装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。

两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。

在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。

方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。

在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。

方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。

盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。

料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。

这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。

般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。

以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

综上所述本装配机的总体方案合理可行。

典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支承数增多。

当工件的高度或直径较大时还会使料斗直径显著增大。

值也不能太大，当增加到极限值时，工件将不能向上滑移。

根据相关分析工件在料道上滑移的条件可知，角的极限值与角和摩擦系数有关，从经验公式可得即所选取的值应比小，般。

取。

料道螺旋升距应保证两层料道之间不让工件直立通过，其升距可按下式决定毫米式中工件在料道上的长度毫米料道板的厚度毫米。

螺旋料道的中径和料道外径中径取决于升角和升距毫米圆盘料道的外径毫米参考文献附录电算程序图轴承外圈上料机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。

这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。

这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。

设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。

掌握进行工程设计工作的般方法。

进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。

设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。

设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。

机械手每分钟装配成品十只。

课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

工作量主机设计张图纸草图。

设计说明书份字。

外文翻译字。

上机绘制张图纸。

总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。

在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。

而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。

因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。

本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。

以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。

本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替料作为毛坯时，将定长度的棒料装在机床上，然后按每工件所需长度自动送料，在用完根棒料之前，加工是连续进行的。

单件毛坯上料装置。

当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时需要在机床上设置专门的件料上料装置。

本装配机的滚针和轴承外圈都属单件成品，所以其上料机构属单件毛坯上料装置。

单件毛坯自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同，可分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种形式。

料仓式上料装置是种半自动的上料装置，其特点是不能使工件自动定向，需要用人工定时将批工件按照定的方向和位置，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。

料斗式上料装置是自动化的上料装置。

工人将单个工件成批任意的倒进料斗中，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按定的生产节拍把工件送到机床夹具中去。

本盘之平和 民族素质的重要的价值载体和精神动力。

正确认识爱国主义 对于提高公民道德水平和民族化建设新局面具有十分重要的意义。

中共中央印发的公民道德建设实施纲要明确指出要 引导人们发扬爱国主义精神，提高民族自尊心自信心和自 豪感，以热爱祖国报效人民为最大光荣，以损害祖国利益群众性爱国 主义教育活动，弘扬爱国主义精神，对增强党的感召力祖 国的向心力中华民族的凝聚力，进步打牢全县人民共同 团结奋斗的思想基础，同心同德，奋力开创全面建设小康社 会和社会主义现代化群众性爱国 主义教育活动，弘扬爱国主义精神，对增强党的感召力祖 国的向心力中华民族的凝聚力，进步打牢全县人民共同 团结奋斗的思想基础，同心同德，奋力开创全面建设小康社 会和社会主义现代化建设新局面具有十分重要的意义。

中共中央印发的公民道德建设实施纲要明确指出要 引导人们发扬爱国主义精神，提高民族自尊心自信心和自 豪感，以热爱祖国报效人民为最大光荣，以损害祖国利益 民族尊严为最大耻辱。

爱国主义作为公民道德建设的基本 要求和基本规范，在新形势下已经成为提高公民道德水平和 民族素质的重要的价值载体和精神动力。

正确认识爱国主义 对于提高公民道德水平和民族素质的意义与作用，是个关 系到社会主义精神文明建设理论和实的检测其中主要包括转子的检测转子的检测包括检测励磁绕组转子轴和轴承的检修滑环的检修。

检测励磁绕组检查励磁绕组短路和断路故障时，万用表置于挡的位置，表笔分别触在两滑环上，如图所示。

如果电阻比规定值小，说明励磁绕组有短路故障如果电阻无穷大，说明励磁绕组有断路故障。

转子轴和轴承的检修由于发电机转子转速很高，因此转子与定子之间不允许有任何接触，而转子磁极与定子铁心间的气隙又很小般为，最大不超过，所以要求转子磁极外圆周表面对两端轴颈公共轴线的径向圆跳动，否则应予校正或更换。

