1、进后退上升下降水平出垂直出料抓出水平回垂直回料抓回运行指示的程序编程系统公共信号此为系统公共信号，包含有控制整个总拼系统的梯形图，即控制吊具，侧围。下为焊接准备工作的运行。洛阳理工学院毕业设计论文当系统电量过低时诊断出错或者熔丝熔断，系统将显示，进入急停状态。洛阳理工学院毕业设计论文系统急停信号总的急停信号可以使系统停止工作，当系统中出现个以上的停止信号时，皆可使总的急停信号产生，系统停止工作。其中包含有三个操作盒。侧围信号右侧围的夹紧分为两次，侧围次夹紧全部到位后，次夹紧退回，二洛阳理工学院毕业设计论文次夹紧到位，夹紧全部到位后。侧围进入翻转过程，结束后向中间地板位置前进，夹紧。侧。
2、毕业设计论文谢辞本文是在王淑珍老师的悉心指导下完成的，衷心感谢她在论文的写作期间给与我的热情帮助和指导。王老师渊博的知识，认真负责的工作作风，平易近人的态度让我获益匪浅。在此，我向王老师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意。还要感谢我的同学张鹏，他在我的论文写作过程中提出了很多建设性的意见，让我的思路更加宽阔并且他给了我很多启发。感谢海马郑州汽车有限公司的各位同仁给予我的帮助，让我认识到书本上没有的知识，更加了解总拼的设计。他们的热心肠让我倍感亲切。感谢洛阳理工学院的全体领导和老师，你们深厚的学术功底和诲人不倦的高尚师德将让我受用生。感谢机电工程系机电体化技术班全班同学给予我的关心友谊和帮。
3、于在总拼侧上方，碰上升到位停止开关，吊具上升停止如果侧围下件工位检测开关检测无件，吊具仍然会上升，但会在上升段后停止。当吊具持件上升停止，垂直定位顶出，水平定位松开，吊具开始向总拼方向平移。碰等待位开关，吊具平移停止。洛阳理工学院毕业设计论文到此时，吊具完成个工作周期。操作的注意事项目前吊具的运行频率设定在，变频器设定在端子运行模式。正常生产中，吊具会自动停止在等待工位。也可以手动控制吊具停止在侧围下件工位的正上方。下次生产时，在自动模式自动启动，吊具仍会按照自动流程完成工作前提是下件工位上有零件，如果没有零件，吊具不会动作。吊具在手动控制中，平移后退时到等待位不会停止，由眼观手动控。
4、陈在平，赵相宾可编程序控制器技术与应用系统设计北京机械出版社，袁任光可编程控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社，廖常初可编程控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，邵惠鹤工业过程高级控制上海上海交通大学出版社，逾金寿过程自动化及仪表北京化学工业出版社，戚新波检测技术与智能仪器北京电子工业出版社，吴中俊，黄永红可编程控制器原理及应用第二版北京北自动运行程序首先开关按钮上的运行模式选择开关打到自动模式。前提条件此时总拼控制系统的模式选择开关也要打到自动。当总拼工位完成个焊接过程，侧围机构翻转水平后，延时秒，给吊具系统个启动信号。正。
5、设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要进行充分的考虑，要根据具体的情况进行合理的选择。容量选择容量包括两个方面是的点数二是用户存储器的容量字数。容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的余量以做备用。根据经验，在选择存储容量时，般按实际需要的考虑余量。对于开关量控制系统，存储器字数为开关量乘以。对于有模拟量控制功能的，所需存储器字数为模拟内存单元数乘以。点数也应留有适当余量。由于目前点数较多的价格较高，若备用的的点的数量太多将使成本增加。根据被控对象的输入和输出信号的总点数，并考虑到今后的调整和扩。
6、，是你们给了我美好而难忘的学习生活。最后，我要衷心感谢我的母亲，是你直默默地给与我理解与支持，给与我勇敢面对困难的勇气和力量，让我能够顺利地完成学业。洛阳理工学院毕业设计论文参考文献田效伍电器控制及应用技术北京机械工业出版社,王家帧传感器与变速器北京清华大学出版社,谢云敏,郭贵中,党保华电气与可编程控制技术上海上海交通大学出版社,郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，胡学林控制器应用技术北京高等教育出版社，金广业，李景学可编程序控制器原理与应用北京电子工业出版社，李宁电气控制与应用技术北京北京理工大学出版社，王整风可编程控制器原理及实践教程上海上海交通大学出版社，。
