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【图纸全套】RL5040XLJ旅居车改装设计【终稿】

通常采用热继电器对电动机进行过载保护。.变频器的故障分析及处理过电流故障变频器在加减速及运行工程中出现过电流跳闸现象，故障分析和处理如下检查负载侧是否短路或接地。检查工作机械是否卡住。检查逆变器是否完好。适当延长加减速时间。适当减小转矩提升量。变频器内部故障或谐波干扰大等。过电压故障变频器显示表示其出现过电压故障，故障分析和处理如下检查电源电压是否过高。适当延长减速时间。检查放电支路或新增外接制动电阻或制动单元。欠电压故障变频器显示表示其出现欠电压故障，故障分析和处理如下检查电源电压过低缺相。检查主回路断路器接触器整流回路是否完好。同电源系统中是否有大启动电流的负载启动。过载故障变频器显示表示出现过载故障，故障分析和处理如下过负载或变频器容量过小。热继电器保护设定值太小。转矩提升量设定太小。变频器内部故障。.设计总结本次的毕业设计，论述了基于的三相交流异步电动机调速控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及相关注意事项。硬件电路用西门子西门子和三相交流异步电动机设计而成。软件程序用梯形图语言写成。在本次设计中，利用软硬件结合，实现对三相交流异步电动机的调速控制。利用程序和变频器控制，来准确控制三相交流异步电动机的正转反转等工作状态。通过切断开关的通断来控制输出点.的不同组合来控制变频器的不同的频率。目前利用可编程序控制器即技术可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便地进行各种其他电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化技术水平，加速了机电体化的实现。.附录梯形图参考文献秦益霖，张志柏，邓志良编著西门子应用技术北京电子工业出版社王占奎编著交流变频调速应用例集北京科学出版社。李爱云，张承慧编著现代逆变技术及应用北京科学出版社。陈国呈编著变频调速及软开关电力变换技术第版.北京机械工业出版社胡崇岳编著现代交流调速技术第二版.北京机械工业出版社石玉，栗书贤编著电力电子技术题例与电路设计指导北京机械工业出版社王兆安，黄俊编著电力电子技术第版.北京机械工业出版社浣喜明，姚为正编著电力电子技术北京高等教育出版社郑琼林，耿学文编著电力电子电路精选北京机械工业出版社.刘定建，朱丹霞编著实用晶闸管电路大全北京机械工业出版社.接法三角形接法转速功率电流.频率绝缘等级。.变频调速系统的硬件设计和软件设计变频调速系统电路设计控制接线图如图所示图控制外部接线图由图可知通过切断开关的通断来控制输出点.的不同组合来控制变频器的不同的频率。变频调速系统的软件设计.变频调速系统程序设计变频调速系统程序见附录。.变频器参数设定在变频器通过数字量的输入不同的组合方式可实现七种不同的输出频率，从而实现多段速的控制。变频器的参数设置如表所示。表变频器的参数设置序号变频器参数出厂值设定值功能说明选择命令源由端子排输入固定频率设值二进制编码选择命令固定频率设值二进制编码选择命令固定频率设值二进制编码选择命令固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率固定频率如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。表变频器的参数设置二序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流.电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率.电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动.正向点动频率.反向点动频率.点动斜坡上升时间.点动斜坡下降时间注设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值设定允许访问扩展参数设定电机参数时先设定快速调试,电机参数设置完成设定准备为了快速修改参数的数值，可以单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下按功能键，最右边的个数字闪烁。按，修改这位数字的数值。再按功能键，相邻的下位数字闪烁。执行至步，直到显示出所要求的数值。按，退出参数数值的访问级。.变频器调试系统安装与调试变频器的安装布线及抗干扰.变频器的安装设置场所安装变频器的场所应具备以下的条件无易燃易爆腐蚀性气体和液体，粉尘少。结构房或电气室应湿气少无水浸。应具备通风口或换气装置，以排出变频器产生的热量应与高次谐波和无线电干扰影响的装置隔离使用环境环境温度。般为摄氏度或摄氏度，以及完成各种保护功能。控制方式有模拟控制或数字控制。西门子变频器的开关器件该变频器里开关器件主要为绝缘栅双极晶体管，是世纪年代中期发展起来的种新型复合型器件，它集和的优点于身，具有输入阻抗高开关速度快通态压降低阻断电压高承受电流大以及驱动电路简单等优点。西门子变频器的控制方式该变频器的控制方式为控制，控制上面已经有所介绍，该控制方式的变频器结构比较简单，成本较低，机械特性硬度较好，能够满足般传动的平滑调速的要求。但是这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子阻抗压降的影响较为明显，使最大输出转矩减小，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。