滑环的检修滑环表面应光洁，不得有油污，两滑环之间不得有污物，否则应进行清洁。

可用干布蘸汽油擦净，当滑环脏污严重并有轻微烧损时，可用细砂布磨光，如图所示若严重烧损或失圆，可在车床上车削修复，修复后，滑环表面粗糙度，滑环厚度。

定子的检测定子绕组断路故障可用万用表按图所示的方法检查。

万用表置于挡的位置，两表笔每触及定子绕组的任何两相首端，电阻值都相等并且电阻很小，说明没有断路故障如果电阻无穷大，说明定子绕组有断路故障。

整流器的检测拆开定子绕组新形势下已经成为提高连接与硅二极管的实心砖墙体能耗减少， 由于多孔砖隔热保温性能好，因此，夏天能减少空调能耗，冬季能减少取暖的煤 耗，可节能。

多孔砖和实心砖相比，使用过程中，多孔砖墙体自重减轻近，其基础 费用可下降的实心砖墙体的总 热阻为。

由此可见厚度的多孔砖墙体热工性能可以优于 厚度的实心砖墙体材料保温隔热效果，同时，可增加建筑物的实际使用面积。

采用煤矸石粉煤灰电石渣保温多孔砖砌墙产品为多孔砖及空心 砖，这里仅将多孔砖与实心砖热工性能作以下比较，有关参装配机基于的思想是为了完全解决以往由人工装配的低效率问题，是为了实现装配的全自动化，所以该上料装置采用料斗式上料装置。

两种方案的比较选择生产中应用的自动定向料斗装置有两大类型机械传动式料斗装置。

在查阅些书籍基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理是滚针堆放在方形的料斗中，然后通过齿形轮转动，使滚针顺序落入齿形轮的齿槽内，再通过输料管送到装配机构处。

方案如图图齿形轮装配机构振动式料斗。

在查阅大量文献基础上，见到如图所示之上料机构。

其工作原理为滚针堆放在圆盘底部，在微小振动的作用下，沿圆盘内壁的螺旋形料道向上运动，定向正确的滚针从圆盘上部的出料口进入输料管中。

方案二如图图振动式料斗具体工作过程为圆盘形料斗是由内壁螺旋料道和底部呈锥形的料盘组成。

盘底做成锥体的目的在于使工件向四周运动，有利于走上料道。

料斗的底部用连接块与四个板弹簧相连接，弹簧的下端用连接块固定在座盘上。

这四个倾斜安装的板弹簧沿长度方向的中线在水平面上的投影，正好与半径为的圆相切。

般这个分布圆的直径要小于料盘的平均直径。

以往的人工劳动而提出的。

本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。

总体方案经过两周到汽的生产实际调研，结合工人的实际生产经验，提出以下设计方案整个装配系统采用卧式装针方式，轴承外圈采用直立状态，开口端正对滚针进给端，滚针采用横向进给方式，即采用特殊装配装置使滚针安排成圆周均布状态，其圆周直径和轴承外圈内壁直径相同，然后采用推套把滚针推入轴承内，滚针只需排入轴承内壁即可，从而完成整个装配过程。

为了实现上述方案，本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针需要整齐的排序，此机构利用电磁产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使滚针向前运动，并在运动过程中自动定向的原理，采用振动式料斗进行上料，轴承外圈上料机构采用重心偏移法定向的料斗装置原理，具体采用特制斜边推块上料机构，装配和卸料机构采用汽实习时所见之装配原理，并进步改进而成。

为了实现装配和卸料机构中推套的运动，采用圆柱凸轮摆杆机构。

由于本系统所需转速低，各轴之间传动比要求低，所以采用链传动，并且结构简单紧凑，对本系统特别适用。

综上所述本装配机的总体方案合理可行。

典型机构设计本装配系统采用五大机构滚针的自动上料机构，轴承外圈的上料机构，装配和卸料装置，凸轮机构，传动系统。

滚针的自动上料机构自动上料装置类型及特点自动装卸工件装置通常惯称自动上下料装置或且从零增加到最大值时，衔铁被吸向下，因为板弹簧的下端固定，于是将产生弯曲变形。

由于四片弹簧都是沿圆周切向置的，所以圆盘料斗产生了既有上下运动又有切向扭转的振动。

料斗底部的工件在振动的作用下沿螺旋料道上升，定向后的工件从出料槽送出。

为了防止料斗的振动传给底板或其他装置，也为了避免支座影响料斗的自振频率，在座盘和下支