7、下部夹紧并退回，然后依京机械工业出版社，卢伯英现代控制工程北京电子工业出版社，郭艳萍电气控制与北京北京师范大学出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，洛阳理工学院毕业设计论文周美兰，周封电气控制与组态设计北京科学出版社，洛阳理工学院毕业设计论文附录控制系统助记符系统公共信号助记符洛阳理工学院毕业设计论文系统急停信号助记符侧围吊具信号助记符洛阳理工学院毕业设计论文四道横梁检测上件到位，进入人工焊接。完成焊接后，侧围汽缸全部松开到位，侧围滑台后退到位，侧围翻转回水平位置，横梁的夹紧松开到位，侧围的操作结束。洛阳理工学院毕业设计论文洛阳理工学院毕业设计论文洛阳理工。
8、学院毕业设计论文侧围吊具信号右侧围吊具水平定位，定位气缸顶出，定位后水平定位取消，气缸缩回。垂直定位，定位气缸顶出，定位后垂直定位取消，气缸缩回。吊具检测有料，吊具平移到等待位。吊具侧围下降检测无料，平移接触器闭合，升降接触器闭合。洛阳理工学院毕业设计论文洛阳理工学院毕业设计论文结论实践是检验真理的唯标准，当然也是检验学习成果的标准。在经过段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学应该如何应用在实践中，因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学的知识在实践中来检验。此设计为我在海马郑州汽车有限公司实习的总结。实习期间，在王老师的精心指导下，通过自身的不断努力，在各方面都取得了不错的。
9、。对于以开关量控制为主带少量模拟量控制的工程项目，可选用含有转换的模拟量输入模块和含有转换的模拟量输出模块，以及具有加减乘除运算和数据传输功能的低档机的。机型统的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把的和放在块印刷电路板上，并封装在个壳体内，省去了插接环节，因此体积小价格便宜。但由于整体式结构的功能有限，只适合于控制要求比较简单的系统。般大型的控制系统都使用模块式结构，这样功能易扩展，比整体式灵活。是否在线编程的特点之是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程器重新修改程序就满足新的控制要求，给生产带来很大方便。的环境适应性由于是直接用于工业控制的工业控制器，生产厂家都把它。
10、，通常点数按实际需要的考虑备用量。确定点及分配输入设备用以产生输入控制信号如按钮指令开关限位开关洛阳理工学院毕业设计论文接近开关传感器等。输出设备由的输出信号驱动的执行元件，如继电器接触器电磁阀指示灯等。本系统中实际需要输入点个点，输出点点，根据输入输出点数，以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留定的余量，而且此为总系统的的部分需求量较大，因此我们选用的型号为三菱公司的系列。表的分配表序号名称元件符号输入电机起电机停电机起电机停前进后退上升下降水平垂直料抓手动模式选择自动模式选择水平操作垂直操作料抓操作前进后退上升洛阳理工学院毕业设计论文下降输出电机启动电机停止电机启动电机停止。
11、运行开始时，吊具应该持件位于等待位。按下自动启动按钮，吊具开始自动动作，首先向总拼方向平移，碰减速开关，平移减速，碰总拼停止开关后停止，水平定位夹紧，垂直定位缩回，吊具开始下降，延时秒，减速，碰总拼下降到位开关后，吊具下降停止，料抓打开，侧围件被放下，打开到位，吊具上升，延时后，减速，碰上升到位停止开关，吊具上升停止。垂直定位顶出，水平定位松开，吊具开始向侧围方向平移。碰减速开关，平移减速，碰侧围停止开关后停止，水平定位夹紧，垂直定位缩回，吊具开始下降，延时秒，减速，稍后料抓打开，碰侧围下降到位开关后，吊具下降停止。此时，如果侧围下件工位检测开关检测有件，料抓闭合，然后吊具上升，过程。
12、绩。经过这次的毕业设计，使得我对的掌握进步的增强，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在此过程中我还发现到修改完善程序的重要性。当时编完个程后感觉是正确的。就是这样还要仔细检查自己的程序。考虑到各种可能发生的情况。经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。洛阳理工学。
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