开关汽车倒车信号汽车减速开关汽车刹车制动信号汽车刹车制动开关汽车右前转信号汽车右前转行程开关汽车左前转信号汽车左前转行程开关汽车右后转信号汽车右后转行程开关汽车左后转信号汽车左后转行程开关速度传感器蓄电池超级电容燃料电池故障保护根据控制的要求，通过以上分析可知，本次设计的主电路要实现汽车可以前进和倒退，因此需要电机的正反转。所以主电路图如图所示。图主电路根据控制的要求和电气控制图可知，可以绘出以下控制图。如图所示。图控制电路控制程序编制本次设计程序的梯形图如图所示图梯形图程序指令表如下第五章总结与展望本文具体分析了三种不同的动力源即蓄电池超级电容和燃料电池之间的不同性能特点以及输出性能。介绍了三种混合动力汽车的结构即串联式混合动力电动汽车并联式混合动力电动汽车混联式混合动力电动汽车。并且经过对比分析后，指出串联式混合动力能够很好地适应高性能场地车的需求。在以此为基础，提出了由超级电容蓄电池复合储能的构思，并将其应用在串联式混合动力高性能场地车上。由超级电容和蓄电池构成复合能源的时候，由于两者之间的电气特性具有比较大的差别，所以为了两者能够协调工作，就需要使用直流变换器。即变换器，最终确定了由燃料电池蓄电池超级电容三种不同的动力源之间用电电混合动力系统方案。而且还是用超级电容通过双向变换器与蓄电池并联，燃料电池通过单向变换器与蓄电池并联这样的种动力源混联的方式，其中场地车结构采用了串联式混合动力结构。确定了汽车在不同行驶状态下的最优驱动模式，并且设计了动力源自动切换的控制系统，就是用实现对动力系统的控制，实现了自动化控制。最后，这次毕业设计也锻炼了自己，使自己处理能力得以提高，考虑问题更加全面化在导师黄明宇指导下完成的。黄老师非常渊博的学识那种严谨的治学态度非常深厚的科研功底以及精益求精的优良工作作风，深深地感染和影响着我。黄明宇老师对于工作的这种敬业精神，激励着我以后在工作上也要不断努力进取，积极向上，要用优秀的成绩来回报老师的培养。在完成毕业设计这段时间里，黄老师对我的学习工作等方面都给予了帮助，这段美好时光，我将记在心里。由于导师的关怀才会使得我能够非常顺利的完成大学四年的学业。在此我将向我的导师表达我的谢意。感谢我的同门和师兄师姐们。这是个友爱团结，有朝气的集体。在这里不仅洋溢着青春的气息，也体现了作为同门的相互帮助。尤其是我的师兄张政，在我完成论文这段时间内，给予我很大的帮助，他帮我解答些问题并给我提出些宝贵的意见。在这里我要十分感谢所有关心爱护和帮助过我的老师亲人和朋友们,特别感谢我的父母对我学习的鼓励和支持，是他们给我强大的精神支柱让我能够顺利完成学业。不会拘于点，同时这次设计也存有许多的不足，希望以后有机会可以设计出更好的东西，提出更加出彩的方案。混合动力电动汽车的完美任重而道远，需要大家的共同的努力，为以后的低碳环保生活而努力奋斗,参考文献舒红,秦大同,胡建军混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势重庆大学学报自然科学版年月第卷期，袁伟大型氢燃料电池动力机车的系统设计华东电力，陈全世,林拥军,张东民电动汽车用铅酸电池放电特性的研究汽车技术，杨孝纶电动汽车技术发展趋势及前景汽车科技狄艾威，陈启宏燃料电池车能量流电电混合能量流控制系统设计武汉理工大学，谢长君，杜传进，全书海燃料电池中巴车电电混合动力控制系统机械工程学报年月第卷第期陈浩然超级电容电池复合储能式混合动力汽车控制策略研究同济大学中德学院，郑敏信，齐铂金，吴红杰，等混合动力客车锂离子动力电池管理系统高技术通讯，，陈晓丽混合动力汽车电驱动控制系统研究上海交通大学，袁方伟，陈思忠电动汽车电池管理系统的研究汽车研究与开发王林，郭晋晟，羌嘉曦，杨林燃料电池汽车三能源混合储能系统控制及优化上海交通大学汽车电子技术研究所，王玲混合动力大巴用高比功率镍氢电