态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的响应时间为了增强的抗干扰能力，提高其可性，的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，采用了不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。以上两个主要原因，使得得响应比般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于个扫描周期，般均大于个扫描周期甚至更长。所谓响应时间指从的输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。如下图扫描周期示意图梯形图程序设计及工作过程分析梯形图编程语言是种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的触点线圈串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观形象，对于那些熟悉继电器接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数用户都首选使用梯形图编程。指令是用英文名称的缩写字母来表达的各种功能的助记符号，类似于计算机汇编语言。由指令构成的能够完成控制任务的指令组合就是指令表，每条指令般由指令助记符和作用器件编号组成，比较抽象，通常都先用其它方式表达，然后改写成相应的语句表，编程设备简单价廉。状态转移图语言类似于计算机常用的程序框图，但有它自己的规则，描述控制过程比较详细具体，包括每框前的输入信号，框内的判断和工作内容，框后的输出状态。这种方式容易构思，是种常用的程序表达方式。高级语言类似于语言语言等，它们在些厂家的中应用。通常微小型主要采用继电器梯形图编程，其编程的般规则有梯形图按自上而下从左到右的顺序排列。每个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所控制系统软件设计工作过程设水塔水池初始状态都为空着的，个液位指示灯全亮。当执行程序是，扫描到水池为液位低于水池下限位时，电磁阀打开，开始往水池里进水，如果进水超过，而水池液位没有超过水池下限位，说明系统出现故障，系统就会自动报警。若只有水池液位按预定的超过水池下限位，说明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯灭。此时，水池的液位已经超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，电机开始工作，向水塔供水，当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯，电磁阀就关闭，但是水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超过水塔下限水位，则水塔下限指示灯灭，电机继续工作，在水池抽水向水塔供水，水塔抽满是，水塔也未超过水塔上限，水塔上限指示灯灭，但刚刚给水塔供水的时候，电机已经把水池的水抽走传感器传感器传感器传感器电磁阀电机水池下限指示灯水池上限指示灯水塔下限指示灯水塔上限指示灯报警指示灯了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限指示灯良。此次给水塔供水完成。程序流程图水塔水位控制系统的控制流程图，根据设计要求控制流程图如下电机启动，供水电机停止后水池水位高于下限吗梯形图根据程序流程图设计的梯形图如下水塔水位控制系统梯形图的对应指令表水塔水位控制系统指令表结束语在西京学院学的所有课程的我，在毕业之际，要用我所学的知识作出后个设计，来给予我这四年所学知识的个肯定。我做的这个题目是有关与系统理论与实践相结合的设计。在此时对以前学习的知识的挑战与突破。在对这个设计的材料搜索进行独立搜索时，对于办公软件的应用有了进步的提高。同时在对搜集的材料进行整核，结合所学理论知识，以及实际应用操作的情况下，提高了实际操作和独立解决问题的能力。通过这次设计实践。让我更熟练的掌握了三菱的软件的简单编程方法，对于三菱的的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理论的运用中，也提高了我的工程素质。刚开始学习三菱软件时，由于我对些细节的不加重视，当我把自己想出来的些认为是对的程序运用到梯形图编辑时，问题出现了。转换成指令表后则显示不出很多正确的指令程序，这主要是因为我没有把理论和实践相结合，缺乏动手能力而造成的结果，最后通过老师的纠正和自己的实际操作，终于把正确的结果做了出来，同样也看清了自己的不足之处。设计过程中得到老师的意见和同学的提醒，再加上上网搜集到的资料，我也明白了不是每个问题都能自己解决的，只有通过自己努力以及别人的帮助才能把工作做得更好，古人说三人行必有我师思而不学则殆。所以说学习要善于向别人请教，学思结合。如今毕业设计是做完了，可是我的学习之路还没有完，是这次设计让我明白了人这辈子不能仅仅局限于那点点满足感，要放眼望去，通过去参与各种实践，提升自己的动手能力，创造属于自己的未来。参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社三菱系列微型可编程控制器使用手册张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，钟肇新范建东可编程控制器原理及应用第三版使用的元件编号地址必须在所使用的有效范围内。梯形图是形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源，因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用有电流得电等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的电流，而且认为它只能由左向右单方向流层次的改变也只能自上而下。梯形图中的继电器实质上是变量存储器中的位触发器，相应位触发器为态，表示该继电器线圈通电，其动合触点闭合，动断触点打开，反之为态。梯形图中继电器的线圈又是广义的，除了输出继电器内部继电器线圈外，还包括定时器计数器移位寄存器状态器等的线圈以及各种比较运算的结果。梯形图中信息流程从左到右，继电器线圈应与右母线直接相连，线圈的右边不能有触点，而左边必须有触点。继电器线圈在个程序中不能重复使用而继电器的触点，编程中可以重复使用，且使用次数不受限制。在解算用户逻辑时，是按照梯形图由上而下从左到右的先后顺序逐步进行的，即按扫描方式顺序执行程序，不存在几条并列支路同时动作，这在设计梯形图时，可以减少许多有约束关系的联锁电路，从而使电路设计大大简化。所以，由梯形图编写指令程序时，应遵循自上而下从左到右的顺序，梯形图中的每个符号对应于条指令，条指令为个步序。当运行时，用户程序中有众多的操作需要去执行，但是不能同时去执行多个操作的，它只能按分时操作原理每时刻执行个操作。这种分时操作的过程称为对程序的扫描。扫描从号存储地址所存放的第条用户程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按存储地址号递增顺序逐条扫描用户程序，也就是顺序逐条执行用户程序，直到程序结束。每扫描完次程序就构成个扫描周期，然后再从头开始扫描，并周而复始。水塔水位系统硬件设计水塔水位控制装置图保持水池的水位在之间，当水池水位低于下限液位开关，此时为，电磁阀打开，开始往水池里注水，当以后，若水池水位没有超过水池下限液位开关时，则系统发出警报若系统正常运行，此时水池下限液位开关为，表示水位高于下限水位。当页面高于上限水位时，则为，电磁阀关闭。保持水塔的水位在之间，当水塔水位低于水塔下限水位开关时，则水塔下限液位开关为，则驱动电机开始工作，向水塔供水。当为时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位开关时，则为，电机停止抽水。当水塔水位低于下限水位时，同时水池水位也低于下限水位时，电机不能启动水塔水位系统控制电路水塔水位系统控制主电路图水塔上限液位开关水塔下限液位开关水池上限液位开关水池下限液位开关水塔电机水池电磁阀水流输入输出分配列出水塔水位控制系统的输入输出接口分配表水塔水位系统的输入输出接口分配表输入继电器输入变量名输出继电器输出变量名控制开关电磁阀水塔上限液位开关电机水塔下限液位开关水池下限指示灯水池下限液位开关水池上限指示灯水池上限液位开关水塔下限指示灯水塔上限指示灯报警指示灯水塔水位系统的输入输出设备这是个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有个开关量，开关量输出触点书有个，输入输出触点数共有个，只需选用般中小型控制器即可。据此，可以对输入输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的接线图如下水塔水位程序等。由制造厂商将其固化中，用户不能直接存取。它和硬件起决定了该性能。系统存储区系统存储区包括映象区以及各类软设备，如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储器。映象