业机器人本体的位置状态。

示教作业时应降低工业机器人的运动速度，并且要另有人专门监护，但发现异常应立即停机。

实施方法在工业机器人应用工程中，不仅要注意对人员的危险性，而且还要考虑包括工业机器人在内的设备的所示砌筑，施工现场实行封闭，围墙用红砖空斗砌筑，高米，上设压顶，内外粉刷。

施工场地所有场地均采用硬地，做法为般场地用碎石垫层厚上铺厚砼面层主要通道为厚碎石垫层上上铺厚砼面层。

起重机械布置采用塔式起重机台，按图示位置布置。

加工厂仓库材料构配件堆场布置仓库木工棚采用砖墙木门窗石棉瓦屋顶。

钢筋工棚采用钢管骨架，上盖石棉瓦。

工程有木工人，根据施工手册查得人，则可确定木工棚的占地面积为该工程有钢筋工人，根据施工手册查得人，则可确定钢筋棚的占地面积为第二节柱梁的总重量为，根据施工手册查得，每平方米的储存量为，则可确定型钢堆场面积为根据施工进度计划，可以确定个月大约要砌筑的墙体，采用混合砂浆砌筑，假设砂子与水泥的配合比为，查预算定额可得，每砌筑的墙体需要的混合砂浆，即需要水泥和砂子分别为。

则可以确定水泥和砂子的储存量分别为，砂子每平方米的存储量为，水泥每平方米的存储量为，则砂子的堆场为，水泥的堆场为其计算结果见表堆场布置表名称面积平方米名称面积平方米现场办公室型钢堆场木工棚门卫钢筋工棚厕所脚手架模板堆场材料仓库砂子堆场食堂型钢堆场水泥堆场施工道路的修筑建筑物外墙翻开米留好架子搭设和临时管线敷设位置，浇筑米宽施工道路。

城市供水供电。

绘制施工平面布置图见图纸施工方案施工方案的确定本培训中心主体为钢框架结构，楼面采用现浇板，高度约米，长度为米，宽度约米。

因此，考虑本工程施工方案的关键在于塔吊如何布置才能满足施工的需要，既要满足土建施工的需要，又要满足上部主体施工的需要要考虑到钢构件吊装施工的方便确定塔吊的型号塔吊主要是用来吊装钢构件的，在该工程中第节柱的重量最大，其在吊装第节柱时二层其最大重量为该建筑物的总长为，故可以初步确定塔吊的起吊半径必须大于该建筑物的高度为米又考虑到在起吊幅度最大时要起吊，故主体施工时选取塔吊台臂长为米，最大起重量为，最大起重高度为，起重力矩为。

施工原则原则先本工程采用商品砼，商品砼的生产质量主要由供应商进行保证，但为了达到质量控制的目的，应慎重选择供应商，供应商应信誉良好产品可靠。

商品砼供应商应派质量人员到现场负责砼的供应质量。

施工现场提前做好砼浇筑计划，并将道路泵车就位接管等准备工作提前做好，确保搅拌车到达到现场后能及时卸料。

随机取样测定砼坍落度，并按规定做试块，进行标准养护以确定砼的质量。

混凝土拌合物质量检验如表所示表混凝土拌合物质量检验检验项目试验方法检验次数备注坍落度强度抗渗每班每个配合比不少于次每次遇外界影响需随时检验，不足做次混凝土拌合物要在搅拌车卸料口处随机取样，取样后立即试验，停放时间不得超过。

每次或每为个批量制做组试块包括两个龄期。

制做混凝土试块的试模的边长为。

试块脱模后放在温度为相对湿度为的标准养护室内养护或在的水中养护掺早强型减水剂的混凝土试块不得在水中养护。

每个龄期的试块为块。

养护龄期般为。

用数理统计方法统计混凝土质量，要求均方差，混凝土合格率为。

钢构件的制作工艺主梁制作工艺流程材料复验收预处理号料及切割程序