系统功能分析本次设计就是基于的变频器调速系统。将现在应用最广泛的和变频器综合起来主要功能实现了变压变频调速。电机的正反转，加减速以及快速制动等。因此，该系统必须具备以下三个主体部分控制运算部分执行和反馈部分。控制运算主要由和变频器来完成执行元件为变频器和电机反馈部分主要为速度反馈。设计方案的确定.变频调速的控制方式及选定开环控制是最简单的种控制方式，它所具有的特点是，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路。这种控制方式的特点是控制作用的传递具有单向性。由于开环控制结构简单，调整方便，成本低。在国民经济各部门均有采用。因此，本系统采用开环控制系统。.的选择本系统选用的是西门子公司生产的系列小型，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控制系统。由于它极强的的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其功能。的可靠性高，可以用梯形图语句表功能块图三种语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，内置有高速计数器高速输出控制器通信编程接口通信协议通信协议和自由端口模式通信功能，最大可以扩展到点数字量或路模拟量，最多有多的程序和数据存储空间。根据以上所述以及设计要求决定选用的具体型号是的的。.变频器的选择正确选择通用型变频器对于传动系统能够正常运行时至关重要的，首先要明确使用通用变频器的目的，按照生产机械的类型调速范围速度响应和控制精度启动转矩等要求，充分了解变频器所驱动负载特性，决定采用什么功能的通用变频器构成控制系统，然后决定选用哪种控制方式最合适。所选用的通用变频器应是既满足生产工艺要求，又要在技术经济指标上合理。若对通用变频器选型系统设计及使用不当，往往会使通用变频器不能正常的运行达不到预期目标，甚至引发设备故障，造成不必要的损失。另外，为了确保通用变频器长期可靠的运行，变频器的地线的连接也是非常重要的。变频器在调速系统中的优点．控制电机的启动电流．降低电力线路的电压波动．启动时需要的功率更低．可控的加速功能．可调的运行速度．可调的转矩极限．受控的停止方式．节能．可逆运行控制．减少机械传动部件。在本系统中，选用了由西门子生产的通用变频器。变频器具有良好的人机交互界面，其控制面板具体如下图所示。图控制面板和相关按键的作用.电动机的选择在变频电机中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流异步电动机。在三相交流异步电动机中，笼型异步电动机结构简单，运行最可靠，维护最方便，对起动性能无过高要求的调速系统，应优先考虑。在电机工作中起动制动比较频繁，为提高生产率，又要求电动机具有较大的起动制动转矩以缩短起动制动时间，同时还有定的调速要求，所以本设计采用笼型异步电动机，其参数为型号电压设备的供电电源相互独立，或在变频器和其他用电设备的输入侧安装隔离变压器，切断谐波电流在变频器输入侧与输出侧串接合适的电抗器或安装谐波滤波器。电动机与变频器之间电缆应穿钢管敷设或用铠装电缆，并与其他弱电信号在不同的电缆沟分别敷设，避免辐射干扰。信号线采用屏蔽线变频器使用专用接地线，且用粗地线，邻近其他电器设备的地线必须与变频器配线分开，使用短线。变频器的保护功能及故障处理.变频器的保护功能过电流保护和失速防止功能主要指带有突变性质的电流的峰值超过了过电流检测值。而失速防止功能是为了避免频繁的跳闸给生产带来的不便。过电压保护过电压主要出现在减速制动过程中和浪涌电压所引起，因此也很重要。欠电压保护和瞬间停电再启动功能当电网电压过低时，会引起主电路直流电压下降，从而使变频器的输出电压过低并造成电动机输出转矩不足和过热现象，该保护功能动作，使变频器停止输出。当电源出现瞬间停电时，主电路直流电压也将下降，并可能出现欠电压现象。为了使系统在这种状况下仍能继续工作，所以又了瞬间停电再启动功能。过载保护电动机的运行电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，般也不形成较大的冲击电流，电动机能够旋转。环水泵的选择采暖系统设计循环流量根据式.及计算热负荷.，可求出二级网的循环流量式中考虑管网，散热器等漏损系数，般取.供暖总计算热负荷,供回水温度，。经过计算.循环水泵扬程式中循环水泵的扬程富余系数，般取.热源内部阻力损失，般取最远用户的内部压力损失，般取最不利环路连接的用户内部系统的压力损失，本设计由式可得..由和两个数据可确定选择热源的循环水泵型号为，台数为四台，备三用。空调系统设计循环流量根据式.及计算热负荷.，可求出二级网的循环流量式中考虑管网，散热器等漏损系数，般取.供暖总计算热负荷,供回水温度，。经过计算.循环水泵扬程式中循环水泵的扬程节可分为集中调节局部调节和个体调节三种调节方式。集中调节在热源处进行，局部调节在热力站或用户引入口处进行，而个体调节直接在散热设备处进行。集中供热调节的方法主要有以下几种质调节只改变网路的供水温度量调节只改变网路的循环水流量分阶段改变流量的质调节间歇调节改变每天的供暖小时数。.初调节原理在般的供热管网中，由于多种原因，各用户的实际流量很难与设计流量相符。供热系统流量失调的大致规律是距热源近端热用户实际流量大于设计流量般可达设计流量的倍，距热源远端热用户的流量小于设计流量般是设计流量的倍，中端用户的实际流量大体接近设计流量。在这种情况下，近端用户室温高于设计温度，远端用户室温低于设计温度。由此可见，供热系统的远近用户热力失调是由于近端用户流量过大远端用户流量过少而造成的。而初调节的目的就是要在供热系统运行前，把各用户的实际流量调