矩。

由表选取齿宽系数。

由表查的材料的弹性影响系数。

由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。

由下式计算应力循环次数。

由图取接触疲劳寿命系数，。

计算接触疲劳许用应力。

取失效概率为，安全系数，得计算试算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值。

计算圆周速度。

计算齿宽。

计算齿宽与齿高之比。

模数齿高根据，级精度，由图查得动载系数直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时，由查图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度直径，由下式得计算模数。

按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数，得计算载荷系数。

查取齿数系数。

由表查得，由表查得，计算大小齿轮的并加以比较。

大齿轮的数值大。

设计计算对比计算结果，有齿轮接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿轮接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数，并就近整圆为标准值，按接触强度算得的分度圆的直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数，取。

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距，取计算齿轮宽度。

第二级齿轮传动的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动，。

起重机机为般工作机器，速度不高，故选用级精度。

材料选择。

由表选择小齿轮材料为号钢，硬度为，大齿轮材料为钢硬度为，二者材料硬度差为。

选小齿轮齿数，传动比，则大齿轮齿数，取。

按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内的个计算数值试选载荷系数。

计算小齿轮传递的转矩。

由表选取齿宽系数。

由表查的材料的弹性影响系数。

由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。

由式计算应力循环次数。

由图取接触疲劳寿命系数，。

计算接触疲劳许用应力。

取失效概率为，安全系数，得计算试算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值。

计算圆周速度。

计算齿宽。

计算齿宽与齿高之比。

模数齿高根据，级精度，由图查得动载系数直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时，由查图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度直径，得计算模数。

按齿根弯曲强度设计由得弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数，得计算载荷系数。

查取齿数系数。

由表查得，由表查得，计算大小齿轮的并加以比较。

大齿轮的数值大。

设计计算对比计算结果，有齿轮接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿轮接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数，并就近整圆为标准值，按接触强度算得的分度圆的直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数，取。

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距，计算齿轮宽度。

第三级齿轮传动的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数选用直齿圆柱齿轮传动。

起重机为般工作机器，速度不高，故选用级精度。

材料选择。

由表选择小齿轮材料为号钢，硬度为，大齿轮材料为钢硬度为，二者材料硬度差为。

选小齿轮齿数，传动比，则大齿轮齿数。

按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算，即确定公式内的个计算数值试选载荷系数。

计算小齿轮传递的转矩。

由表选取齿宽系数。

由表查的材料的弹性影响系数。

由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。

由式计算应力循环次数。

由图取接触疲劳寿命系数，。

计算接触疲劳许用应力。

取失效概率为，安全系数，得计算试算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值。

计算圆周速度。

计算齿宽。

中间轴承上的作用力根据轴轴承处的作用力得圆周力径向力齿轮上的作用力圆周力径向力轴承的支反力水平面上支反力垂直面上支反力画弯矩图如图刨面处弯矩水平面上的弯矩垂直面上的弯矩合成弯矩剖面处的弯矩水平面上的弯矩垂直面上的弯矩合成弯矩画转矩图如图。

图计算当量弯矩剖面处当量弯矩剖面处当量弯矩判断危险剖面并验算强度抗弯界面系数其中式中轴外径轴内径则所以该轴强度满足要求。

滚动轴承的选择与寿命计算减速器高速轴滚动轴承的选择与寿命计算轴承的选择高速轴的轴承只承受径向载荷，选用深沟球轴承，根据高速轴的直径选取和的两个轴承，由参考文献表，选用型号为和，型号轴承主要参数有型号轴承主要参数。

由于轴承只受径向载荷，参考文献式和表，得其当量动载荷，载荷系数，根据起重机机构利用等级查参考文献表得总设计寿命。

计算轴承受力轴承径向载荷根据轴的设计中已算出的高速轴的轴承反支力，有轴承的当量动载荷轴承的实际寿命已知球轴承故所选轴承合适。

减速器中间轴滚动轴承的选择与寿命计算轴承的选择中间轴的轴承只承受径向载荷，选用深沟球轴承，根据高速轴的直径选取的轴承，由参考文献表，选用型号为，其轴承主要参数有。

由于轴承只受径向载荷，参考文献式和表，得其当量动载荷，计算齿宽与齿高之比。

模数齿高根据，级精度，由图查得动载系数直齿轮，由表查得使用系数由表用插值法查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时，由查图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度直径，得计算模数。

按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图取弯曲疲劳寿命系数弯曲疲劳许用应力。

取弯曲疲劳安全系数，得计算载荷系数。

查取齿数系数。

由表查得，由表查得，计算大小齿轮的并加以比较。

大齿轮的数值大。

设计计算对比计算结果，有齿轮接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿轮接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数，并就近整圆为标准值，按接触强度算得的分度圆的直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数，取。

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度。

表齿轮参数第级第二级第三级齿轮精度轴的设计和校核减速器高速轴的设计选择材料选用优质碳素结构钢，经调质处理，查机械设计基础表的材料的力学性能数据为初步估算轴径由于材料为钢，查参考文献表选取，则得考虑状联轴器加键需将其轴径增加，故取轴的最小直径轴的结构设计如下图所示图轴轴上受力分析如图所示齿轮上的作用力圆周力径向力轴承的支反力水平面上支反力垂直面上支反力画弯矩图如图