池的管理系统设计北京北方工业大学，张扬，王峰光铅酸蓄电池维护与测试现状及测试技术发展趋势电源技术应用黄明宇,倪红军,周丹,等质子交换膜燃料电池的研究与应用南通大学学报龚君混合动力汽车控制策略的研究武汉理工大学，,,,,陈树勇，仇斌，陈全世，陈昊电电混合燃料电池城市客车动力系统建模与仿真系统仿真学报年月第卷第期孙远涛，张洪田混合动力汽车研究状况及发展趋势黑龙江工程学院学报自然科学版年月第卷期郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社，张永飞可编程控制器应用技术中国电力出版社常斗南可编程控制器原理应用实验机械工业出版社致谢本文以非常有效的二次回收整车制动时产生的制动反馈能量，提高了能源的利用效率。这个混合结构可以最大化的使用三种不同的动力源。第三章混合动力电动汽车结构及其最优驱动模式混合动力电动汽车结构分类混合动力电动汽车有以下几种类型即串联式混合动力电动汽车并联式混合动力电动汽车和混联式混合动力电动汽车。下面我们将逐介绍这种汽车的几种不同的结构。串联式混合动力电动汽车串联式混合动力电动汽车结构示意图如图所示。首先发动机运转带动发电机发电，产生的电能通过电机控制器传送给电动机，电动机驱动汽车行驶。蓄电池和超级电容通过电机控制器串接在发电机和电动机之间，目的是调节发电机的输出电能与电动机的输出能量，起到定的平衡作用，换句话说就是当发电机的发电功率大于电动机所需要的功率时，电机控制器控制发电机向蓄电池充电，如果发电机发出的功率小于电动机所需要的功率时，蓄电池可以提供不足的电能。它具有的特点是发动机工作状态很少受汽车行驶情况的影响，所以就具有良好的环保性和经济性。有蓄电池的功率调整和缓冲，发动机的功率可以选择较小的。有良好的发电机输出功率，而且有减少蓄电池出现过盈充电和过低放电，就需要有较大的电池容量。发电机能够将机械能变为电能电动机能够将电能变成机械能蓄电池和超级电容的充电和放电都伴随着定能量的损失，所以其总体效率还是比较低的。总之，串联式是适合低速功率适中经常启动停止情况的汽车，这种汽车结构是非常适合在城市里使用的。图串联式混合动力电动汽车结构示意图并联式混合动力电动汽车并联式混合动力电动汽车结构示意图如图所示。发动机与电机属于两套不同的系统，可以共同驱动也可以单独驱动。发动机发出的机械能可以直接让汽车行驶。而且电机也可以直接来驱动汽车，降低了能量损耗。在这种结构中电机即可以用作电动机又可以当作发电机使用，在汽车处于制动状态时，电机当发电机使用，通过电机控制器给蓄电池和超级电容充电，而在其余状态下时，就把电机当作电动机来使用，蓄电池和超级电容通过电机控制器可以提供定的电能。和串联式混合动力系统相比少了个发电机。发动机和后面的些驱动系统能够直接相连接，能源利用的效率还是比较高的。和串联式相比，方面需要结构更加的复杂，需要定的动力复合装置对两个动力进行有效的叠加，另方面对控制技术结构设计制造要求还是比较高的。这种并联式结构和串联式混合动力电动汽车相比，仅仅只需要两个驱动装置即发动机和电机，此外在蓄电池和超级电容放完电之前，如果还需要获得相同的动力性能，这时候并联式要比串联式的发动机和电机体积都要小的多。图并联式混合动力电动汽车结构示意图混联式混合动力电动汽车混联式混合动力电动汽车的示意图如图所示。首先发动机输出的功率些通过机械传动输送给传动系统，另外些就会驱动发电机发电。发电机发出的电能通过电机控制器的控制，输送给电动机蓄电池和超级电容，然后电动机就可以运转让汽车行驶。混联式驱动系统的控制方法是如果汽车低速行驶，驱动系统就转用串联模式工作，如果在汽车高速稳定行驶时，驱动系统就转用并联模式工作。混联式混合动力电动汽车驱动系统综合了串联式和并联式的优势，能够把发动机发电机电动机等系列动力机进行完美的优化与匹配。混联式与串联式相比，